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公开(公告)号：CN111651891B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010507881.1
申请日：2020-06-05
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种分析热轧精轧机工作辊水平自激振动的动力学建模方法，该方法包括以下步骤：a、以变形区轧件流动体积不变为原则，计算轧件动态速度，得出中性角与轧辊水平振动速度微分方程；b、以轧件在轧制过程中满足塑性流体力学为原则，计算轧件在轧制过程中所受的平均剪切应力；c、计算轧机上下轧辊非对称运动时轧件的应力状态系数；d、得出热轧的动态轧制力P的计算公式；e、建立工作辊水平动力学模型；f、得出热轧精轧机工作辊的水平自激振动的动力学分析方程。本发明对提高产品质量和生产安全性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112207136B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010936905.5
申请日：2020-09-08
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/50
Abstract: 本发明涉及钢铁冶金技术领域，特别涉及一种基于轧机扭振测试分析的板带恒张力活套控制方法。其基于轧机振动测试分析信号解析传动系统扭振状态下的振动特性，对轧机扭转振动状态进行综合描述，将扭振造成板带速度变化描述反馈到轧机活套张力控制系统，以描述板带速度变化引起的张力变化设计活套前馈控制，保证张力在系统扭转振动状态下的稳定，同时综合工艺参数反馈控制技术，保证板带在机架间张力恒定。本发明研究的优点为实现了基于传动系统扭转振动信号数字处理的轧机张力前馈‑反馈综合控制，保证了板带轧机轧制过程中的稳定运行。
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公开(公告)号：CN112975665A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110401190.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于缺陷识别系统的四轴联动板坯双面修磨装置，包括支撑座、托辊、上表面修磨机构、下表面修磨机构、板坯修磨组、翻转机构和缺陷识别控制系统；所述上表面修磨机构设置在支撑座一侧左右两端的上部之间，所述下表面修磨机构设置在支撑座中部，所述托辊均匀布置在支撑座和下表面修磨机构内部两侧之间，所述翻转机构设置在下表面修磨机构外侧，所述板坯修磨组分布在上表面修磨机构和下表面修磨机构内部的下侧；所述缺陷识别控制系统设置在上、下表面修磨机构内部。本发明可使修磨轮自动运动至板坯任意有缺陷的部位进行修磨；同时可省去以往双面修磨需要翻转板坯的步骤，提高修磨效率和质量，对不同宽度板坯上下表面实现全覆盖修磨。
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公开(公告)号：CN110654763B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910975124.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种圆柱形货物立体存储和装卸设备，其包括能存放圆柱形货物的悬臂圆柱货架、运输圆柱形货物的出入库输送装置和将圆柱形货物放入货架内的圆柱形货物存取装置。悬臂圆柱货架两侧设有悬臂圆柱以支撑圆柱形货物，出入库运输装置包括行走装置和提升装置，分别负责圆柱形货物在仓库内的左右运动定位和上下方向的运动定位，圆柱形货物存取装置用来在仓库内部使圆柱形货物挂在悬臂圆柱上或者取出圆柱形货物。本发明还提供使用上述立体存储和装卸设备的入库方法，从而通过采用立体货架实现了圆柱形货物的全自动存取，大大的提高了仓库的空间利用率以及圆柱形货物存取的效率。
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公开(公告)号：CN111651891A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010507881.1
申请日：2020-06-05
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种分析热轧精轧机工作辊水平自激振动的动力学建模方法，该方法包括以下步骤：a、以变形区轧件流动体积不变为原则，计算轧件动态速度 ，得出中性角与轧辊水平振动速度 微分方程；b、以轧件在轧制过程中满足塑性流体力学为原则，计算轧件在轧制过程中所受的平均剪切应力 ；c、计算轧机上下轧辊非对称运动时轧件的应力状态系数 ；d、得出热轧的动态轧制力P的计算公式；e、建立工作辊水平动力学模型；f、得出热轧精轧机工作辊的水平自激振动的动力学分析方程。本发明对提高产品质量和生产安全性具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109775223B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910213492.5
