公开(公告)号：CN109502018A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811608870.1

申请日：2018-12-27

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 刘青 ,  张紫龙 ,  周子鸣 ,  张达 ,  张华君 ,  黄飞 ,  黄晓龙 ,  李盛

IPC: B64C27/22

Abstract: 本发明涉及一种组合式无人飞行器置，包括包括设置有抓取装置的旋翼飞行器和固定翼飞行器，所述固定翼飞行器的设置有与所述抓取装置相配合的抓取对接机构，所述抓取装置与所述抓取对接机构连接时，旋翼飞行器和固定翼飞行器连接为一体；所述抓取装置与所述抓取对接机构分离时，旋翼飞行器和固定翼飞行器分离为独立的个体。本发明，通过旋翼飞行器抓取固定翼飞行器进行组合，使得常规布局的固定翼飞行器在组合模式下具有垂直起降的能力，在分离模式下具有高效巡航能力，因此系统整体冗余度较低，巡航效率高，负载能力强。

公开(公告)号：CN109471454A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811491942.9

申请日：2018-12-07

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 张达 ,  张紫龙 ,  黄飞 ,  周子鸣 ,  邬华明 ,  张华君 ,  刘青 ,  黄晓龙 ,  高虎 ,  费广磊 ,  李盛

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明涉及一种指定攻击倾角的微型作业飞行器的末端制导段进入方法，对具有攻击落角约束的地面固定目标，结合微型作业飞行器自身机载捷联寻的器小视场范围的限制，设计期望的指定倾角攻击轨迹；微型作业飞行器通过导航系统测量自身的飞行姿态、相对地面高度、速度和地理三维坐标信息，将飞行器自身位置信息与期望攻击轨迹比对，导引控制飞行器到期望轨迹上，使飞行器弹体轴基本对准固定攻击目标，开始从中制导巡航段进入末端攻击段。本发明通过设计一种非线性滑模变结构控制率，满足了使微型飞行器的飞行方向向期望轨迹平滑过渡的要求，提高了系统的准确性和抗干扰能力。

公开(公告)号：CN105109678A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510562392.5

申请日：2015-09-06

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 黄飞 ,  雷明 ,  蔡作荣 ,  高海军 ,  戴意涛 ,  邬华明 ,  周子鸣 ,  张紫龙

IPC: B64C27/28

Abstract: 本发明公开了一种倾转四旋翼飞行器，属于航天飞行动力机械领域，其包括机身、第一机翼以及第二机翼，倾转单元和四套旋翼单元，倾转单元设置在机身上，其包括对称设置在机身两侧的第一横轴和第二横轴，还包括第一、第二、第三、第四旋翼安装轴，所述第一横轴的两端分别固定有第一、第二旋翼安装轴，所述第一、第二旋翼安装轴上分别固定有第一、第二旋翼单元，所述第二横轴两端分别固定有第三、第四旋翼安装轴，所述第三、第四旋翼安装轴上分别固定有第三、第四旋翼单元，所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直。本发明飞行器的控制相对容易。

公开(公告)号：CN205034338U

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201520688254.7

申请日：2015-09-06

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 黄飞 ,  雷明 ,  蔡作荣 ,  高海军 ,  戴意涛 ,  邬华明 ,  周子鸣 ,  张紫龙

IPC: B64C27/28

Abstract: 本实用新型公开了一种倾转四旋翼飞行器，属于航天飞行动力机械领域，其包括机身、第一机翼以及第二机翼，倾转单元和四套旋翼单元，倾转单元设置在机身上，其包括对称设置在机身两侧的第一横轴和第二横轴，还包括第一、第二、第三、第四旋翼安装轴，所述第一横轴的两端分别固定有第一、第二旋翼安装轴，所述第一、第二旋翼安装轴上分别固定有第一、第二旋翼单元，所述第二横轴两端分别固定有第三、第四旋翼安装轴，所述第三、第四旋翼安装轴上分别固定有第三、第四旋翼单元，所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直。本实用新型飞行器的控制相对容易。