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公开(公告)号：CN113377092B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110922584.8
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明是信号优先算法仿真测试方法及系统、测试设备、存储介质，属于车路协同仿真领域，为解决目前现有技术中存在的对信号倒计时情况考虑不足，评价指标不够全面，信号控制依赖vap模块不灵活问题；首先根据测试算法输入及输出，设计以信号交叉口视角对仿真数据封装组织；其次，将包括路网、车道与信号关系、信号配时与控制等数据组织为信号交叉口动静态数据和信号交叉口信号配时及控制；再次，通过设计仿真场景和倒计时保护变量对比算法改变信号配时的结果；最后，通过指标来评判算法效率，实现信号优先的仿真测试方法；该方法便于将算法应用于车同协同的实践中，加快了算法验证落地，迅速且准确地完成仿真数据封装和测试。
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公开(公告)号：CN115116231A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211028736.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳新视达视讯工程有限公司
Abstract: 本发明提出一种车路协同微观仿真系统、方法、电子设备及存储介质，属于车路协同仿真技术领域。包括：场景驱动引擎、参数配置模块、车路协同微观仿真模块、优化算法模块、仿真展示模块、仿真输出模块和仿真评估模块；所述场景驱动引擎分别连接参数配置模块、优化算法模块和车路协同微观仿真模块；所述优化算法模块连接车路协同微观仿真模块；所述车路协同微观仿真模块分别连接仿真展示模块、仿真输出模块和仿真评估模块；解决现有技术中存在的无法满足大规模车联网场景下对城市交通流影响的仿真需求以及仿真稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114627650B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210506155.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出城市公交优先仿真推演系统、方法、电子设备及存储介质，属于公交仿真技术领域。包括WEB前端、后端数据库、交通流仿真服务端和公交优先算法模块；所述WEB前端用于配置参数、控制推演任务的启停和展示车辆运行位置和信号灯色；所述后端数据库用于存储仿真推演所需要的多种数据；交通流仿真服务端用于计算微观车辆在路网上的行驶轨迹、订阅和更新动态数据、获取背景信号和计算所需的评价指标；所述公交优先算法模块用于生成公交优化配时方案。解决仿真结果准确性低、可拓展性差、开发难度大的技术问题。本发明能适用于城市大规模场景，满足大地图、大车流、全公交线路的公交优先算法仿真推演需求、准确性高和工程应用可靠性强。
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公开(公告)号：CN115116231B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211028736.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳新视达视讯工程有限公司
Abstract: 本发明提出一种车路协同微观仿真系统、方法、电子设备及存储介质，属于车路协同仿真技术领域。包括：场景驱动引擎、参数配置模块、车路协同微观仿真模块、优化算法模块、仿真展示模块、仿真输出模块和仿真评估模块；所述场景驱动引擎分别连接参数配置模块、优化算法模块和车路协同微观仿真模块；所述优化算法模块连接车路协同微观仿真模块；所述车路协同微观仿真模块分别连接仿真展示模块、仿真输出模块和仿真评估模块；解决现有技术中存在的无法满足大规模车联网场景下对城市交通流影响的仿真需求以及仿真稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114968604B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210928507.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大规模路网下的道路仿真并行方法、装置及系统，涉及交通仿真技术领域。本发明所述的大规模路网下的道路仿真并行方法，包括：按照预设道路分层策略对道路进行分层，其中，所述预设道路分层策略包括第一规则、第二规则和第三规则，所述第一规则包括：相邻道路放于不同层，所述第二规则包括：冲突的交叉道路放于不同层，所述第三规则包括：若一道路的长度小于上游道路的最大制动距离，则将该道路的上游道路和下游道路放于不同层；创建并行队列；进行并行计算。本发明所述的技术方案，可以保证有冲突的车道在同一个处理器进行运算，能够避免并行造成的仿真异常，从而实现大规模路网下的道路仿真并行计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115344503A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211272167.