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公开(公告)号：CN102556791B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201110415104.5
申请日：2011-12-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种电梯轿厢的位置检测装置，使得在发生了断电等异常时，在因电梯轿厢滑行而失去了当前位置以及遮蔽构件检测顺序的信息的情况下也能够判断出减速位置检测点。该电梯轿厢的位置检测装置具有：设置在电梯轿厢上的光电式传感器；异形的遮蔽构件，沿着电梯轿厢的升降方向多级地设置在与光电式传感器相对置的位置上；遮蔽构件检测顺序存储器；减速位置检测电路，将光电式传感器通过遮蔽构件时光轴实际上被遮蔽的顺序与所存储的所述顺序进行比较，以确定电梯轿厢的位置；当前楼层检测电路，根据电梯轿厢升降用电动机的驱动状态来检测电梯轿厢的当前楼层；具有层高信息的层高存储器；向电动机驱动电路输出减速信号的减速电路；和异常发生检测电路。
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公开(公告)号：CN104590962A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410584813.X
申请日：2014-10-27
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B3/00
Abstract: 本发明提供提高电梯系统的可靠性并更方便进行滑轮槽诊断的带滑轮槽诊断装置的电梯，其具有：安全控制器，根据脉冲信号来检测电梯轿厢的速度和位置，判断相对于轿厢的位置是否超速，在判断为超速时使轿厢停止；调速器编码器，通过第一系统和第二系统进行双重化，将各个脉冲信号输入到安全控制器；位置检测器，安装于轿厢，通过检测安装在升降通道的各个楼层的遮蔽板来检测轿厢的位置；层高数据存储部，在轿厢升降时，根据位置检测器通过遮蔽板时的位置数据生成并存储各个楼层的层高数据，该电梯将轿厢升降时存储的各个楼层的层高数据作为初始数据，将其与之后生成的层高数据进行比较，在两者的偏差量超过预先设定的数值时判断为发生磨损异常。
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公开(公告)号：CN104229572A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410272915.8
申请日：2014-06-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种具有气密结构的电梯轿厢的电梯，其对通风阀进行控制，使得电梯轿厢内的乘客不会发生缺氧的情况。该电梯(20)具备电梯轿厢(10)、调整电梯轿厢内的气压的气密调整单元(5)、用于检测轿厢门(11)的开闭的门开关(2)、检测电梯轿厢的负载的负载传感器(4)、对电梯轿厢内进行通风的通风阀(6)以及控制电梯轿厢升降的电梯控制装置(1)。气密调整单元使用由门开关检测出的门开闭时间的实测值、由负载传感器检测出的负载、电梯轿厢的容积以及从电梯控制装置发送来的运行信号，推测电梯轿厢到达目的地楼层时的电梯轿厢内的二氧化碳气体浓度。在推测值超出了预先规定的基准值时，使电梯轿厢停靠最近的楼层，打开电梯轿厢进行通风或者打开通风阀进行通风。
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公开(公告)号：CN103879853A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201310698585.4
申请日：2013-12-18
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明提供一种电子安全电梯，其具有旋转编码器(38)和电子安全控制器(42)，该旋转编码器(38)输出与电梯轿厢的移动联动的脉冲信号作为编码器信号，该电子安全控制器(42)将编码器信号分别输入第一CPU和第二CPU，运算电梯轿厢的速度和位置数据，在对各个运算结果彼此进行比较的基础上判断有无异常，在该电子安全电梯中，将在多个周期进行了运算处理的电梯轿厢的速度和位置数据在第一CPU和第二CPU之间进行串行通信以对该等数据进行比较，在超出了预先设定的允许误差时，判断为发生了异常。不需要设置专用的硬件设备，结构简单，具有很高的可用性，并且能够降低软件处理的负荷。
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公开(公告)号：CN103848308A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310537444.4
申请日：2013-11-04
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: Y02B50/122
Abstract: 本发明提供一种电梯系统，使得能够在不会导致系统复杂化的情况下进行安全性高的救出运行。多台电梯(E1、E2)分别具有调速器编码器(8a、8b)和根据调速器编码器的输入生成电梯轿厢(1a、1b)的位置数据的安全控制器(30a、30b)。安全控制器被构造成即使在电梯进行了紧急停止的情况下也能够确保电源。在电梯(E2)进行了紧急停止时，安全控制器(30b)将紧急停止时的电梯轿厢(1b)的位置数据直接发送到群管理控制装置(11)。群管理控制装置将所输入的电梯轿厢(1b)的位置数据发送给电梯的(E1)控制装置(10a)，控制装置(10a)根据位置数据控制电动机(2a)的驱动，由此来进行救出运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101462663B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200810183745.0