申请日：2019-03-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法，包括能够在内部运输的立体仓库货架和仓库出入库输送装置。立体仓库货架包括货架主体和立体仓库货架内部的运输装置，立体仓库货架内部的运输装置由货架主体上的链传动驱动，可以实现钢卷在仓库内部的运输。出入库输送装置包括提升装置、提升固定装置、转运装置及提升立柱，出入库输送装置负责钢卷的出入库。上述装置采用立体货架实现钢卷的分类存放和节省仓库空间，不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库，能减少人力的使用以及节省设备资源。
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公开(公告)号：CN108543815B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810417152.X
申请日：2018-05-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/02
Abstract: 本发明涉及自动化测量领域，具体公开了一种整辊式板形检测辊及其板形检测方法，包括主辊体和位移传感器；主辊体为空心筒状结构，经主辊体轴心线平面方向在主辊体内表面上沿轴向等间距加工两组盲孔，多个位移传感器固定在主辊体内部空心结构中，每个位移传感器对应主辊体上的一个盲孔，每个位移传感器的检测方向分别通过对应盲孔的轴线，将沿主辊体圆周180°方向上对称的两个位移传感器串联，组成差动输出电路；将整辊式板形检测辊安装在轧机与卷取机之间的原导向辊位置进行板形检测。本申请通过位移传感器测量辊壁变形量获得轧后带钢内部残余应力沿板宽方向的分布，即板形S。
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公开(公告)号：CN107271273B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710312003.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明专利公开了一种十字拉伸预变形加载测定屈服面的方法，其内容主要包括初始屈服面和后继屈服面的测定，均采用一方向预拉伸变形后另一方向再拉伸变形的加载路径测定屈服面。初始屈服面测定，首先沿十字拉伸试样一方向拉伸至选取的不同应力点保持载荷，再沿另一方向拉伸至断裂，根据所得屈服强度值绘制初始屈服面；后继屈服面测定，首先沿十字拉伸试样轧制方向拉伸至选取的预拉伸点，卸载至零或卸载到选取的不同应力点，然后根据不同卸载方式选择下一步加载方式，得到相应的屈服强度值绘制后继屈服面。本发明方法能够很好地反映板材双轴加载中屈服面的演化规律，能够有效表征金属材料塑性变形的各向异性力学行为。
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公开(公告)号：CN109807750A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910225034.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B24B53/06
Abstract: 本发明涉及一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，包括多个砂轮修磨组、结构板、弹簧、支撑座和托辊，多个砂轮修磨组交错布置于结构板的第一端面，且每个砂轮修磨组包括下压板、轴承座、液压缸、砂轮、砂轮卡盘、紧固螺母、轴用弹性挡圈、传动轴、弹性联轴器、液压马达、支撑板和液压缸活塞杆，砂轮修磨组通过支撑板安装于结构板的支撑板轨道中，且弹簧的第一端和第二端分别与支撑板的第二端面和弹簧座的第一端面固定连接，结构板固定安装于支撑座的上方。本发明提供一种基于缺陷识别系统的板坯自动砂轮修磨装置，提高了板坯的修磨效率和质量，可以实现对不同宽度的板坯表面进行全覆盖修磨。
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公开(公告)号：CN107413856B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710583811.2
申请日：2017-07-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于ESP精轧机组变规格在线换辊的撤辊方法，根据输入轧制工艺及轧机参数，对换辊机架的上游各机架进行调节，当变厚点到达换辊机架时，换辊机架抬升并调节，当换辊机架撤出轧制后，对换辊机架下游各机架调节，使常态的五机架连轧转变为变规格后的非常态四机架连轧。本发明通过建立动态撤辊时的数学模型，调节撤辊过程中各个阶段的轧辊转速和辊缝，在保证稳定轧制的前提下，通过产品的变规格，实现四机架代替五机架连轧，在保证轧机稳定轧制的前提下完成轧辊在线撤出的过程，保证了ESP生产线的连续性，减少了因停机造成的能源损失，也减少了轧机设备的前期资本投入。本发明也适用于已投产的ESP生产线，具有广泛的应用价值。
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