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 面向自动驾驶规划控制测试的交通流仿真系统与仿真方法，属于自动驾驶系统仿真测试技术领域。为了在仿真测试中提供可交互的高真实度的背景交通车流的问题。本发明SUMO仿真模块、传感器仿真模块、车辆动力学模块分别连接仿真场景引擎，仿真场景引擎连接自动驾驶系统。仿真场景引擎包括仿真场景解析子模块、仿真场景生成子模块、仿真数据管理子模块、仿真场景同步子模块、自动驾驶系统网络通信模块；自动驾驶系统包括感知算法模块、定位算法模块、规划算法模块、控制算法模块，感知算法模块、定位算法模块、规划算法模块和控制算法模块通过消息中间件实现数据交互。本发明可提高测试的真实度，加快发现和优化自动驾驶系统规控算法的不足。
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公开(公告)号：CN114627650A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210506155.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出城市公交优先仿真推演系统、方法、电子设备及存储介质，属于公交仿真技术领域。包括WEB前端、后端数据库、交通流仿真服务端和公交优先算法模块；所述WEB前端用于配置参数、控制推演任务的启停和展示车辆运行位置和信号灯色；所述后端数据库用于存储仿真推演所需要的多种数据；交通流仿真服务端用于计算微观车辆在路网上的行驶轨迹、订阅和更新动态数据、获取背景信号和计算所需的评价指标；所述公交优先算法模块用于生成公交优化配时方案。解决仿真结果准确性低、可拓展性差、开发难度大的技术问题。本发明能适用于城市大规模场景，满足大地图、大车流、全公交线路的公交优先算法仿真推演需求、准确性高和工程应用可靠性强。
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公开(公告)号：CN115344503B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211272167.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 面向自动驾驶规划控制测试的交通流仿真系统与仿真方法，属于自动驾驶系统仿真测试技术领域。为了在仿真测试中提供可交互的高真实度的背景交通车流的问题。本发明SUMO仿真模块、传感器仿真模块、车辆动力学模块分别连接仿真场景引擎，仿真场景引擎连接自动驾驶系统。仿真场景引擎包括仿真场景解析子模块、仿真场景生成子模块、仿真数据管理子模块、仿真场景同步子模块、自动驾驶系统网络通信模块；自动驾驶系统包括感知算法模块、定位算法模块、规划算法模块、控制算法模块，感知算法模块、定位算法模块、规划算法模块和控制算法模块通过消息中间件实现数据交互。本发明可提高测试的真实度，加快发现和优化自动驾驶系统规控算法的不足。
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公开(公告)号：CN115114835B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211012381.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳新视达视讯工程有限公司
Abstract: 本发明提出路网数据的漫游展示方法、系统、电子设备及存储介质，属于交通仿真可视化技术领域。包括前端界面、后端模块、数据库、渲染引擎和交通仿真引擎；所述前端界面用于漫游路径展示；所述后端模块用于接受操作指令，并将操作指令转发下达至渲染引擎和交通仿真引擎；所述数据库用于存放BIM模型数据、车辆模型、行人模型、路网数据、交通信号数据和微观车辆、行人路径；所述渲染引擎用于渲染静态道路、基础设施、动态车辆和行人，输出图片流或者视频流；所述交通仿真引擎用于车辆、行人运动状态的解算。解决了现有技术存在的漫游路径展示操做不便，实现了减少用户的方向指令操作提供了漫游路径展示的便利的效果。
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公开(公告)号：CN115052267B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210965353.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳新视达视讯工程有限公司
Abstract: 本发明提出微观仿真车路协同数据交互系统，属于交通仿真技术领域。微观仿真车路协同数据交互系统，包括构建RSU管理模块和OBU管理模块，所述RSU管理模块包括多个RSU模型，所述OBU管理模块包括多个OBU模型；所述OBU或RSU模型包括多个消息队列；所述RSU模型用于接收、存储和发布用户配置的消息队列发出的消息；所述OBU模型用于接收和存储来自RSU模型或其他OBU模型消息队列发出消息，还用于发布基于搭载车辆状态产生的自车BSM消息；解决现有技术中存在的仿真速度慢，难以满足大规模交通仿真速度要求的技术问题，提高了仿真速度；提供大规模车路设备之间的距离判定方法，提升仿真速度。
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