-
公开(公告)号：CN105372075A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510776382.1
申请日：2015-11-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01M17/007 , F04B51/00
CPC classification number: G01M17/007 , F04B51/00
Abstract: 本发明提供一种无刷直流电子水泵的故障诊断系统，包括观测器和故障分析模块，观测器输入电机角速度和控制电压，得到负载转矩的观测值；所述的电机角速度通过传感器实际测得，所述的控制电压通过原有的无刷直流电子水泵控制系统得到；故障分析模块包括水泵运行故障分析模块；水泵运行故障分析模块用于将观测器获得的负载矩阵的观测值与设定的负载转矩范围相比较，当所得的负载矩阵的观测值不在负载转矩范围内，则判断水泵运行出了故障，所述的负载转矩范围通过在水泵正常运行时采集若干个负载转矩的观测值并计算其算术平均值和标准差，选取适当倍数，从而得到。本发明仅用传感器检测输出作为数据标定，建立观测器模型，对水泵进行故障诊断。
-
公开(公告)号：CN114755656B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210361380.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达线束参数检测方法、装置、设备及介质，该方法通过获取激光雷达采样的一帧的点云集合，根据所述点云集合确定其中每个采样点的位置信息，根据每个所述采样点的位置信息确定激光雷达线束的仰角集合和/或方位角集合，对所述仰角集合和/或所述方位角集合进行聚类处理，得到分割集合，根据所述分割集合得到激光雷达的线束参数。相比于现有技术，本发明使得工作人员在说明文档缺失、雷达型号不清等情况下依然能够获取激光雷达的线束参数，进而开展相关的修复、设计等工作，具备很好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN114707355B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210453071.1
申请日：2022-04-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/126 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及制动系统摩擦性能技术领域，具体公开了一种基于模型辨识的电动助力制动系统的实验方法及装置，所述实验方法包括：构建电动助力制动系统；通过测量获取所述电动助力制动系统的实验数据；建立LuGre模型；根据测得的实验数据对所述LuGre模型中的静态参数进行辨识；将已辨识到的所述静态参数代入适应度函数，利用遗传算法进行动态参数的辨识。本发明能够准确测量和辨识基于LuGre模型的相关参数，进而得到准确的摩擦模型，从而能够全面地描述电动助力制动系统中的各种摩擦现象，为液压力的控制提供了有力依据。
-
公开(公告)号：CN116639151B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310619973.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 本发明提出一种基于人行道盲区行人存在性预测的无人车控制方法及系统，所述方法包括：获取人行道关联的历史环境数据，并建立行人冲动性穿行人行道模型，预测行人冲动性穿行人行道的概率；获取偶遇行人时的历史车辆行为数据，并建立车辆控制行为评估模型，预测侧方车辆遇到前方出现行人的概率；并计算人行道视野盲区行人存在性概率；基于人行道视野盲区行人存在性概率的大小判断是否需要采取预防性控制策略。本发明通过耦合行人冲动性穿行人行道模型和车辆控制行为评估模型，预测人行道视野盲区行人存在性概率，对高概率出现鬼探头事故的场景采取预防性控制，使得在车辆识别到行人前就可提前采取控制动作进行预防，减小交通事故发生的可能性。
-
公开(公告)号：CN116990074A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311252108.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N1/08 , G01G19/00 , B65B1/32 , B65B61/02 , B65B51/10 , B65B61/06 , G06V10/764 , G06N20/00 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/774
