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公开(公告)号：CN117974710A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410120255.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) , 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于路侧感知场景的车辆跟踪方法，所述方法包括：确定路侧视频中车辆出现及消失的范围即跟踪边界，以及车辆连续运动的区域即标记区域，提取位于跟踪边界内的车流轨迹和车道线；用车道线和/或车流轨迹对通过卡尔曼滤波法获得车辆轨迹框进行修正；通过匈牙利匹配算法关联修正后的车辆预测轨迹框与目标检测框，根据其关联结果确定标记轨迹框及丢失轨迹框；再次通过匈牙利匹配算法关联标记轨迹框和丢失轨迹框，并根据其关联结果对重复轨迹进行合并，得到车辆跟踪轨迹。本发明可以在保证算法实时性的前提下，提高路侧视角下车辆跟踪算法的跟踪精度和ID保持率。
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公开(公告)号：CN117949020B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410338191.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于列车行驶特征的便捷式添乘仪数据里程校准方法，属于城市轨道交通里程校准技术领域。解决了现有技术中传统的基于便捷式添乘仪的检测数据里程校准方法里程校准误差大的问题；本发明通过将停车车站与检测数据匹配将检测数据分为多个区段，结合便捷式添乘仪放置位置与车站中心点里程，基于列车车厢长度计算并校准列车在车站停车时便捷式添乘仪检测数据点的里程，根据便捷式添乘仪检测数据点的校准速度得到计算距离，考虑到车站间断链里程信息，求解计算距离与实际距离的误差，得到所有检测数据点的校准里程。本发明有效提升了轨道交通场景下便捷式添乘仪检测数据点的里程校准的精度，可以应用于基于便捷式添乘仪检测数据的里程校准。
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公开(公告)号：CN117196264B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311464423.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/26 , G06F30/20
Abstract: 一种城市轨道客流协同控制方法、电子设备及存储介质，属于轨道交通控制技术领域。为实现以不增加的运能的情况下进行客流管控，本发明利用轨道仿真系统推演城市轨道线路高峰期预测客流量，包括进站ID、出站ID、进站时段、客流人数数据；按照不同的时间段t和站点s进行划分，得到时间段t下到达站点s准备进站乘车的客流量；根据地铁运营公司历史客流清分数据，统计历史客流各个方向的客流，计算历史客流各个方向的客流占比；构建多站点客流协同控制混合整数规划模型；利用分支定界算法对步骤S3构建的多站点客流协同控制混合整数规划模型进行求解，得到站点最优进站客流方案。本发明实现大客流站点优先疏散的效果。
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公开(公告)号：CN117152974B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311435083.2
申请日：2023-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/065 , G06T7/20 , G06N3/0464 , G06V10/20 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种全自动轨迹自适应分析的交通流量高精计算方法，属于交通流量检测技术领域。解决了现有技术中交通流量计算方法在复杂真实交通环境难以自动精准配置虚拟检测区域的问题；本发明借助城市监控视频数据通过基于YOLOv5目标检测神经网络和DeepSort多目标跟踪算法的检测跟踪模块对在线或离线视频进行逐帧分析提取交通车辆检测跟踪信息，基于核密度估计算法构建了多边形配置区域自动生成方法，基于有效性函数对轨迹队列进行有效性动态分析，得到有效轨迹存入车流统计队列，提取出交通流量数据显示交通现状。本发明实现了在摄像头遮挡导致多边形配置区域偏移情况下高精度检测车流量，可以应用于复杂交通环境中检测车辆流量。
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公开(公告)号：CN116611155B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310889371.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明涉及交通网络建模技术领域，本发明公开了基于BIM的可计算多模式网络图谱拓扑模型的建模方法，包括以下具体步骤：定义拓扑结构要素；构建该交通模式对应的单一网络图谱拓扑模型；得到多种单一网络图谱拓扑模型；采用地图匹配算法将多种单一网络图谱拓扑模型融合，得到多模式网络图谱拓扑模型；将多模式网络图谱拓扑模型的相对位置坐标转为绝对地理坐标；对多模式网络图谱拓扑模型中的网络特征参数进行标定，以使多模式网络图谱拓扑模型具有可计算能力。本发明相比传统的GIS建模具有数据精度高、多维度信息集成等优势，能够为规划和设计提供更加全面、准确、高效和可持续的数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117078737A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311336746.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06T7/60 , G01B11/02 , G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/194 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06T5/10 , G06T5/00 , G06V20/10 , G06V10/28 , G06V10/422 , G06V10/56
