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公开(公告)号：CN112810815A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011623225.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B64C39/02 , B64D1/16 , A62C3/02 , A62C19/00 , B64D47/08 , B64D27/24 , B64C1/00 , B64C3/10 , B64C5/02 , B64C5/06
Abstract: 本发明涉及一种低成本自杀式灭火方法，包括如下步骤：S1、首先设计制作低成本自杀式灭火无人机，按一次性使用低成本设计原则和灭火可靠设计原则进行设计制作；S2、所述设计制作好的无人机由弹射器弹射起飞，按照地面指挥系统的指示目标，自动规划的航迹，并自主飞行至火场上方；S3、所述抵达目标位置附近的无人机，根据地面指挥系统的灭火指令，通过大角度俯冲飞向火场，落地时触发无人机上灭火装置实施灭火。本发明的用于在森林火灾初期可短时间快速投放大批量低成本自杀式灭火无人机，携带有超细干粉灭火剂这种高效能灭火工质。根据地面指挥系统的灭火指令，通过大角度俯冲飞向火场，落地时触发无人机上灭火装置实施灭火。
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公开(公告)号：CN112764433A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011567907.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05D1/12 , G06F16/951 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的无人机载火箭残骸搜寻装置，包括无人机平台、光电吊舱、嵌入式AI自主识别芯片、CPU、导航控制模块、数据链、地面监控端，所述光电吊舱和CPU之间电连接进行数据交互，所述光电吊舱传输数据给所述嵌入式AI自主识别芯片两者之间电连接，所述嵌入式AI自主识别芯片和CPU之间电连接进行数据交互，所述导航控制模块传输数据给所述CPU两者之间电连接。本发明本装置和方法通过地面站实时监控无人机，工作人员可在地面站上看到识别后的视频图像、火箭残骸的具体位置、无人机的飞行状态。
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公开(公告)号：CN112618992A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011626644.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种低成本自杀式组网灭火方法，包括如下步骤：首先设计制作低成本自杀式灭火无人机，按一次性使用低成本设计原则和灭火可靠设计原则进行设计制作；设计制作探测垂直起降无人机；建立包括指挥控制系统的地面站，所述指挥控制系统通过空中自组网通信链路，使得低成本自杀式灭火无人机的低成本组网(普通节点)设备与探测评估垂直起降无人机携带的低成本的自组网(中心节点)设备进行数据交联。本发明用于快速应对突发森林火灾，实现对不同森林初发火灾“打早、打小”的目的。
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公开(公告)号：CN112556724A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011428960.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 动态环境下的微型飞行器低成本导航系统初始粗对准方法，其特征在于微型飞行器载有三轴惯性器件、磁强计和卫星导航系统GNSS等传感器设备，采用惯性器件、磁强计和卫星导航系统GNSS的组合信息进行初始对准，机载的三轴惯性器件和磁强计分别测量机体坐标系下的加速度和磁场强度信息，卫星导航系统GNSS测量载体的当前经纬度和相对地理导航坐标系的速度信息，通过计算得到的机体坐标系到地理导航坐标系的初始姿态转换方向余弦矩阵，然后确定飞行器相对于地理导航坐标系的初始姿态角完成初始粗对准。
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公开(公告)号：CN111650958A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201911287849.0
申请日：2019-12-15
