故障处理方法、装置、ECU、存储介质及程序产品

    公开(公告)号:CN112591039A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202110004170.7

    申请日:2021-01-04

    Abstract: 本申请提供一种故障处理方法、装置、ECU、存储介质及程序产品。船舶包括:控制手柄、发动机和螺旋桨。发动机包括:执行器和设置在执行器上的位移传感器。控制手柄用于控制执行器的位移,以使执行器调节螺旋桨的螺距。该方法包括获取控制手柄向执行器发送的移动控制信号,以及,位移传感器采集的执行器基于移动控制信号执行的实际位移;基于移动控制信号,以及,执行器的位移与移动控制信号的映射关系,获取执行器的目标位移;基于实际位移和目标位移,确定执行器是否存在故障;在执行器存在故障、且发动机停止工作时,对执行器进行故障修复。本申请实现了自动化的对发动机的执行器进行故障识别和修复。

    发动机组油泵预供油的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN110307054B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201910579013.1

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本发明提供一种发动机组油泵预供油的方法、装置及系统,该方法包括:获取发动机转速、机油压力以及预供油时间差;检测所述转速、所述机油压力、所述预供油时间差是否满足对应的预设条件;若所述转速、所述机油压力、所述预供油时间差中至少两项满足对应的预设条件,则对所述发动机进行供油。无需额外增加传感器,即无需增加设计成本,可以实现发动机组的及时起动,提高发动机预润滑的可靠性;同时无需人为判断和操作,即可实现特定工况下应急发动机组的及时启动和较高的可靠性,还可以防止发动机供油过度、过度润滑等。

    刹车部件功能失效检测方法及装置

    公开(公告)号:CN110712641A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201910919582.6

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本发明实施例提供的一种刹车部件功能失效检测方法及装置,当车辆处于刹车部件失效检测条件时,通过获取到的刹车信号参数和预设减速时间段内车速的变化率,若车辆的车速变化率小于预设车速变化率,则确定刹车部件出现故障,生成刹车部件功能失效信号。通过本发明实施例的方法可及时检测出刹车部件失效故障并生成刹车部件失效检测信号并进行提示,保证车辆的制动效果和行驶安全。

    一种整车储气瓶的智能放水方法及装置

    公开(公告)号:CN106015931B

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201610415929.X

    申请日:2016-06-13

    Abstract: 本发明涉及整车设计技术领域,尤其涉及一种整车储气瓶的智能放水方法和装置,其中整车储气瓶的智能放水方法包括步骤S1,判断储气瓶内是否有积水,若是,执行步骤S2,否则,执行步骤S3;S2,控制储气瓶进行放水;S3,结束放水操作。根据该方法构建的智能放水装置包括储气瓶、电磁阀、传感器和控制单元;传感器检测储气瓶内的积水量信号,并将检测的积水量信号发送给控制单元;控制单元接收积水量信号,并与预设积水量进行对比,当积水量大于预设积水量时,控制单元向电磁阀发送开信号,当传感器检测的积水量小于或等于预设积水量时,控制单元向电磁阀发送闭合信号;电磁阀用于响应开信号和闭合信号,控制储气瓶是否进行放水操作。

    一种大缸径电控发动机建立轨压的方法及装置

    公开(公告)号:CN109578159A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811424105.4

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本申请提供了一种大缸径电控发动机建立轨压的方法及装置,方法包括:检测曲轴和凸轮轴信号是否已同步,如果是,检测油量计量单元是否已驱动,如果是,检测起动过程是否满足预设条件,如果是,检测当前轨压值是否小于预设值,如果是,控制开启喷油器工作N个工作周期,其中,N为正整数。所述大缸径电控发动机建立轨压的方法及装置辅助轨压快速建立,不需要改动发动机设计和增加其他部件,只需要一次性向发动机ECU或其他控制器写入相关程序即可实现轨压的快速建立,相对于现有增加机械放气弹簧螺栓的方案,不仅减少了设计成本和生产成本,且稳定性好。

    一种发动机进气故障检测方法及装置

    公开(公告)号:CN109083756A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201811139582.6

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本发明实施例公开了一种发动机进气故障检测方法及装置,在进行相关的发动机实验的过程中,通过对不同工况下的进气压力进行自学习得到标准的进气压力;当发动机整装到车辆后,发动机在运行的过程中,采集当前工况下的进气压力;计算当前工况下的进气压力与预先存储的标准进气压力的偏差;预先存储的标准进气压力为预先通过对不同工况下的进气压力进行自学习得到的;若当前工况下的进气压力和预先存储的标准进气压力的偏差大于预设的阈值,判断车辆当前是否存在预设异常情况;若不存预设的异常情况,则进行发动机进气压力故障报警。这样,实现了发动机进气故障的检测。

    一种飞车保护方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN104085392B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201410250002.6

    申请日:2014-06-06

    Abstract: 本发明提供了一种飞车保护方法、装置和系统,在所述方法中,当判断发动机转速大于或等于第一转速阈值时,停止向发动机喷油,并在第一预设时间之后判断发动机转速,如果此时发动机转速下降至小于或等于第二转速阈值,则恢复向发动机喷油,如果此时发动机转速上升至大于或等于第三转速阈值,则ABS进行点制动,如果此时发动机转速在第二转速阈值和第三转速阈值之间,则继续保持停止喷油状态。在ABS进行点制动之后,循环判断,直至判断出发动机转速小于或等于第四转速阈值后,ABS停止点制动。显然,本发明采用了停止向发动机喷油和ABS点制动相配合的方式进行飞车保护,降速效果更好,能够有效遏制发动机转速,大大降低了安全隐患。

    一种怠速控制方法及控制器

    公开(公告)号:CN104265468A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410356259.X

    申请日:2014-07-24

    Abstract: 本发明实施例提供一种发动机怠速控制方法及控制器,所述方法包括:当发动机转速回落,控制器实时计算所述阻力扭矩,并根据所述阻力扭矩实时设置所述转速阈值,直到发动机转速达到怠速转速值;所述控制器在发动机转速低于所述转速阈值后输出正扭矩。

    导航路径生成方法、电子设备和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN120008605A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510058446.8

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本申请实施例提供一种导航路径生成方法、电子设备和计算机可读存储介质,涉及图像处理技术领域,该方法包括:获取通过车辆上朝向前方设置的图像传感器采集的作业场景图像,使用预先训练的场景分类模型,识别作业场景图像所属的场景类别,调用与场景类别对应的路径生成算法,在作业场景图像中生成导航路径。本申请实施例提供的导航路径生成方法,针对不同的场景类别调用对应的路径生成算法,以使用针对场景类别的特征特殊设计过的路径生成算法生成导航路径,可以提高识别导航路径的准确性。

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