Abstract: 本发明提出一种线性裂缝长度计算方法，属于图像处理技术领域。包括以下步骤：S1.获取消除光照不均匀的图像；S2.获取图像中线性裂缝；S3.提取线性裂缝边缘轮廓；S4.计算线性裂缝轮廓矩阵中非零元素在x轴方向的分布范围全部列对应的非零像素值对应的y1值和y2值；S5.计算y1值和y2值的平均值；S6.构建裂缝中线矩阵，计算裂缝中线矩阵中全部元素的和裂缝中线像素的数量；S7.通过裂缝中线像素的总数量、单个像素的长度、边缘像素总数量之间的关系，得到裂缝的长度。解决线性裂缝长度测量和计算不准确的问题。本发明实现判断裂缝的发育和严重程度，通过裂缝长度的发育速度，判断裂缝修复的紧急程度，做出合理的养护预案。
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公开(公告)号：CN117078234A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311336731.9
申请日：2023-10-17
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06V20/10 , G06V10/422 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01S7/41 , G01V3/12 , G01V3/38 , G06F119/02 , G06F119/12 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 一种优化的路网养护维修方法、电子设备及存储介质，属于道路养护维修方法计算领域。为制定合理的面向路网的道路维修优先级方案。本发明基于探地雷达脱空病害图像，构建道路内部脱空病害识别卷积神经网络模型，采用探地雷达采集道路内部图像，将采集的道路内部图像利用道路内部脱空病害识别卷积神经网络模型进行病害识别，计算道路内部脱空区域参数；构建道路内部使用寿命评估指标进行归一化处理，构建道路内部使用寿命综合评估指标；进行初步道路内部使用寿命评估；采用三参数威布尔分布函数构建道路路段的寿命分布函数模型并优化；构建路网养护维修评分矩阵，进行路网养护维修优先级别判断。本发明提高道路养护效率，合理优化养护资源的分配。
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公开(公告)号：CN115934701B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310017021.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/23 , G06F16/25 , G06F16/29 , G06F16/36 , G06F16/387 , G16H50/80
Abstract: 本发明提出基于知识图谱的个体出行补全方法、电子设备及存储介质，属于出行补全技术领域。包括：S1.构建流行性疾病知识图谱；S2.基于知识图谱本体录入历史数据，包括以下步骤：S21.提取个体数据；S22.通过活动与场所之间的关联识别个体的居住地和工作地；S23.通过活动信息拼接形成个体一天的出行链；S24.每天通过T+1更新的方式，更新个体数据与新增的整日活动链，导出更新数据；S25.通过数据转换的方式把新增数据转为知识图谱导入表，最后录入知识图谱。S3.判断出行链是否缺失到访场所或交通出行，进行数据的补齐。解决现有技术中存在的无法获得个体的全链条出行信息，无法对流行病学调查密接人员进行查询的技术问题。
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公开(公告)号：CN115909748B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310021156.7
申请日：2023-01-07
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 节假日公路交通量预测方法、电子设备及存储介质，属于智能交通监控预警技术领域。为解决节前提前预测高速公路节假日期间交通量问题。本发明利用特征工程设计方法，选取4个基本特征，进行特征构造，得到构造的特征集合；采用Pearson相关系数对构造的特征集合中的特征及预测标签进行相关性分析，筛选重要特征，得到重要特征集合；建立多元线性回归模型，设置预测精度指标；采集历史节假日高速公路交通量数据，对采集的历史节假日高速公路交通量数据进行训练，得到多元线性回归模型的待定系数矩阵；基于得到的多元线性回归模型的待定系数矩阵，对节假日分时分小区的交通量进行预测。本发明提升节假日高速公路交通量预测精度。
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公开(公告)号：CN116129652A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310368452.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/07 , G08G1/052 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提出单交叉口网联车辆车速引导方法、电子设备及存储介质，属于车速引导技术领域。包括以下步骤：S1.获取路网中车辆信息数据，形成数据集；S2.处理车辆信息数据；S3.根据实际场景建立单交叉口网联车辆车速引导模型；S4.利用车辆信息数据对单交叉口网联车辆车速引导模型进行解算，得到车速引导方案。本发明考虑了实际的车辆通行场景，针对车辆行驶状态的不唯一性，对其进行了阶段划分，同时针对车辆轨迹的非线性特征，通过固定行驶阶段时长，将车辆位移‑速度函数线性化，提升模型计算速度。
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