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公开(公告)号：CN113874310B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202080036950.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种能够高可靠性地检测可开门位置的电梯设备。该电梯设备包括位置检测装置和输出表示是否是可开门位置的信号的安全控制器，位置检测装置包括具有设置在与楼层地面位置对应的位置的第一被检测体和第一位置检测器的第一位置检测部(1)、以及检测绝对位置的第二位置检测部(3)，安全控制器具有保存可开门位置的数据的数据库(21)；判断第二位置检测部的异常的异常判断部(23)；和可开门位置输出部(22)，其在无异常的情况下基于第二位置检测部的输出是否是在可开门位置的数据的范围内的判断结果来输出表示是否可开门位置的信号、在有异常的情况下输出第一位置检测部的输出信号作为表示是否可开门位置的信号。
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公开(公告)号：CN112744660B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011019630.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明提供多轿厢电梯。在升降通道内配置多台轿厢的多轿厢电梯中，能没有误动作而可靠地进行各个轿厢的安全控制。在多轿厢电梯中，在升降通道内配置多台轿厢(1A1～1C2)，用曳引机驱动与轿厢连结的主索(41A～42C)。作为结构而具备：地面侧安全控制部(200)，其总括地控制多台轿厢的驱动，在探测到异常时，使驱动主索的曳引机紧急制动；和轿厢侧安全控制部，其分别设于多台轿厢，在基于与升降通道内的其他轿厢的距离探测到异常时，使自身的轿厢的紧急停止工作(20‑A1～20‑C2)。
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公开(公告)号：CN112744660A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011019630.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明提供多轿厢电梯。在升降通道内配置多台轿厢的多轿厢电梯中，能没有误动作而可靠地进行各个轿厢的安全控制。在多轿厢电梯中，在升降通道内配置多台轿厢(1A1～1C2)，用曳引机驱动与轿厢连结的主索(41A～42C)。作为结构而具备：地面侧安全控制部(200)，其总括地控制多台轿厢的驱动，在探测到异常时，使驱动主索的曳引机紧急制动；和轿厢侧安全控制部，其分别设于多台轿厢，在基于与升降通道内的其他轿厢的距离探测到异常时，使自身的轿厢的紧急停止工作(20‑A1～20‑C2)。
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公开(公告)号：CN114111566B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202110538156.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的测量装置、测量系统及移动体运行方法高速且高精度地测量移动物体在移动路径上的绝对位置。测量系统包括：响应选通信号来发送照射移动路径内的静止结构物的光的光发送部；将来自静止结构的散射光成像在拍摄面上的成像部；获取成像在拍摄面上的光信号并将其转换为电信号的拍摄部；基于从由拍摄部转换的电信号生成的拍摄图像来计算与移动体(轿厢)的绝对位置有关的信息的图像处理部，图像处理部执行当在拍摄图像中包括标记的图像时利用该拍摄图像中的垂直于第一方向的第二方向上的明暗亮度变化来确定表示标记的绝对位置的基准的基准线的标记识别处理、以及计算移动体从由标记识别处理确定的基准线开始的移动量的移动量计算处理。
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公开(公告)号：CN112912328B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201980068631.8
申请日：2019-09-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明具备：第一电梯轿厢速度检测装置(11A)及第二电梯轿厢速度检测装置(11B)，其计测电梯轿厢(1)的移动速度；卷扬机制动器(8)，其对卷扬机(3)施加制动；紧急停止装置(10)，其通过把持导轨(9)来对电梯轿厢进行制动；以及控制装置(12)，其基于第一电梯轿厢速度检测装置(11A)及第二电梯轿厢速度检测装置(11B)的输出，而对卷扬机(3)、卷扬机制动器(8)及紧急停止装置(10)进行控制。