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公开(公告)号：CN118597246A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410772738.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开一种折腰转向拖拉机的转向半径控制方法，在折腰转向拖拉机工作时，方向盘转角通过角度传感器传递给转向控制器，转向控制器计算出最小转弯半径下的折腰转向角和前轮转向角，并将信号传递给对应的转向执行器，前轮转向角传感器和折腰转向角传感器将实时折腰转向角信号和实时前轮转向角信号反馈给转向控制器，由转向控制器对折腰转向角和前轮转向角进行调节，再将信号传递给对应在转向执行器，通过修正改变折腰转向角和前轮转向角，从而使折腰转向拖拉机的转向半径达到最低。本方法的转向执行器包括三个电动缸，其中一个加装在转向梯形上，将前轮转向与折腰转向相结合，可最大限度降低折腰转向拖拉机转向时的转向半径。
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公开(公告)号：CN118462691A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410543298.4
申请日：2024-05-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农用机械液压反馈系统技术领域，具体涉及一种基于神经网络的拖拉机多路阀控反馈系统，包括传感器模块、神经网络控制器、多路阀、液压执行器模块、反馈传感器模块、多终端可视化监控模块、电源与供电模块以及安全模块；传感器模块与神经网络控制器模块单向连接并将测量到的数据传输给神经网络控制器；神经网络控制器生成的控制信号通过单向连接传递到液压执行器模块；多路阀与液压执行器模块之间双向连接，本发明的拖拉机多路阀控反馈系统通过集成多个阀门和控制单元，允许操作员同时控制多个液压功能，提高了系统对复杂地形的适应性和稳定性，通过实时监测和调整，该系统可以根据实际需求优化液压系统的运行，降低能耗，提高能效。
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公开(公告)号：CN118205383A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410509868.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种基于双行星排的混合动力拖拉机传动系统及控制方法，包括动力耦合装置、电力传动装置和模式切换系统，动力耦合装置包括第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，电力传动装置包括第一电机和第二电机，模式切换系统包括用于锁止或解锁第一齿圈对第一输出轴传动的第一锁止器和用于锁止或解锁第二齿圈对第一同步器传动的第二锁止器。本申请克服现有传动装置结构繁琐，体积较大等缺点，同时工作模式更多样，具有更优的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN118050191A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410215822.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及模块化农机整机下线智能在线检测系统及其检测方法，包括噪声振动检测平台、行驶性能检测平台、制动性能检测平台、极限摆角检测平台、最小转向半径检测平台、整机标定检测平台、电器可靠性检测平台、整机液压悬挂在线检测平台、故障分析与排除平台、检测控制系统模块、检测监测系统模块、数据存储模块。将多个检测平台集成于同一检测区域，利用智能调度算法进行调度，避免在工序转接过程中效率低下，降低在工位转换过程中驾驶员工作强度，高效的完成农机的下线检测任务。本发明解决了农机装配下线后检测程度自动化低、检测场地占地面积大且分散、在线监测难度大、检测周期长流程繁琐的问题，大大提高了农机下线检测的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN116548167A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310622766.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D34/835
Abstract: 一种电驱动玉米收获机，摘穗装置、剥皮装置、粉碎还田装置、粮仓装置均由其对应的独立电动机驱动作业，行走装置由发动机和/或电池供能驱动；粮仓上设置粮仓装置电动机，所述粮仓装置电动机与驱动轴、链条连接，驱动轴与粮仓辅助板连接，粮仓与内侧壁垂直的侧壁上滑动设置滑块，滑块与链条、推板连接，推板竖直设置在粮仓内且与内侧壁平行；粮仓的上方设置摄像头、补光灯，摄像头与粮仓装置电动机通信连接；粮仓倾倒侧的侧部竖直分布多个侧板，侧板外壁均设置卡板，粮仓上设置用于卡接卡板的摆杆。本发明的玉米收获机可以满足低排放、低噪音的要求，玉米穗收入粮仓时容易砸伤且可以充分利用粮仓容积、控制粮仓倾倒量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116198311A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310117699.9
