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公开(公告)号：CN117814149A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410172252.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01K61/50
Abstract: 本发明公开了一种气吹式贝类播苗装置及其播苗方法。本发明中苗箱固定于机架上，苗箱下端设有多个排苗组件；排苗组件中壳体的上端和下端与排苗管和导苗管固定，排苗管的上端与苗箱固定；回转轴穿过每个壳体上开设的一对孔洞，并与机架构成转动副，且回转轴上位于各壳体内腔的位置均设有分苗板组；吹苗机构中风机的排气口一通过排气管和电磁阀与导气管连通，导气管上固定有多个吹苗管，每个吹苗管中部与一个导苗管的下端固定。清洗机构中水管固定于苗箱上端的开口上，水管上固定有沿开口周向等距布置有多个喷头。本发明结构简单，制作成本低，可以代替人工实现贝类播苗工作，提高了播苗效率，且进行贝类播苗工作时贝苗破碎率低。
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公开(公告)号：CN115399176B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211042414.1
申请日：2022-08-29
Abstract: 本发明公开了一种基于移动凸轮驱动的花盆自动放盘装置，包括设置在流水线上的机架，机架上设置有机械手组以及驱动所述机械手组动作的驱动机构；机械手组包括第一机械手、第二机械手和第三机械手，第一机械手、第二机械手铰接于机架上且位于流水线同一侧，所述驱动机构包括移动凸轮、凸轮推杆以及动力组件；移动凸轮通过凸轮推杆驱动第一机械手、第二机械手交错摆动；第三机械手滑动设置于第二机械手上，机架上还设置有滑块连杆机构，第二机械手摆动过程中，第三机械手通过所述滑块连杆机构在第二机械手上来回滑动；本发明还公开了一种基于移动凸轮驱动的花盆自动放盘方法。本发明能够实现花盆自动供给，同时移动凸轮设计巧妙，驱动稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN115399175A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211041284.X
申请日：2022-08-29
Abstract: 本发明公开了一种用于播种流水线上的花盆自动放盘装置，包括设置在流水线上的机架，所述机架上设置有机械手组以及驱动所述机械手组动作的驱动机构；所述机械手组包括第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述第一机械手、第二机械手铰接于机架上且位于流水线同一侧，所述驱动机构包括转轴，所述转轴上设置有驱动第一机械手、第二机械手交错摆动的第一凸轮、第二凸轮；所述第三机械手滑动设置于第二机械手上，机架上还设置有滑块连杆机构，第二机械手摆动过程中，第三机械手通过所述滑块连杆机构在第二机械手上来回滑动；本发明还公开了一种用于播种流水线上的花盆自动放盘方法。本发明能够实现花盆自动供给，具有原理简便、自动化等特点。
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公开(公告)号：CN113317008A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110697456.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种气力摆动式定量排种器及其定量排种方法。现有排种器携种行程大，易伤种、卡种。本发明的排种摆动件顶部与传动轴固定，底部一侧的弧形滑道开设有两个通气槽，底部弧面开设有两个排气嘴单元；排气嘴单元由n个排气嘴组组成；排气嘴组由两个排气嘴组成；通气室开设有正压接口和两个负压接口；通气室与传动轴构成转动副；弧形块二与排种摆动件的弧形滑道构成滑动副；两个种箱分设在传动轴两侧，种箱底部设有输种板；输种板的顶面开设有与排气嘴组一一对应的n个输种槽；输种槽的输出端设有清种块，清种块与输种槽输出端位置的两侧壁之间形成两个置种槽。本发明从负压吸种处到正压排种处距离短，大大缩短了携种距离。
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公开(公告)号：CN110040479B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910285133.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B65G47/06
