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公开(公告)号：CN113393680A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110940054.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种子区协调自适应控制方法及装置，方法包括：获取标定子区各个交叉口的实时交通状态数据和协调控制的信号配时数据；结合信号配时数据和预先建立的混合整数线性规划模型进行求解，获得绿波带位置；根据绿波带位置和信号配时数据生成各个交叉口的绿波保障约束；根据实时交通状态数据生成各个交叉口的单点约束条件，根据实时交通状态数据分别确定各个交叉口的交通状态，并根据交通状态生成各个交叉口的优化目标；根据各个交叉口的绿波保障约束、单点约束条件和优化目标进行寻优，确定各个交叉口的控制方案。本发明的技术方案能够在对各个交叉口进行协调控制的同时，根据交通量的变化动态地调整各交叉口的控制方案。
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公开(公告)号：CN113377092A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922584.8
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明是信号优先算法仿真测试方法及系统、测试设备、存储介质，属于车路协同仿真领域，为解决目前现有技术中存在的对信号倒计时情况考虑不足，评价指标不够全面，信号控制依赖vap模块不灵活问题；首先根据测试算法输入及输出，设计以信号交叉口视角对仿真数据封装组织；其次，将包括路网、车道与信号关系、信号配时与控制等数据组织为信号交叉口动静态数据和信号交叉口信号配时及控制；再次，通过设计仿真场景和倒计时保护变量对比算法改变信号配时的结果；最后，通过指标来评判算法效率，实现信号优先的仿真测试方法；该方法便于将算法应用于车同协同的实践中，加快了算法验证落地，迅速且准确地完成仿真数据封装和测试。
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公开(公告)号：CN112185124B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011363654.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全路网交通状态预测方法及装置，涉及智能交通技术领域，包括：获取检测路段的交通流数据和全路网的历史出行OD矩阵；根据交通流数据确定预设时间间隔内检测路段的预测交通流数据，并根据历史出行OD矩阵确定预设时间间隔内全路网的交通流推演运行状态；根据预测交通流数据和推演交通流运行状态确定优化模型；根据优化模型和预设约束条件确定预测OD，进行全路网的状态预测。本发明克服了现有技术中只能对单一种类的交通流参数进行预测的问题，且解决了路网中无检测数据的路段的交通状态预测问题。本发明还可实现OD、速度、流量等多种交通状态预测结果的相互校验，减小单一种类数据的预测偏差，提高交通状态的预测准确度。
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公开(公告)号：CN112381470A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202110037097.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于智能体的交通流量分配方法、设备及存储介质，方法包括：对居民进行分类，基于分类后的各居民群体构建智能体；根据居民个体的交通行为以及各路段流量，分析相应智能体使用各路径的概率，获得流量分配结果，计算获得相应的总效用值；以预设方式调整居民个体的交通行为，获得新的流量分配结果；计算相应的总效用值；获取新的总效用值与上一次计算的总效用值的差值，若大于第一预设值，则返回执行调整流量分配结果，根据新的结果计算相应的总效用值的步骤；若小于，则将新的流量分配结果作为最终的流量分配结果。本发明对居民个体出行直接进行分析，而非以宏观分析对应微观出行，其形成的流量分配方式更符合居民个体出行逻辑。
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公开(公告)号：CN111275990A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010057923.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请属于交通控制技术领域，尤其涉及一种交通信号控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法在车路协同场景中，按照初始的信号配时方案进行交通信号控制；当接收到一个以上的公交优先请求时，执行信号优先时长动态决策，所述信号优先时长动态决策基于所述初始方案的相位结构和相序，以每两个相邻阶段的绿灯时长为优化变量，以最小化加权车均延误为目标函数，确定当前绿灯相位阶段和下一绿灯相位阶段之间的最佳切换时间点；按照所述信号优先时长动态决策的结果进行交通信号控制。通过本申请，可以兼顾公交车辆和普通社会车辆的运行效率，建立公交信号优先时长动态决策的最优化问题，从而获得最大的控制效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120014851A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510468785.3
