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公开(公告)号：CN113353780A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110701241.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及吊装技术领域，特别涉及一种自平衡起吊吊具及吊机。所述自平衡起吊吊具包括至少一个起吊单元，至少一个起吊单元与吊机转动连接，起吊单元包括至少两个相互靠近或远离滑动的起吊点，起吊点用于连接被吊物，或起吊点与其他起吊单元转动连接以形成多层树状结构。本申请具有可适应性调整不同吊点的吊力，起吊过程更稳定，被吊物不易被损伤的优点。
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公开(公告)号：CN110723275B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911019619.6
申请日：2019-10-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64C1/40
Abstract: 本发明公开了一种高温防热口盖结构，属于飞行器热防护技术领域。包括：承力层；防热层，防热层位于承力层的外表面，在防热层上开设有开口；防热口盖，防热口盖位于防热层的开口内，防热口盖用于封堵防热层的开口，防热口盖上开设有与防热层连接的安装孔；防热螺钉组件，防热螺钉组件穿入所述防热口盖的安装孔与防热层固定连接。本发明固定本防热口盖的防热螺钉组件连接在防热口盖和防热层之间，而没有与承力层连接，故在防热层与承力层之间由于热匹配产生切向位移时，防热口盖随防热层同步运动，不会引起热匹配问题，从而有效避免了常规防热口盖与承力层连接为一体时产生的热匹配的难题，杜绝了防热口盖与承力结构连接时发生的结构破坏。
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公开(公告)号：CN112124642A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010910122.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本申请涉及一种自动滚转托座，涉及航天航空技术领域，包含支撑主壳体和链式驱动机构，支撑主壳体的顶板具有向上的弧形开口；链式驱动机构包含滚转电机和链条组件，所述链条组件设置于所述支撑主壳体内，且部分链条组件沿所述弧形开口布置，所述滚转电机用于驱动所述链条组件转动。本申请的自动滚转托座，既能起到支撑运载火箭的作用，又能随时随地实现运载火箭自动翻转的功能。
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公开(公告)号：CN111750738A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010462370.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种导弹夹钳的控制方法，涉及导弹地面设备领域，导弹夹钳包括夹钳、伺服电机及伺服控制器，伺服控制器存储有夹钳的运动参数，且伺服控制器控制伺服电机驱动夹钳运动至该夹钳闭合或打开；控制方法包括以下步骤：伺服控制器接收用于闭合或打开夹钳的开关指令信号；伺服控制器采集夹钳的实际运动信息，实际运动信息包括实际位置信息；根据运动参数，伺服控制器计算得到夹钳的规划位置信息；根据规划位置信息和实际运动信息，伺服控制器进行PID控制，并驱动伺服电机的转动，以使伺服电机驱动夹钳运动至该夹钳闭合或打开。本申请能够实现一键夹紧，简化导弹夹钳的控制流程，缩短导弹发射的准备时间，且能够提导弹夹钳的控制精度。
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公开(公告)号：CN109366363B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811399961.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种前混合水射流系统，所述系统包括：水箱；高压水源驱动装置，其包括泵和驱动所述泵的电机，且所述泵和所述水箱的出水口相连；磨料罐，其与所述泵相连，所述磨料罐用于存储磨料；磨料混合装置，其与所述泵和所述磨料罐均相连，且所述磨料混合装置用于将所述磨料和所述泵输送的水混合；喷枪，其与所述磨料混合装置相连，且所述喷枪上设有操作部，所述操作部连接一传感器，所述传感器用于检测操作部的位移量；控制装置，其用于接收所述传感器的位移数据并控制所述电机的转速，且所述位移量越大，电机的转速越大。本发明利用装设于所述喷枪本体上的传感器控制电机的转速，确保水射流速度和切割能力全程受控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109681493B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811638908.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于液控自锁的调平控制回路和控制方法，调平控制回路应用于对液压缸进行调平，液压缸包括有杆腔、无杆腔和液压缸杆；调平控制回路包括自锁调平回路和控制回路；自锁调平回路包括液控自锁阀块、第一执行油路、第二执行油路、第三执行油路以及机械自锁件；液控自锁阀块、第一执行油路、机械自锁件依次相连，以限制液压缸杆的运动；液控自锁阀块、第二执行油路、无杆腔依次相连，以控制液压缸杆伸出；液控自锁阀块、第三执行油路、有杆腔依次相连，以控制液压缸杆缩回；控制回路与液控自锁阀块相连，用于控制第一执行油路、第二执行油路、第三执行油路对液压缸杆的动作。本发明以液压作为驱动力达到对多个液压缸杆的伸缩控制而达到调平的目的。
