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公开(公告)号：CN108811636A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810704630.5
申请日：2018-07-02
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜移植机械。技术方案是：叶菜水培移植装置，其特征在于该装置包括机架、穴盘工作台、穴盘定位机构、穴盘进给机构、种苗移植机构、水培管工作台、水培管定位机构以及水培管进给机构；用于输入穴盘的穴盘工作台以及用于输送水培管的水培管工作台水平且相互平行地布置在机架上；种苗移植机构横向跨越在穴盘工作台与水培管工作台之间并且往返移动，以进行种苗的移植；穴盘定位机构可移动地定位在穴盘工作台的上方以驱动穴盘工作台上的穴盘往种苗移植机构方向运动并定位；所述水培管工作台的右端为水培管进出口，穴盘工作台的右端为穴盘出口。该装置应能在叶菜取苗区和植苗区往复作业，提高叶菜种苗移植过程工作效率。
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公开(公告)号：CN108355965A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810092433.2
申请日：2018-01-29
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种茶鲜叶风选方法，包括通过传送带将待风选的茶鲜叶输送至放料装置，再将其投入圆锥筛进行初步筛选，进入负压式脉冲布袋除尘器进行二次除尘，然后进入风选腔体内；风选腔体内有稳定的风场，不同质量的茶鲜叶稳定在风场的不同高度处；调整风选腔体内的风场，使不同品质的茶鲜叶分别从不同高度的出口吹出；茶鲜叶从出口进入到环形轨道内，并通过环形轨道进入到集料装置，从而完成不同质量的茶鲜叶的风选。本发明的风场设置能够在工作过程中得到更加稳定的风场，根据不同品质的茶叶的空气动力学特征和几何特征来筛分出的不同等级茶叶。
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公开(公告)号：CN108253227A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810004960.3
申请日：2018-01-03
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道机器人。目的是提供一种结构简单可靠、姿态调整灵活、可以解决管道错位障碍的管道机器人。技术方案是：一种应用于水库涵管的管道机器人，其特征在于：该管道机器人包括中央机体、安装在中央机体前部的前驱动腿机构、对称安装在中央机体上下方的两个中间支撑腿机构和对称安装在中央机体左右两侧的两个后驱动腿机构；所述中央机体包括上下对称的上面板和下面板、对称固定在上下面板之间的两组后支撑板、组成每组后支撑板以支撑每个后驱动腿机构的第一后支撑板和第二后支撑板、固定在上下面板之间用于安装中间支撑腿机构和后驱动腿机构的第一中间支撑板和第二中间支撑板以及用于安装前驱动腿机构的第一前支撑板和第二前支撑板。
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公开(公告)号：CN108019452A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711474046.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/00 , F16F2228/066
Abstract: 本发明涉及机械振动控制领域。目的是提供一种电控的半主动式非线性电磁隔振器，其具有控制力大、非线性刚度可电控及阻尼可控的特点。技术方案是：一种半主动可控刚度非线性电磁隔振器，包括外部固定装置、内部振动装置和控制电路；其特征在于：所述外部固定装置包括由上到下依次对接的上端盖、铁磁体外罩、下端盖，还包括由上到下依次安装在铁磁体外罩内的第一环形永磁体、线圈缠绕轴、第二环形永磁体以及缠绕在线圈缠绕轴上的线圈；所述内部振动装置包括由上到下依次连接的第一柔性弹簧、双头螺柱、第二柔性弹簧，双头螺柱穿过第一环形永磁体、线圈缠绕轴、第二环形永磁体的内孔；还包括固定在双通螺柱中部的第三环形永磁体。
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公开(公告)号：CN105923195B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610476009.9
申请日：2016-06-24
Applicant: 浙江理工大学 , 杭州三迪数控设备有限公司
IPC: B65B35/20
Abstract: 本发明涉及一种有粉、无粉医用乳胶手套包装机上料装置。目的是提供的上料装置可以在对医用乳胶手套进行包装之前完成对医用乳胶手套的上料，并且可以提高生产效率，降低生产成本。技术方案是：一种有粉、无粉医用乳胶手套包装机上料装置，其特征在于：包括上料机构、套压机构和两个推压机构；套压机构位于上料机构的右上方，且套压机构最左端的工位与上料机构最右端的工位上下对应；两个推压机构对称布置在上料机构最右端的工位的左侧和右侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107671928A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710959361.2