Abstract: 本发明公开了一种堆叠柔性穴盘的分离装置及其分离方法。现有穴盘分离机适用于硬质穴盘。本发明的上料机构包括穴盘托板、穴盘推板和穴盘压板；抓取机构包括抓取杆固定板；抓取杆固定板上阵列排列固接有抓取杆；夹紧翻转机构包括固定板和夹紧爪。本发明分离方法：堆叠穴盘正面朝向穴盘推板倒放在穴盘托板上，穴盘压板对堆叠穴盘施加压力，穴盘推板推动堆叠穴盘，抓取杆抓取最外层穴盘并后退至被抓取的穴盘与固定板接触，夹紧爪将穴盘夹紧在夹紧爪与固定板之间，抓取杆和夹紧爪依次复位，穴盘以正面朝上的姿态落下。本发明用于堆叠的柔性播种穴盘的分离作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109220374A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810804439.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了钵盘自动叠盘机及其叠盘方法。叠盘机或者功效低，或者功效复杂。本发明的传送装置将秧盘送至送盘装置；送盘装置将秧盘送至叠盘装置进行叠盘；同步装置带动送盘装置和叠盘装置配合运转；送盘装置包括输送托盘、秧盘挡块、送盘凸轮、送盘推杆、送盘曲柄、送盘连杆和滑块；叠盘装置包括叠盘凸轮、叠盘推杆、扭簧和叠盘支架；秧盘挡块防止秧盘在输送过程中滑移，并可避免与秧盘发生干涉；叠盘支架由叠盘推杆顶开，并在扭簧作用下复位，秧盘由于叠盘支架的限位不会下降，从而实现叠盘。本发明大大提高了叠盘的速度，对秧盘的冲击很小。
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公开(公告)号：CN101019480A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710067321.3
申请日：2007-02-12
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C11/003
Abstract: 本发明公开了一种水稻播种振动排序装置。振动平板与水平面成倾角，从高端到低端的振动平板上依次装有存种箱，N块平行分布的、与振动平板相垂直的第一、第二导向板和开有N个V型槽过渡板；第一导向板间的末端与第二导向板的前端交叉相接，而第二导向板的末端与两个V型槽过渡板间的前端相接；第一导向板与播种方向B夹角为10～30°，而第二导向板的末端向上倾斜与第一导向板成钝角，每块第一导向板的内侧面和每块第二导向板的外侧面均粘附高摩擦系数摩擦片；或直接采用粘附高摩擦系数摩擦钉代替两块导向板。稻种在摩擦力、惯性力等的作用下产生转向，使稻种按胚胎向前沿导向板排列滑到V型槽排种器，确保精准播种后，出苗位置均匀分布。
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公开(公告)号：CN1934922A
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200610053925.8
申请日：2006-10-23
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种精密播种线上的压沟、对中和导种装置。包括悬臂设置在播种线上的能够浮动的压沟辊；在压沟辊的输入端、播种装置的输入和输出端，在播种线的两侧设置有轴线垂直播种线台面的对中滚轮；在播种箱的下部设置有导种弯板和导种斜板，导种斜板上设置有电磁激振装置，播种线两侧的滚轮可将相对播种中心线有偏离的随播种输送线移动的种盘重新导入到与播种中心线平行的位置，使压沟辊在秧盘种床上压出平直的种沟，波纹状导种管使种子正好落在对应的种沟里。使播下的种子在种盘里成行分布，使育出的秧苗更适宜机械化定量、无损伤取秧种植。
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公开(公告)号：CN1281109C
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200410016940.6
申请日：2004-03-12
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种旋转式有序抛秧机构。将凸轮圆筒固定在轴上，工作时凸轮圆筒和轴都固定不动。凸轮圆筒外面套有滚筒，滚筒上装有排列整齐的钵碗、滚筒内外圈之间装有外套回位弹簧的顶杆。回位弹簧一端顶在顶杆上，另一端顶在钵碗碗底面上，钵碗用螺钉固定在滚筒上。滚筒外面还布置栅条。工作时，滚筒转动，钵碗、顶杆和顶杆回位弹簧也随之转动，滚筒带动装有钵苗的钵秧盘转动，秧盘下面的凸起有序的嵌入钵碗，栅条挡住钵秧苗，钵秧苗不会提前落下。滚筒转到一定位置时，顶杆碰到凸轮，使得顶杆动作，将钵秧苗顶离钵秧盘，钵秧苗顺着导向滑道落入田中，完成有序抛秧。钵秧盘同一排上每组落入同一滑道的钵秧苗，所对应的凸轮圆筒凸起的相位差由计算得到，确保株距相等。
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公开(公告)号：CN111642202B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010527114.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及钵苗移栽领域。技术方案是：小空间并联斜入收缩式叶菜钵苗移栽末端执行器，其特征在于：该执行器包括支撑座、竖直安装在支撑座上的气缸、固定在气缸推杆末端的爪针固定板、间隔距离固定在支撑座上且中部均设置成通孔的导向板和隔板、一端固定在爪针固定板上且另一端向下依次穿过导向板和隔板以抓取钵苗的若干爪针、可沿水平方向活动地定位在隔板上且一一对应地套设在各爪针上的若干圆环以及悬空设置于隔板的通孔中心且通过钢丝绳与各圆环固定连接的回缩块；所述导向板上开设有便于各爪针穿过的若干导向孔；所述隔板上开设有便于各爪针穿过的若干滑槽。该末端执行器具有结构简单，体积小，稳定性好，可适用小空间钵苗移栽的特点。
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