交通信号协调优化方法及装置、计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113393681B

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202110939972.7

    申请日:2021-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种交通信号协调优化方法及装置、计算机可读存储介质,所述方法包括:获取协调时段内,协调路径各个路口的信号方案时段;根据信号方案时段划分协调时段,得到协调子时段集合;获取协调路径各个路口在各协调子时段的周期优化范围、绿信比及协调速度;基于周期优化范围、绿信比及协调速度,通过交通信号协调优化模型,进行公共周期、相位差及相序优化,得到优化后的交通信号控制方案,其中,交通信号协调优化模型包含协调路径各个路口在协调时段内的协调子时段方案相位差一致的约束。本发明可提高交通信号协调控制的灵活性和适应性。

    基于多点位感知的目标跟踪方法及装置、存储介质

    公开(公告)号:CN113706586A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111268395.X

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于多点位感知的目标跟踪方法及装置、存储介质,所述方法包括:根据目标检测信息判断盲区邻接感知区域是否存在进入预设区域的跟踪目标;若是,则预测跟踪目标进入的第一感知区域及进入时间;基于进入时间生成预测到达时段,确定在预测到达时段内进入第一感知区域的所有新增目标;分别获取每个新增目标和跟踪目标的特征向量,基于特征向量分别计算每个新增目标和跟踪目标的相似度;选取相似度最高且与跟踪目标的相似度大于预设相似阈值的新增目标作为待更新目标,将跟踪目标的目标编号作为待更新目标的目标编号。本发明可实现跨盲区的目标匹配,提高目标跟踪成功率。

    一种道路系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111798665B

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202010945352.X

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本申请公开了一种道路系统,该道路系统包括路侧设备、边缘计算网关及云平台;所述路侧设备用于采集目标路段的路况数据,并将所述路况数据上传至所述边缘计算网关;所述边缘计算网关用于接收所述路侧设备上传的所述路况数据,对所述路况数据进行分析,并将分析结果上传至所述云平台;所述云平台用于接收所述边缘计算网关上传的所述分析结果,根据所述分析结果向所述边缘计算网关下发控制指令,所述控制指令用于指示所述边缘计算网关对所述路侧设备进行控制。通过本申请方案,可以实现在道路上部署稳定可靠的边缘计算。

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