申请日：2008-12-15
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种电梯异常或故障时的控制系统，在电梯轿厢紧急停止并且有乘客被关闭在电梯轿厢内时，如果该紧急停止的位置与最近楼层的电梯门厅之间的距离在规定的范围内时，从电梯轿厢内部打开电梯轿厢的门，从而不需等技术维修人员到达就能尽早地救出乘客。检测电梯轿厢的紧急停止位置，在该紧急停止位置与最近楼层的电梯门厅之间的距离在规定的范围内时，判断电梯是否处于能够起动的状态，在判断结果为电梯不能起动时，解除电梯门的闭锁，并向被关闭在电梯轿厢内的乘客进行打开电梯门并逃离电梯的通知。
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公开(公告)号：CN101462663A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200810183745.0
申请日：2008-12-15
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种电梯异常或故障时的控制系统，在电梯轿厢紧急停止并且有乘客被关闭在电梯轿厢内时，如果该紧急停止的位置与最近楼层的电梯门厅之间的距离在规定的范围内时，从电梯轿厢内部打开电梯轿厢的门，从而不需等技术维修人员到达就能尽早地救出乘客。检测电梯轿厢的紧急停止位置，在该紧急停止位置与最近楼层的电梯门厅之间的距离在规定的范围内时，判断电梯是否处于能够起动的状态，在判断结果为电梯不能起动时，解除电梯门的闭锁，并向被关闭在电梯轿厢内的乘客进行打开电梯门并逃离电梯的通知。
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公开(公告)号：CN114111566B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202110538156.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的测量装置、测量系统及移动体运行方法高速且高精度地测量移动物体在移动路径上的绝对位置。测量系统包括：响应选通信号来发送照射移动路径内的静止结构物的光的光发送部；将来自静止结构的散射光成像在拍摄面上的成像部；获取成像在拍摄面上的光信号并将其转换为电信号的拍摄部；基于从由拍摄部转换的电信号生成的拍摄图像来计算与移动体(轿厢)的绝对位置有关的信息的图像处理部，图像处理部执行当在拍摄图像中包括标记的图像时利用该拍摄图像中的垂直于第一方向的第二方向上的明暗亮度变化来确定表示标记的绝对位置的基准的基准线的标记识别处理、以及计算移动体从由标记识别处理确定的基准线开始的移动量的移动量计算处理。
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公开(公告)号：CN118043277A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202180102813.X
申请日：2021-10-07
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 公开了能提升电气设备部的维修性的紧急停止装置用电动工作器的动作确认装置。该紧急停止装置用电动工作器的动作确认装置确认电动工作器的动作，该电动工作器是使驱动电梯用紧急停止装置的驱动机构工作的电动工作器(10)，具备：与驱动机构机械连接的可动件(34a、34b、34c)；与可动件对置的电磁铁(35a、35b)；和将电动机(37)的旋转变换为电磁铁的直线的移动的机构部(36、41)，该紧急停止装置用电动工作器的动作确认装置具备：检测可动件的位置的位置检测器(109)；和基于来自位置检测器的位置检测信号来检测电动机的故障的控制器(7)，控制器在电动工作器的待机时指令电动机的旋转，接下来，基于位置检测信号来检测电动机的故障。
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公开(公告)号：CN116202418A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211507211.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种测量装置、升降机系统、和安装位置确认方法，其在测量关于移动体的移动的信息的测量装置中，高精度地测量相对于作为基准的静止构造物的相对的距离和角度，判定并输出测量装置是否以适当的精度载置在规定的安装位置。确认测量装置(110)相对于静止构造物(导轨140)的安装位置时，图像处理部(240)基于用摄像部(230)转换得到的电信号，对于x、y、z方向中的至少某一方向，计算测量装置(110)的载置位置相对于规定的安装设计位置的沿着该方向的平移误差或以该方向为轴的旋转误差，基于该计算的结果，判定载置位置是否符合安装设计位置，发送关于该判定的安装部位判定信息。
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