控制装置(12)在分别从第一电梯轿厢速度检测装置(11A)及第二电梯轿厢速度检测装置(11B)输出的速度数据不同，且根据速度数据中的高速侧的速度数据而算出的电梯轿厢(1)的加速度数据为规定的阈值以上的情况下，判定为输出了高速侧的速度数据的第一电梯轿厢速度检测装置(11A)和第二电梯轿厢速度检测装置(11B)中的任一个异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113307115A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202011213220.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种能够检测测量部所涉及的异常的产生的测量装置。设置以下部件，即，设置于移动体的多个测量部，产生栅极信号，响应于栅极信号而发送对沿着移动体的移动通道配置的静止构造物进行照明的光，将来自静止构造物的反射光成像，以由栅极信号规定的曝光时间将成像的反射光获取到摄像面，将基于获取的反射光的光信号变换为电信号，将变换后的电信号作为图像进行处理，根据处理后的图像计算出移动体的移动所涉及的信息；以及判定部，对从多个测量部各自输出的移动体的移动所涉及的信息进行比较处理，基于比较处理的结果，判定多个测量部所涉及的异常。
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公开(公告)号：CN115720567A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202080102536.8
申请日：2020-08-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/22
Abstract: 本发明公开具有能够提高电动操作器的动作的可靠性的紧急停止装置的电梯设备。该电梯设备包括轿厢；设置于轿厢的紧急停止装置；和设置于轿厢的、使紧急停止装置动作的电动操作器(10)，电动操作器包括电磁体(35)、与电磁体的动作联动地操作紧急停止装置的操作杆(11)、与操作杆连接的衔铁(34)、能够被电动机(45)驱动而使电磁体直线移动的直线致动器(40)、和控制电动机的驱动的电动机驱动控制部(301)，电动机驱动控制部基于电动机中流动的电动机电流来控制电动机的驱动，使得电磁体移动至紧急停止装置动作后的衔铁的位置来吸引衔铁，再使电磁体移动而使衔铁回到待机时的位置。
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公开(公告)号：CN114728760A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080079823.1
申请日：2020-02-20
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明公开了一种即使通过电动操作器使紧急停止装置进行动作也能够准确地掌握动作状态的电梯装置。该电梯装置包括设置于轿厢的紧急停止装置(40)、以及使紧急停止装置(40)动作的电动操作器(30)，包括：检测电动操作器(30)的动作的第一开关(31)；检测紧急停止装置的动作的第二开关(41)；以及基于第一开关(31)和第二开关(41)的导通/断开状态判定电梯动作状态的状态判定装置(21)。
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公开(公告)号：CN113874310A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080036950.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种能够高可靠性地检测可开门位置的电梯设备。该电梯设备包括位置检测装置和输出表示是否是可开门位置的信号的安全控制器，位置检测装置包括具有设置在与楼层地面位置对应的位置的第一被检测体和第一位置检测器的第一位置检测部(1)、以及检测绝对位置的第二位置检测部(3)，安全控制器具有保存可开门位置的数据的数据库(21)；判断第二位置检测部的异常的异常判断部(23)；和可开门位置输出部(22)，其在无异常的情况下基于第二位置检测部的输出是否是在可开门位置的数据的范围内的判断结果来输出表示是否可开门位置的信号、在有异常的情况下输出第一位置检测部的输出信号作为表示是否可开门位置的信号。
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公开(公告)号：CN113056431A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201980075855.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明的一个方式的电梯包括：轿厢速度检测装置，用于测量轿厢速度；紧急制动装置，当轿厢速度超过阈值时，通过与导轨压接来使轿厢紧急停止；电气动作部，用于以电气方式使紧急制动装置进行动作；电池，用于在商用电源切断时进行供电；以及安全控制部，用于监视电梯的异常并控制电气动作部的动作。安全控制部在电池供电时测量电池余量，基于电池余量的演变来决定在商用电源恢复时紧急制动装置可否进行动作，并且基于决定的内容控制电气动作部在商用电源恢复时的动作。
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