一种基于景物空间双向检测的可见视频相机筛选方法

    公开(公告)号:CN114598862A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210029762.9

    申请日:2022-01-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于景物空间双向检测的可见视频相机筛选方法,在景物空间对视频相机和主相机进行双向检测,包括正向检测和反向检测;正向检测实现过程为:获得主相机视锥体六个面的平面方程;根据平面方程构造判别式,计算视频相机视锥体所有顶点的六位二进制特征码;对所有顶点的特征码按位“&”操作,获得检测码;若检测码不等于0,则该视频相机不可见,退出;否则继续进行反向检测;反向检测实现过程同正向检测。本发明在景物空间内利用二进制特征码和位运算实现筛选的高效性,利用双向检测实现筛选的精确性,提高了视频增强场景中视频与三维融合的效率。

    一种适用于球形靶标拟合的自适应栅格搜索方法

    公开(公告)号:CN114092545A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111313264.9

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种适用于球形靶标拟合的自适应栅格搜索方法,其主要步骤为:(1)利用三维激光扫描系统获取球形靶标点云;(2)设置初始参数;(3)设定拟合误差的判定准则;(4)确定初始尺度;(5)构建初始样本空间;(6)确定初始的最优样本;(7)更新尺度;(8)更新样本空间;(9)寻找最优样本;(10)循环执行步骤7、步骤8、步骤9,直到找到满足预定精度的样本,或者达到预定的循环次数Nopt。本发明不仅避免了线性化问题的精度损失,提升了球形靶标中心的解算精度,且通过球形靶标几何特征的约束,提高了解算的效率。

    一种断面式堤防水平位移监测变形量的转换方法

    公开(公告)号:CN110823179A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911087902.2

    申请日:2019-11-08

    Abstract: 本发明提供了一种断面式堤防水平位移监测变形量的转换方法,属于水利工程管理及变形监测领域,其主要用于解决在测定监测点的多期坐标后,如何将监测变形量转换为垂直/平行堤防轴线方向的变形量的问题;针对这种问题,本发明根据变形方向、断面方向、堤防轴线方向之间的关系,设计了一种断面式堤防水平位移监测变形量的转换方法,可以将监测变形量精确地转换为垂直/平行堤防轴线方向的变形量,并表明变形的方向。同时,本发明不仅适用于断面式堤防水平位移的变形监测工作,且可以应用于GPS变形监测系统、测量机器人监测系统等。

    一种桥墩水下泥沙冲刷深度全方位监测装置

    公开(公告)号:CN109239700A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811161013.1

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种桥墩水下泥沙冲刷深度全方位监测装置,包括调节座、收卷电机、绕线转轴、收卷线、安装板、滑块、电动伸缩杆、测深换能器;监测装置通过调节座与桥墩表面固定相连;调节座呈弧形,其上沿弧形方向设有滑槽;滑块与滑槽相适配,一端可滑动地设于滑槽内,另一端与安装板内侧固定相连,安装板外侧通过电动伸缩杆与测深换能器相连;调节座一端设有收卷电机,调节座的对应位置处设有转动孔,该转动孔与调节座上的滑槽相连通;绕线转轴设于转动孔内,收卷电机的输出轴与绕线转轴传动相连,收卷线一端绕接在绕线转轴上,另一端穿入滑槽内与滑块固定相连。采用本发明装置能够有效实现桥梁周侧水下泥沙冲刷深度全方位监测。

    一种崩岸实时声学监测预警系统及方法

    公开(公告)号:CN119314288A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411312400.6

    申请日:2024-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种崩岸实时声学监测预警系统及方法,方法为:首先将声学传感器阵列固定埋设于河道滩地或者堤防表层,实时采集声学信号;再通过分布式信号采集器完成信号传输;数据融合预警服务器进行数据分析处理,提取监测信号频谱、时域等声学特征;融合所述频谱特征、时域特征等建立噪声信号特征库和疑似崩岸声学信号特征库,通过声学信号特征相似度分析,识别疑似崩岸信号并进行疑似崩岸点定位,发出预警信息。系统包括声学传感器阵列、分布式信号采集器和数据融合预警服务器。本发明能够在线实时监测河岸附近水上、水下声学信号,实现崩岸险情早期预警,有利于提前采取除险加固措施,降低崩岸危害程度和经济损失。

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