-
公开(公告)号：CN113874310A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202080036950.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种能够高可靠性地检测可开门位置的电梯设备。该电梯设备包括位置检测装置和输出表示是否是可开门位置的信号的安全控制器，位置检测装置包括具有设置在与楼层地面位置对应的位置的第一被检测体和第一位置检测器的第一位置检测部(1)、以及检测绝对位置的第二位置检测部(3)，安全控制器具有保存可开门位置的数据的数据库(21)；判断第二位置检测部的异常的异常判断部(23)；和可开门位置输出部(22)，其在无异常的情况下基于第二位置检测部的输出是否是在可开门位置的数据的范围内的判断结果来输出表示是否可开门位置的信号、在有异常的情况下输出第一位置检测部的输出信号作为表示是否可开门位置的信号。
-
公开(公告)号：CN113874310B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202080036950.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种能够高可靠性地检测可开门位置的电梯设备。该电梯设备包括位置检测装置和输出表示是否是可开门位置的信号的安全控制器，位置检测装置包括具有设置在与楼层地面位置对应的位置的第一被检测体和第一位置检测器的第一位置检测部(1)、以及检测绝对位置的第二位置检测部(3)，安全控制器具有保存可开门位置的数据的数据库(21)；判断第二位置检测部的异常的异常判断部(23)；和可开门位置输出部(22)，其在无异常的情况下基于第二位置检测部的输出是否是在可开门位置的数据的范围内的判断结果来输出表示是否可开门位置的信号、在有异常的情况下输出第一位置检测部的输出信号作为表示是否可开门位置的信号。
-
公开(公告)号：CN114111566B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202110538156.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的测量装置、测量系统及移动体运行方法高速且高精度地测量移动物体在移动路径上的绝对位置。测量系统包括：响应选通信号来发送照射移动路径内的静止结构物的光的光发送部；将来自静止结构的散射光成像在拍摄面上的成像部；获取成像在拍摄面上的光信号并将其转换为电信号的拍摄部；基于从由拍摄部转换的电信号生成的拍摄图像来计算与移动体(轿厢)的绝对位置有关的信息的图像处理部，图像处理部执行当在拍摄图像中包括标记的图像时利用该拍摄图像中的垂直于第一方向的第二方向上的明暗亮度变化来确定表示标记的绝对位置的基准的基准线的标记识别处理、以及计算移动体从由标记识别处理确定的基准线开始的移动量的移动量计算处理。
-
公开(公告)号：CN116202418A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211507211.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种测量装置、升降机系统、和安装位置确认方法，其在测量关于移动体的移动的信息的测量装置中，高精度地测量相对于作为基准的静止构造物的相对的距离和角度，判定并输出测量装置是否以适当的精度载置在规定的安装位置。确认测量装置(110)相对于静止构造物(导轨140)的安装位置时，图像处理部(240)基于用摄像部(230)转换得到的电信号，对于x、y、z方向中的至少某一方向，计算测量装置(110)的载置位置相对于规定的安装设计位置的沿着该方向的平移误差或以该方向为轴的旋转误差，基于该计算的结果，判定载置位置是否符合安装设计位置，发送关于该判定的安装部位判定信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113307115A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202011213220.4
申请日：2020-11-03
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种能够检测测量部所涉及的异常的产生的测量装置。设置以下部件，即，设置于移动体的多个测量部，产生栅极信号，响应于栅极信号而发送对沿着移动体的移动通道配置的静止构造物进行照明的光，将来自静止构造物的反射光成像，以由栅极信号规定的曝光时间将成像的反射光获取到摄像面，将基于获取的反射光的光信号变换为电信号，将变换后的电信号作为图像进行处理，根据处理后的图像计算出移动体的移动所涉及的信息；以及判定部，对从多个测量部各自输出的移动体的移动所涉及的信息进行比较处理，基于比较处理的结果，判定多个测量部所涉及的异常。
-
公开(公告)号：CN112219122A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201880094236.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明具备：产生门控信号的定时控制部；发送对静止构造物进行照明的光的光发送部；门控图像传感器，响应门控信号，以曝光时间，在包含多个像素的摄像面取入来自静止构造物的反射光，并将基于反射光的光信号变换为与该亮度对应的电信号；成像光学系统，取入在静止构造物反射的反射光，并使反射光成像于门控图像传感器的摄像面；以及图像处理部，将来自门控图像传感器的电信号作为图像进行处理，并根据处理结果算出移动体的速度，至少光发送部、门控图像传感器以及成像光学系统配置在移动体，曝光时间被设定为比根据成像于摄像面的图像的空间分辨率与移动体的能够移动的最大移动速度之比得到的时间小的值。
-
公开(公告)号：CN119176469A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410760533.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯的位置检测系统及位置检测方法，能够容易地进行门区域的设定，并且能够确保轿厢的位置检测精度。该电梯的位置检测系统包括：第一位置检测器(8)，该第一位置检测器(8)检测轿厢(20)的移动量；以及控制装置(2)，该控制装置(2)基于由第一位置检测器检测出的轿厢的移动量的累计值，检测轿厢的位置。控制装置存储各楼层的门区域的范围，判定检测出的轿厢的位置是否在所存储的门区域的范围内。
-
公开(公告)号：CN112219122B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201880094236.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明具备：产生门控信号的定时控制部；发送对静止构造物进行照明的光的光发送部；门控图像传感器，响应门控信号，以曝光时间，在包含多个像素的摄像面取入来自静止构造物的反射光，并将基于反射光的光信号变换为与该亮度对应的电信号；成像光学系统，取入在静止构造物反射的反射光，并使反射光成像于门控图像传感器的摄像面；以及图像处理部，将来自门控图像传感器的电信号作为图像进行处理，并根据处理结果算出移动体的速度，至少光发送部、门控图像传感器以及成像光学系统配置在移动体，曝光时间被设定为比根据成像于摄像面的图像的空间分辨率与移动体的能够移动的最大移动速度之比得到的时间小的值。
-
公开(公告)号：CN114111566A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110538156.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的测量装置、测量系统及移动体运行方法高速且高精度地测量移动物体在移动路径上的绝对位置。测量系统包括：响应选通信号来发送照射移动路径内的静止结构物的光的光发送部；将来自静止结构的散射光成像在拍摄面上的成像部；获取成像在拍摄面上的光信号并将其转换为电信号的拍摄部；基于从由拍摄部转换的电信号生成的拍摄图像来计算与移动体(轿厢)的绝对位置有关的信息的图像处理部，图像处理部执行当在拍摄图像中包括标记的图像时利用该拍摄图像中的垂直于第一方向的第二方向上的明暗亮度变化来确定表示标记的绝对位置的基准的基准线的标记识别处理、以及计算移动体从由标记识别处理确定的基准线开始的移动量的移动量计算处理。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.025 seconds)
