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公开(公告)号：CN111942973B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910409629.4
申请日：2019-05-16
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种电梯控制装置、机器人故障预兆诊断系统及其方法。所述机器人故障预兆诊断系统包括：电梯；电梯控制装置，该电梯控制装置控制所述电梯；以及机器人，该机器人使用所述电梯在多个楼层之间移动，该机器人具备检测自身状态的状态检测部；所述电梯控制装置，在所述机器人乘坐所述电梯时从所述机器人获得表示所述机器人的状态的状态数据，所述电梯控制装置，对所述状态数据的值与判断值进行比较，所述判断值针对所述状态数据的值设置并预先存储于所述电梯控制装置中，所述电梯控制装置，在所述状态数据的值超过所述判断值的情况下，判断为所述机器人处于临近故障的状态。
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公开(公告)号：CN111942973A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910409629.4
申请日：2019-05-16
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种电梯控制装置、机器人故障预兆诊断系统及其方法。所述机器人故障预兆诊断系统包括：电梯；电梯控制装置，该电梯控制装置控制所述电梯；以及机器人，该机器人使用所述电梯在多个楼层之间移动，该机器人具备检测自身状态的状态检测部；所述电梯控制装置，在所述机器人乘坐所述电梯时从所述机器人获得表示所述机器人的状态的状态数据，所述电梯控制装置，对所述状态数据的值与判断值进行比较，所述判断值针对所述状态数据的值设置并预先存储于所述电梯控制装置中，所述电梯控制装置，在所述状态数据的值超过所述判断值的情况下，判断为所述机器人处于临近故障的状态。
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公开(公告)号：CN118843592A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202280093349.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种具有通过电动致动器进行动作的紧急停止装置并且具有停电时运行功能的电梯设备。该电梯设备包括轿厢、设置于轿厢的紧急停止装置、驱动紧急停止装置的驱动机构、使驱动机构工作的电动致动器和控制轿厢的运行的控制装置。电动致动器(10)具有与驱动机构机械地连接的可动件(34a、34b、34c)、与可动件相对的电磁体(35a、35b)和将电动机(37)的旋转转换为电磁体的直线移动的机构部。控制装置(7)在判断为电动致动器随着停电而工作了时，指示电动致动器执行用机构部使可动件返回待机位置的复位动作，在判断为复位动作失败时，使轿厢进行上升运行，使其停靠在轿厢的停止位置的上方的最近楼层。
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公开(公告)号：CN119176469A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410760533.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯的位置检测系统及位置检测方法，能够容易地进行门区域的设定，并且能够确保轿厢的位置检测精度。该电梯的位置检测系统包括：第一位置检测器(8)，该第一位置检测器(8)检测轿厢(20)的移动量；以及控制装置(2)，该控制装置(2)基于由第一位置检测器检测出的轿厢的移动量的累计值，检测轿厢的位置。控制装置存储各楼层的门区域的范围，判定检测出的轿厢的位置是否在所存储的门区域的范围内。
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公开(公告)号：CN114988239B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210164475.9
申请日：2022-02-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供电梯。防止对具备非接触传感器的电梯的操作面板的操作的错误登记。具有：按钮呼叫登记部，其在电梯的门厅以按钮接受轿厢的呼叫登记；非接触传感器呼叫登记部，其在门厅以非接触传感器接受轿厢的呼叫登记；视觉障碍者辨识部，其从拍摄门厅而得到的门厅图像辨识视觉障碍者；和非接触传感器控制部，其控制非接触传感器呼叫登记部的开启以及关断。非接触传感器控制部若通过视觉障碍者辨识部辨识到视觉障碍者，则将非接触传感器呼叫登记部关断，之后，若通过按钮呼叫登记部接受到呼叫登记，则将非接触传感器呼叫登记部开启。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119451906A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202280097243.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/16