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公开(公告)号：CN111023898A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911403431.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开一种导弹起竖设备的限位保护控制系统和方法，限位保护控制系统包括导弹起竖设备、限位开关、上位机、限位保护电路、及至少一个驱动组件；上位机用于向限位保护电路发送解抱闸指令和伺服使能指令；限位保护电路用于将解抱闸指令和伺服使能指令发送给驱动组件；驱动组件用于在接收到解抱闸指令和伺服使能指令后驱动导弹起竖设备运动；限位开关用于检测导弹起竖设备是否到达预设的极限位置，若是，则向限位保护电路发送限位信号；限位保护电路还用于在接收到限位信号后伺服使能指令。在本发明中，当出现限位信号时，通过与驱动组件相连的限位保护电路控制导弹起竖设备停止运动，而不依赖于上位机中的软件对导弹起竖设备的限位保护。
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公开(公告)号：CN110901885A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911340061.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64C1/40
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的热防护系统，涉及飞行器热防护技术领域。该装置包括飞行器主体，其外壁从内至外铺设有隔热层和防热层，所述防热层远离所述隔热层的一侧上设有空气舵，所述防热层包括第一防热区和第二防热区，所述第二防热区位于所述空气舵的舵尖的下方，所述防热层的剩余区域均为所述第一防热区，所述第一防热区和第二防热区上均铺设有多层预浸布，且所述第二防热区的铺设密度大于所述第一防热区的铺设密度。本发明提供的一种飞行器的热防护系统，通过提高第二防热区的铺设密度以提高局部的抗烧蚀性能，避免了另外在第二防热区增加整流块而影响飞行器的气动参数和外形的问题。
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公开(公告)号：CN110524974A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910942135.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B32B15/00 , B32B7/12 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B5/18 , B32B5/06 , B32B3/08 , B32B27/04 , B32B27/42 , B32B3/26 , B64C1/40 , B64C30/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于负曲率外形的防隔热一体化热防护结构，属于高超声速临近空间飞行器热防护技术领域。包括：承力壳体；热防护层，热防护层包括隔热层和防热层，防热层内壁设置有网格状的防热层加强筋，所述隔热层设置在防热层加强筋的网格内，隔热层表面设有隔热层包覆蒙皮；防热层、隔热层包覆蒙皮、防热层加强筋在预浸料状态即与隔热层通过缝合线缝合成一体，再整体高温固化为防隔热一体化结构；粘接层位于承力壳体和热防护层之间，粘接层为具有耐高温和热匹配性能的粘接剂。本发明采用防隔热一体化热防护层并用耐高温粘接剂粘接在承力壳体上，可避免飞行器热防护结构负曲率部位出现界面分离。
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公开(公告)号：CN106314758B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610863502.6
申请日：2016-09-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64C1/40
Abstract: 本发明公开了一种端头帽热阻装置，其包括端头帽、第一转接板、第二转接板、第一密封圈以及第二密封圈，端头帽呈锥形筒状，在其大端设置有安装法兰面和密封槽，第二密封圈安装在端头帽密封槽内，并且第二密封圈同时紧贴在前舱金属壳体表层覆盖的防隔热层的端面处，在端头帽大端的端面上设置了端头帽台阶面，该端头帽台阶面与防隔热层的端面处设置的台阶面相贴合，端头帽通过安装法兰面与第一转接板固定连接，第二转接板固定在前舱金属壳体头部端面处，第一转接板和第二转接板固接，前舱金属壳体头部端面处设置有密封槽，该密封槽内安装有第一密封圈。本发明装置能有效防止对舱段的热传导，保证舱体温度在防隔热设计要求范围内。
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