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公开(公告)号：CN109132749A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810558285.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯控制装置及电梯控制方法。在对电梯的运行进行控制时，即使在限速器系统的衰减机构等机构部件发生劣化的状态下，也能对轿厢进行高精度的平层位置控制。基于设置于限速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，基于该算出的轿厢位置，进行轿厢停止于各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定限速器系统的异常，在判定为异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法变更为与通常时的控制方法不同的控制方法。
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公开(公告)号：CN108163650A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711083591.3
申请日：2017-11-07
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯控制装置在控制电梯的运行的情况下，即使调速器系统的衰减结构等机构部件处于发生了劣化的状态，也能对轿厢进行高精度的停站位置控制。基于设置于调速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，并基于该计算出的轿厢位置，进行轿厢停站至各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定调速器系统的异常，在判定出异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法从通常时的控制方法变更为其他的控制方法。
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公开(公告)号：CN109132749B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810558285.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯控制装置及电梯控制方法。在对电梯的运行进行控制时，即使在限速器系统的衰减机构等机构部件发生劣化的状态下，也能对轿厢进行高精度的平层位置控制。基于设置于限速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，基于该算出的轿厢位置，进行轿厢停止于各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定限速器系统的异常，在判定为异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法变更为与通常时的控制方法不同的控制方法。
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公开(公告)号：CN110785366A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201780092475.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 电梯控制装置包括运行控制部，该运行控制部根据由设置在轿厢的上部的切换开关所选择的运行模式来控制电梯的运行，其包括：维修人员上下电梯判断部，该维修人员上下电梯判断部基于来自用于检测升降通道内的所述轿厢的移动量的调速器编码器的信号，判断维修人员上下所述轿厢的情况；及切换运行许可部，该切换运行许可部基于由所述维修人员上下电梯判断部判断出的维修人员上下所述轿厢的状态，对所述运行控制部许可基于由所述切换开关选择的运行模式的运行。
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公开(公告)号：CN105293231A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510437415.X
申请日：2015-07-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供在旋转编码器故障时进行同步电动机的重起动的情况下能抑制电磁噪声的产生地进行同步电动机的重起动的电梯的控制装置。检测旋转编码器的异常，取得直到由动力制动停止同步电动机为止流过电枢线圈的电动机电流，使用该电动机电流来运算同步电动机停止的时间点的磁极位置，使用该磁极位置重起动所述同步电动机来使轿厢移动到给定楼层。据此，由于能不对同步电动机施加电压地运算磁极位置，因此能消除同步电动机的重起动时的电磁噪声的产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108163650B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201711083591.3
申请日：2017-11-07
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯控制装置在控制电梯的运行的情况下，即使调速器系统的衰减结构等机构部件处于发生了劣化的状态，也能对轿厢进行高精度的停站位置控制。基于设置于调速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，并基于该计算出的轿厢位置，进行轿厢停站至各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定调速器系统的异常，在判定出异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法从通常时的控制方法变更为其他的控制方法。
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公开(公告)号：CN102530666B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201110427608.9
申请日：2011-12-19
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/00
Abstract: 在电梯紧急停止时，不需使用专用绝对位置检测器等就能利用位置检测用的位置检测器和遮蔽板来进行可靠性高的位置检测。电梯设备具有：电梯轿厢；通过吊索而悬吊成与电梯轿厢对置的平衡重；与升降通道侧的各个楼层对应地设置的位置检测用的遮蔽板；以及位置检测器，其安装在电梯轿厢侧，与遮蔽板对置地设置，用于检测电梯轿厢位置，在电梯紧急停止后，使电梯轿厢低速行驶而获得位置检测器的输出，并根据该输出来检测电梯轿厢位置，电梯设备还具有两种形状不同的能由位置检测器识别的遮蔽板，两种遮蔽板交替沿着升降通道侧的楼层而设置，由此，即使紧急停止时的位置推定误差在一个楼层高度以上也能判断出该推定误差，能检测出电梯轿厢的位置。
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公开(公告)号：CN102530666A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110427608.9
申请日：2011-12-19
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/00
Abstract: 在电梯紧急停止时，不需使用专用绝对位置检测器等就能利用位置检测用的位置检测器和遮蔽板来进行可靠性高的位置检测。电梯设备具有：电梯轿厢；通过吊索而悬吊成与电梯轿厢对置的平衡重；与升降通道侧的各个楼层对应地设置的位置检测用的遮蔽板；以及位置检测器，其安装在电梯轿厢侧，与遮蔽板对置地设置，用于检测电梯轿厢位置，在电梯紧急停止后，使电梯轿厢低速行驶而获得位置检测器的输出，并根据该输出来检测电梯轿厢位置，电梯设备还具有两种形状不同的能由位置检测器识别的遮蔽板，两种遮蔽板交替沿着升降通道侧的楼层而设置，由此，即使紧急停止时的位置推定误差在一个楼层高度以上也能判断出该推定误差，能检测出电梯轿厢的位置。
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公开(公告)号：CN109132756B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810442659.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种能够不受编码器类型影响来检测编码器的故障的电梯装置及其控制方法。控制轿厢的位置的电梯装置包括：编码器，该编码器检测与轿厢的移动进行关联并旋转的旋转轴的旋转；制动装置，该制动位置维持轿厢的停靠状态；以及升降控制装置，该升降控制装置检测编码器动作的异常的预兆，升降控制装置获得在制动装置维持轿厢停靠后的规定时间内，由编码器进行计数的编码器脉冲数，在编码器脉冲数大于预先设定的阈值时，判断为编码器动作出现异常的预兆。
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公开(公告)号：CN109132756A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810442659.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种能够不受编码器类型影响来检测编码器的故障的电梯装置及其控制方法。控制轿厢的位置的电梯装置包括：编码器，该编码器检测与轿厢的移动进行关联并旋转的旋转轴的旋转；制动装置，该制动位置维持轿厢的停靠状态；以及升降控制装置，该升降控制装置检测编码器动作的异常的预兆，升降控制装置获得在制动装置维持轿厢停靠后的规定时间内，由编码器进行计数的编码器脉冲数，在编码器脉冲数大于预先设定的阈值时，判断为编码器动作出现异常的预兆。
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