Abstract: 本发明公开一种既具备通过电动致动器进行动作的紧急停止装置，又具有停电时运行功能的电梯装置。该电梯装置包括：轿厢；设置在轿厢上的紧急停止装置；驱动紧急停止装置的驱动机构；使驱动机构进行动作的电动致动器(10)；以及控制轿厢的运行的控制器(7)，电动致动器包括：与驱动机构机械连接的动子(34a、34b、34c)；以及与动子相对的电磁体(35a、35b)，该电梯装置包括：经由供电触点(150)与电磁体连接、对电磁体进行励磁的直流电源(300)；以及与电磁体连接的蓄电池(111)，控制器在停电时切断供电触点，当供电触点被切断时，由蓄电池对电磁体进行励磁。
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公开(公告)号：CN118043277A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202180102813.X
申请日：2021-10-07
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 公开了能提升电气设备部的维修性的紧急停止装置用电动工作器的动作确认装置。该紧急停止装置用电动工作器的动作确认装置确认电动工作器的动作，该电动工作器是使驱动电梯用紧急停止装置的驱动机构工作的电动工作器(10)，具备：与驱动机构机械连接的可动件(34a、34b、34c)；与可动件对置的电磁铁(35a、35b)；和将电动机(37)的旋转变换为电磁铁的直线的移动的机构部(36、41)，该紧急停止装置用电动工作器的动作确认装置具备：检测可动件的位置的位置检测器(109)；和基于来自位置检测器的位置检测信号来检测电动机的故障的控制器(7)，控制器在电动工作器的待机时指令电动机的旋转，接下来，基于位置检测信号来检测电动机的故障。
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公开(公告)号：CN118159484A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202180103797.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 公开了能提升电气设备部的安全保障性的紧急停止装置用电动工作器的检修装置。该检修装置对电动工作器(10)的动作进行检修，其中，该电动工作器(10)使驱动电梯用紧急停止装置的驱动机构工作，具备：可动件(34)，其与驱动机构机械连接；电磁铁(35a、35b)，其与可动件对置；和电动机构部，其将电动机(37)的旋转变换成电磁铁的直线的移动，该检修装置具备：电流传感器(45)，其检测流过电动机的电动机电流；和控制器(200)，其在通过电动机构部而电磁铁在电动工作器的待机状态下电磁铁吸附可动件的第1位置、与伴随通过电动工作器使驱动机构工作而可动件移动的第2位置之间移动时，基于由电流传感器检测到的电动机电流来检测电动机构部中的异常以及异常发生的预兆的至少一方。
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公开(公告)号：CN118019700A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202180102807.4
申请日：2021-10-07
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 公开能提升电气设备部的维修性的紧急停止装置用电动工作器的故障检测装置。该紧急停止装置用电动工作器的故障检测装置检测电动工作器的故障，该电动工作器是使驱动电梯用紧急停止装置的驱动机构工作的电动工作器(10)，具备：与驱动机构机械连接的可动件(34a、34b、34c)；和与可动件对置的第1电磁铁(35a)以及第2电磁铁(35b)，该紧急停止装置用电动工作器的故障检测装置具备：检测可动件的位置的位置检测器(109)；和基于来自位置检测器的位置检测信号来检测电动工作器的故障的控制器(103)，控制器在电动工作器的待机时指令第1电磁铁的通电切断，接下来，基于位置检测信号来检测第2电磁铁的故障。
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公开(公告)号：CN114988239A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210164475.9
申请日：2022-02-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供电梯。防止对具备非接触传感器的电梯的操作面板的操作的错误登记。具有：按钮呼叫登记部，其在电梯的门厅以按钮接受轿厢的呼叫登记；非接触传感器呼叫登记部，其在门厅以非接触传感器接受轿厢的呼叫登记；视觉障碍者辨识部，其从拍摄门厅而得到的门厅图像辨识视觉障碍者；和非接触传感器控制部，其控制非接触传感器呼叫登记部的开启以及关断。非接触传感器控制部若通过视觉障碍者辨识部辨识到视觉障碍者，则将非接触传感器呼叫登记部关断，之后，若通过按钮呼叫登记部接受到呼叫登记，则将非接触传感器呼叫登记部开启。
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