申请日：2017-10-16
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种果蔬切割装置。目的是提供一种枳壳对半切割机，该装置应具有工作效率高、运行稳定、可靠耐用的特点。技术方案是：一种枳壳对半切割机，其特征在于：该枳壳对半切割机包括框架，框架上分别设置用于盛放枳壳的投料箱、用于引导枳壳滚动的若干轨道、用于将枳壳对半切开的切割机构、用于配合切割机构的拨板机构、用于驱动切割机构与拨板机构工作的动力机构。
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公开(公告)号：CN107182399A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710532372.2
申请日：2017-07-03
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域。目的是提供一种温室剔苗移栽末端执行器，该执行器应能用于剔苗，并能配合移栽机进行简单移栽，同时具有性能可靠、成本较低的特点。技术方案是：温室剔苗移栽末端执行器，其特征在于：该末端执行器包括设置在支撑板上并且用于驱动延伸杆竖直向下运动的气缸以及对称布置在延伸杆两侧的铲臂分支；所述延伸杆前端设有连接板；每条铲臂分支中，铲杆的顶部可转动地定位在支撑板上，与铲杆滑动配合的铲上滑块又可转动地定位在连接板上，铲杆的底部设有铲手，铲杆的转动轴线与铲上滑块的转动轴线平行布置；所述两条铲臂分支中，铲杆的转动轴线水平布置且相互平行；所述气缸工作时可推动铲手向外张开或向内收拢。
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公开(公告)号：CN106990045A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710256306.7
申请日：2017-04-19
Applicant: 浙江理工大学
CPC classification number: G01N21/01 , G01N21/84 , G01N2021/0106 , G01N2021/845 , G01N2021/8466
Abstract: 本发明涉及一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的打光识别装置。目的是提供的装置应有助于对穴盘中幼苗实现精准定位和识别检测，并具有工作效率高的特点。技术方案是：一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的打光识别装置；该装置包括：机架、布置在机架上部且携带视觉检测设备的xy位移平台、设置在机架中部且其位于xy位移平台下边以输送带孔穴盘的传送带组件以及布设在机架下部且位于传送带组件下边的LED打光灯组。所述xy位移平台中，两根x轴向滑移导轨水平且相互平行地安装在机架下表面；两个y轴向滑移导轨分别通过与x轴向滑移导轨配合的x轴向滑块可滑动地定位在机架上；另有视觉检测设备分别通过安装板可滑动地定位在y轴向滑块上。
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公开(公告)号：CN106258123A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610833037.1
申请日：2016-09-20
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了双行星架式行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则整个机构比较复杂。本发明的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；固接在主动链轮轴上的主动链轮与固接在中心轴上的中心链轮通过链条连接；中心轴的两端对称设有两个主行星轮系，上副行星轮系和下副行星轮系分别设置在主行星轮系的两端；上副行星轮系固定有上栽植臂，下副行星轮系固定有下栽植臂。本发明使用一套机构实现入钵取土式取苗，并且在取秧阶段秧爪处于平动，可以保持钵土完整性；推秧段轨迹距离机构回转中心较远，使整个机构的工作高度升高，改善机构工作环境。
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公开(公告)号：CN104803030B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510151724.0
申请日：2015-04-01
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一次性真空采血针的气流式装袋装置。目的是提供的装置能实现一次性真空采血针的卷绕与装袋，从而提高生产效率并降低生产成本。技术方案是：一次性真空采血针的气流式装袋装置，其特征在于：包括基板、安装在基板上的传送带以及沿传送带宽度方向依次排列的若干个装袋单元；每个装袋单元依次包括对一次性真空采血针进行引导的导向机构、将一次性真空采血针卷绕成环状的卷绕机构以及将环状的一次性真空采血针装入包装袋的气流式装袋机构。
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