申请日：2025-04-15
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 一种基于个体级数据的自适应交通信号灯调控方法，属于交通控制技术领域。为实现路口的精细化控制，本发明包括采集车辆的状态信息、慢行交通个体的状态信息、交通信号灯状态信息；构建车辆和慢行交通个体的延误时间的总和最小为优化目标函数；构建交通信号结构约束条件；构建车辆之间的相互约束条件；构建出行个体轨迹和交通信号的相互约束条件；组成基于个体轨迹的自适应交通信号灯调控模型；对得到的基于个体轨迹的自适应交通信号灯调控模型进行求解，优化路口的交通信号配时方案和相位顺序，每次优化当前周期及之后数个周期的交通信号，确保每个出行个体在优化时长范围内能离开路口。本发明实现路口通行的机动车和慢行交通综合效益最优。
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公开(公告)号：CN117974710A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410120255.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) , 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于路侧感知场景的车辆跟踪方法，所述方法包括：确定路侧视频中车辆出现及消失的范围即跟踪边界，以及车辆连续运动的区域即标记区域，提取位于跟踪边界内的车流轨迹和车道线；用车道线和/或车流轨迹对通过卡尔曼滤波法获得车辆轨迹框进行修正；通过匈牙利匹配算法关联修正后的车辆预测轨迹框与目标检测框，根据其关联结果确定标记轨迹框及丢失轨迹框；再次通过匈牙利匹配算法关联标记轨迹框和丢失轨迹框，并根据其关联结果对重复轨迹进行合并，得到车辆跟踪轨迹。本发明可以在保证算法实时性的前提下，提高路侧视角下车辆跟踪算法的跟踪精度和ID保持率。
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公开(公告)号：CN117196264A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311464423.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/26 , G06F30/20
Abstract: 一种城市轨道客流协同控制方法、电子设备及存储介质，属于轨道交通控制技术领域。为实现以不增加的运能的情况下进行客流管控，本发明利用轨道仿真系统推演城市轨道线路高峰期预测客流量，包括进站ID、出站ID、进站时段、客流人数数据；按照不同的时间段t和站点s进行划分，得到时间段t下到达站点s准备进站乘车的客流量；根据地铁运营公司历史客流清分数据，统计历史客流各个方向的客流，计算历史客流各个方向的客流占比；构建多站点客流协同控制混合整数规划模型；利用分支定界算法对步骤S3构建的多站点客流协同控制混合整数规划模型进行求解，得到站点最优进站客流方案。本发明实现大客流站点优先疏散的效果。
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公开(公告)号：CN117173894A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311442757.1
申请日：2023-11-02
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 基于天气因素影响的高速公路节假日出行交通量预测方法，属于道路交通流量预测技术领域。为解决基于天气因素影响下节假日高速公路出行交通量准确预测，本发明建立历史天气与出行交通量之间的相对影响系数；构建基于天气数据的出行交通量转移模型；选取出行交通量基础特征，通过出行交通量基础特征之间交叉运算构造出行交通量衍生特征，然后构建基于历史出行交通量特征的多元线性回归模型；修正多元线性回归模型得到的预测出行交通量；修正节假日剩余日期的预测出行交通量；构建分层流路网出行交通量模型；构建目标函数，利用反向梯度传播法对分层流路网出行交通量模型进行优化求解，得到基于天气因素影响的高速公路节假日出行交通量预测结果。
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公开(公告)号：CN116343504A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310528209.4
申请日：2023-05-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市智能交通技术有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于历史信号灯色数据的饱和状态干道信号控制方法，属于信号控制技术领域。包括以下步骤：S1.将干道信号周期划分高峰时段；S2.根据灯色数据计算干道高峰时段的平均信号控制周期，确定干道协调控制公共信号周期；S3.根据公共信号周期分配相位时间；S4.根据实际交通流数据校验配时方案；S5.计算干道协调相位差，确定干道信号控制方案。解决路口延误过大、排队溢出等问题。本发明通过模拟手控分配饱和干道路口各交通流向的通行权，并以相对简便的协调控制方案计算方式，解决路口延误过大、排队溢出等问题。从而实现有效减轻干道人工手动信号控制负担，同时解决模型变量过多、计算复杂、求解效率较低的问题。
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