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了固定翼无人机起飞段切入航路点的在线路径规划方法：在起飞段，无人机通过导航系统器件和卫星接收机测量自身的飞行姿态、速度和地理位置三维坐标信息；将飞行器自身三维位置高度和飞行速度方向等信息与期望第一个航路点三维位置高度和期望飞行速度方向等信息进行比较，以便于规划爬升和转弯路径；纵向上规划出到第一个航路点高度的可行爬升路径；水平方向上规划出满足第一个航路点期望方向的转弯路径。针对固定翼无人机起飞段，增强了无人机自主化程度，设计合理可行并且计算量小、在线执行的从起飞点切入第一个航路点的飞行路径规划策略，使无人机在高度和飞行方向上都能够平滑的切入到第一个预设航路点，提高系统的可靠性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111452961A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201911292066.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于垂直起降飞行器的旋翼轴向锁定装置及锁定方法。包括旋翼电机、微型伸缩机、压杆、伸缩杆、旋翼桨叶，所述旋翼电机底部轴伸端呈“螺旋形”，压杆设置在微型伸缩机伸缩杆前端，压杆前缘角与“螺旋形”转轴螺旋角一致；所述微型伸缩机设置于旋翼支座上，压杆前缘与旋翼电机轴伸端部的“螺旋形”转轴能够完全贴合。本发明的旋翼轴向锁定装置，可实现沿旋翼转轴轴向对旋翼转轴进行锁定，使旋翼始终保持与飞行器纵轴平行的方向，减小飞行器前飞阻力，提高效率。该装置可迫使静止的旋翼向指定角度旋转，并最终锁定在该角度。该装置结构简单，微型伸缩机及压杆安装方便，重量轻，因此适用于大多数垂直起降固定翼飞行器。
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公开(公告)号：CN111268089A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911152285.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种双机身垂直起降固定翼无人飞行器结构。飞行器的机身为纵轴左右对称的双机身、机身头部和尾部有与机身一体化成型的用于固定旋翼和尾翼的连杆，四旋翼系统固定设置于机身前连杆和后连杆上；机翼横跨两个机身，分为左机翼、中部机翼和右机翼；机身尾部连杆上固定设置有“拱形”尾翼；推进螺旋桨系统固定设置于中部机翼上；轮式起落架系统包括四个起落架减震连杆及机轮，安置于左右机身下侧。本发明的飞行器结构，因采用了双机身结构，使飞行器具有足够大的任务空间，适合放置大尺寸载荷；同时旋翼和尾翼连杆能够与机身设计为一体，避免额外安装旋翼杆，机身和旋翼杆一体成型，简化了飞行器结构，既保证了结构强度，又降低了结构重量。
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公开(公告)号：CN111196346A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911141402.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种分布式电推进倾转旋翼无人飞行器。飞行器采用三段机翼式固定翼总体布局，前、后机翼均采用两层布置，上下层机翼各设置有电推进涵道风扇，中机翼主要用于固定翼飞行时产生升力。涵道风扇作为动力系统，其产生的推力用于实现飞行器的垂直起降、空中悬停及固定翼巡飞，前后机翼和机身的结合处设置有倾转机构，以实现垂直起降和空中悬停模式与固定翼巡飞模式间相互切换。当飞行器具备巡飞需用速度时，完成从垂直起降和空中悬停模式过渡至固定翼模式。该发明采用了分布式电推进涵道风扇作为飞行器动力系统，减小了动力系统尺寸及重量，提高了动力系统冗余度及可靠性，固定翼巡飞时采用涵道风扇转速差动方式，可进一步提高控制效率。
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公开(公告)号：CN107727079B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711243741.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种微小型无人机全捷联下视相机的目标定位方法，由相机视场角和相机方形像素阵列的宽度计算相机焦距，再由相机焦距和目标在像素阵列上的位置得到像素位置到坐标原点的距离长度，由像素位置到坐标原点的距离长度和目标在像素阵列的上的位置得到目标在相机坐标系中的单位坐标向量，并结合和卡尔曼滤波算法估算目标到飞行器的相对距离，通过坐标转换得到目标的地理位置信息与目标到飞行器的相对距离之间的关系，并由目标到飞行器之间的距离、卫星导航系统测量得到的飞行器位置信息量以及目标在相机坐标系中的单位坐标向量，计算目标的地理位置信息。本发明提供的目标定位方法，可以获得较高的定位精度，消除部分测量误差。
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公开(公告)号：CN214875553U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202023262302.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种分布式推进的纵列式高速无人直升机，包括机身、起落架和机翼，所述起落架位于机身的底部，所述机身的头部和尾部分别设有前旋翼系统和后旋翼系统，所述机翼位于前旋翼系统和后旋翼系统水平面的投影之间，所述机翼上设有分布式推进系统，所述分布式推进系统包括动力装置和多个沿机翼长度方向间隔排列的螺旋桨，所述动力装置用于螺旋桨驱动。本实用新型采用混合电推进降低了传动系统的结构重量以及燃油消耗率，分布式推进系统中多个螺旋桨的布置会加速机翼上方空气的流速，提高了飞行器的气动效率，使得飞机的升力系数得到较大的提升，从而提升了飞行器的航程和航时。
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