Abstract: 本发明提出了一种智能土壤识别采样系统及方法，包括：视觉单元识别土壤表面和土壤下方是否存在农作物杂物，判断当前位置的土壤是否适合进行采样；钻土单元用于清理表面覆盖有农作物的土壤，并将钻头插入土壤中，将钻取的泥土输送到取样仓中；输送单元选择性的清理泥土表面的农作物杂物，并将取样仓中的泥土进一步进行输送至储料斗；称重单元将输送单元输出的泥土进行定量称重；包装单元将定量称重后的泥土进行制袋包装；控制单元分别与视觉单元、钻土单元、输送单元、称重单元和包装单元通信连接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114088104B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110842113.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶场景下的地图生成方法，该方法包括：获取IMU信号、雷达信号和GPS信号；根据所述IMU信号和GPS信号，确定初始位姿；根据所述IMU信号和所述雷达信号进行局部优化融合，确定在所述初始位姿状态下的融合位姿，并选取其中的关键帧位姿；根据所述GPS信号和所述雷达信号，更新所述关键帧位姿，并进行全局优化，生成全局一致性点云地图。本发明结合局部优化和全局优化，将多种传感器数据进行融合，实现高频率的精确定位和全局一致性建图，解决了低成本激光雷达SLAM系统缺少初始姿态信息、鲁棒性差、建图和定位精度低的问题。
-
公开(公告)号：CN116630650A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310891910.2
申请日：2023-07-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/774 , B62D21/14
Abstract: 本发明提出了一种田垄宽度识别方法及用于田垄的无人车装置，涉及图像识别技术领域，所述方法包括：采用摄像机采集田垄图像，并对田垄图像进行预处理；构建深度学习模型并预训练，深度学习模型包括编码器和解码器；将田垄图像输入预训练的深度学习模型，通过编码器对田垄图像进行特征提取和编码，通过解码器对编码后的特征进行解码和分类，得到每个像素的类别，标记出属于田垄边界的像素和背景的像素，得到田垄的边界线条；采用筛选算法在边界线条中进行筛选，得到目标边界；利用宽度识别模型对目标边界进行宽度识别，得到田垄宽度。本发明提高了田垄宽度识别的鲁棒性和准确性，且为无人农场提供了更高效和更安全的作业方式。
-
公开(公告)号：CN116154874B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310443535.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多台串联设备在配电网中的协调控制与优化配置方法，包括如下步骤：建立包含个负载以及条母线的配电网，令电网中的每条母线上都配备DVR；根据DVR简化模型获取每条母线上的DVR的输出功率与各线路的电压降；建立配电网的优化模型，确定配电网的优化模型的输入参数、目标函数和约束条件；采用基于改进型的单纯形法与萤火虫算法，对DVR的优化模型的输入参数进行优化，获取最优的输入参数，使配电网中所有DVR的容量最小。本方案通过合理配置使DVR的容量最小，建立相应的优化模型，构建目标函数以及约束条件通过优化算法使其达到最优的效果。
-
公开(公告)号：CN116207797A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310462282.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种配电网多串并联设备协调优化控制方法，所述方法包括：确定同时安装有串联D‑FACTS设备和并联D‑FACTS设备的电力系统的总补偿容量，以总补偿容量最小为目标建立设备数量优化的目标函数；根据最低补偿容量和电压稳定范围建立约束条件；将社交网络搜索算法引入到金豺优化算法中，构造混合优化算法，通过混合优化算法求解约束条件下的目标函数，得到最优的投入运行设备数量；基于最优的投入运行设备数量进行电力系统协调控制，使总补偿容量最小。本发明通过优化配置多台及多种不同类型的D‑FACTS设备的串联和并联的数量关系，确定最优的投入运行设备数量，可以协同地改善配电网中的电能质量问题，提高系统的稳定性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN116154874A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310443535.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多台串联设备在配电网中的协调控制与优化配置方法，包括如下步骤：建立包含个负载以及条母线的配电网，令电网中的每条母线上都配备DVR；根据DVR简化模型获取每条母线上的DVR的输出功率与各线路的电压降；建立配电网的优化模型，确定配电网的优化模型的输入参数、目标函数和约束条件；采用基于改进型的单纯形法与萤火虫算法，对DVR的优化模型的输入参数进行优化，获取最优的输入参数，使配电网中所有DVR的容量最小。本方案通过合理配置使DVR的容量最小，建立相应的优化模型，构建目标函数以及约束条件通过优化算法使其达到最优的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
88
records
(took 0.036 seconds)