申请日：2023-02-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60K6/365 , B60K6/50 , B60K6/543 , B60K6/442 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W20/10 , B60W20/20
Abstract: 一种串并联式混合动力拖拉机机械耦合装置及其控制方法，本发明由于第一行星齿轮组上的齿圈和第二行星齿轮组上的齿圈外啮合传动，因此结构更为紧凑、承载能力更大，同时本发明采用发动机、ISG电机、PTO电机作为拖拉机的动力源，发动机、ISG电机把动力传递给变速驱动桥，PTO电机单独把动力驱动给旋耕机构，通过控制双排行星齿轮耦合机构实现发动机、ISG电机、PTO电机功率汇流到变速驱动桥，可以简化变速箱结构，有利于整车布置，根据不用的作业需求，选择合适的工作模式，从而提高发动机的工作效率和能量利用率，由于电机的引入，可以优化发动机工作区域，提高能量利用效率，减少环境污染等。
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公开(公告)号：CN116039366A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310321664.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种混合动力系统，包括发动机、传动机构、第一电机、第二电机、动力耦合器、动力电池组和驱动力输出轴，所述发动机通过传动机构分别连接第一离合器和第二离合器，所述第一离合器与所述第一电机转子连接，所述第二离合器与所述第二电机转子连接，第一电机和第二电机分别通过第三离合器和第四离合器与所述动力耦合器连接，动力耦合器连接所述驱动力输出轴，第一电机和第二电机通过第一逆变器连接，第一电机和第二电机分别通过第二逆变器和第三逆变器与所述动力电池组连接。本申请能够提高混合动力车辆的效率。
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公开(公告)号：CN115565153A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211150355.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/50 , G06T7/60 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种改进yolov7的无人驾驶拖拉机田间障碍物识别方法，先采集田间障碍物图片并进行预处理得到图片数据集，对图片数据集进行增广并随机划分为训练集、测试集和验证集；标注图像特征；构建改进yolov7模型并进行训练，采用训练好的改进yolov7模型对测试集、验证集进行目标识别；验证摄像头实时识别能力。本发明用GhostNet替换Backbone中的conv网络，利用Ghost模块的轻量化优势，减少模型参数和计算时间；引入CA注意力机制提升检测精度；利用小孔成像原理采用单目摄像头完成实时测量障碍物距离；结合GradCAM热力图将检测重心可视化。优化后的神经网络模型具有更高的置信度和检测速度，且所占内存小、精度高、速度快，满足无人驾驶拖拉机ECU视觉避障的嵌入要求。
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公开(公告)号：CN114889419A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210550449.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于拖拉机技术领域，具体涉及一种智能驾驶混合动力拖拉机拓扑结构及运行方法，该拓扑结构包括动力传动系统和智能感知系统，其中动力传动系统包括动力电池、AC/DC转换器、柴油机、转矩耦合器、牵引电动机、PTO电动机、变速器、离合器、中央传动装置，智能感知系统包括低压蓄电池、DC/DC转换器、工控机、激光雷达、双目摄像头、整车控制器，智能驾驶混合动力拖拉机采用激光雷达和双目摄像头能够准确快速地对周围环境进行3D模式的模型构建，工控机将前述模型传输至整车控制器后，整车控制器输出相应指令实现拖拉机的智能运行，通过柴油机、牵引电动机、PTO电动机的协同控制，实现各工作模式运行，满足各种工况下的动力需求。
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公开(公告)号：CN114852040A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210452876.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种混合动力拖拉机转矩控制策略，包括计算得到需求转矩；将需求转矩和SOC输入模糊控制器；模糊控制器输出电机转矩系数到调整控制器；调整控制器计算出发动机和电机的转矩并进行转矩分配，经动力耦合器得到输出转矩；转矩传感器检测输出转矩后得到实际转矩，输入到调整控制器；调整控制器对实际转矩和需求转矩进行比较，若需求转矩与实际转矩存在差值，调整控制器根据所述差值对发动机转矩和电机转矩进行动态调整。本发明采用模糊逻辑控制策略，通过整合发动机和蓄电池等各个部件的工作效率实现混合动力系统控制，从而使混合动力系统的整体效率达到最大，可以实现对于输出转矩的精确控制，电机转矩变化平缓，使用操作简便，可以匹配不同的犁铧。
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