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公开(公告)号：CN101224831A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710162144.7
申请日：2007-12-21
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统 , 日立水户工程技术股份有限公司
IPC: B66B5/02
Abstract: 提供一种电梯制动器控制装置，该电梯制动器控制装置不需增设特殊装置就能够对直流电磁制动器的异常进行检测，且不会受到制动器动作时的电流应变和制动器检查开关的动作位置的影响。该电梯制动器控制装置具有：至少两个以上的直流电磁制动器；制动器检查开关，其分别设置在各个所述直流电磁制动器中，用于检测制动器的开闭状态；主控制单元，其指令所述直流电磁制动器进行开闭；电流检测单元，其检测流过所述直流电磁制动器的制动器绕组的励磁电流，该电梯制动器控制装置还具有存储单元，其存储通过所述电流检测单元检测到的正常时的电流值，且还具有诊断单元，其将所述正常时的电流值与异常时的电流值进行比较，以诊断所述直流电磁制动器的状态。
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公开(公告)号：CN101224831B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200710162144.7
申请日：2007-12-21
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统 , 日立水户工程技术股份有限公司
IPC: B66B5/02
Abstract: 提供一种电梯制动器控制装置，该电梯制动器控制装置不需增设特殊装置就能够对直流电磁制动器的异常进行检测，且不会受到制动器动作时的电流应变和制动器检查开关的动作位置的影响。该电梯制动器控制装置具有：至少两个以上的直流电磁制动器；制动器检查开关，其分别设置在各个所述直流电磁制动器中，用于检测制动器的开闭状态；主控制单元，其指令所述直流电磁制动器进行开闭；电流检测单元，其检测流过所述直流电磁制动器的制动器绕组的励磁电流，该电梯制动器控制装置还具有存储单元，其存储通过所述电流检测单元检测到的正常时的电流值，且还具有诊断单元，其将所述正常时的电流值与异常时的电流值进行比较，以诊断所述直流电磁制动器的状态。
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公开(公告)号：CN101462663B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200810183745.0
申请日：2008-12-15
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种电梯异常或故障时的控制系统，在电梯轿厢紧急停止并且有乘客被关闭在电梯轿厢内时，如果该紧急停止的位置与最近楼层的电梯门厅之间的距离在规定的范围内时，从电梯轿厢内部打开电梯轿厢的门，从而不需等技术维修人员到达就能尽早地救出乘客。检测电梯轿厢的紧急停止位置，在该紧急停止位置与最近楼层的电梯门厅之间的距离在规定的范围内时，判断电梯是否处于能够起动的状态，在判断结果为电梯不能起动时，解除电梯门的闭锁，并向被关闭在电梯轿厢内的乘客进行打开电梯门并逃离电梯的通知。
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公开(公告)号：CN101462663A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200810183745.0
申请日：2008-12-15
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种电梯异常或故障时的控制系统，在电梯轿厢紧急停止并且有乘客被关闭在电梯轿厢内时，如果该紧急停止的位置与最近楼层的电梯门厅之间的距离在规定的范围内时，从电梯轿厢内部打开电梯轿厢的门，从而不需等技术维修人员到达就能尽早地救出乘客。检测电梯轿厢的紧急停止位置，在该紧急停止位置与最近楼层的电梯门厅之间的距离在规定的范围内时，判断电梯是否处于能够起动的状态，在判断结果为电梯不能起动时，解除电梯门的闭锁，并向被关闭在电梯轿厢内的乘客进行打开电梯门并逃离电梯的通知。
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公开(公告)号：CN116260354A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211507842.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02M7/5387 , H02M7/00 , H05K7/20
Abstract: 本发明的逆变器控制系统能够适当地进行使并联连接的逆变器的寿命均等化和长寿命化。本发明的逆变器控制系统构成为在通过N个(N是2以上的整数)并联连接的逆变器(110～190)向驱动升降机的电动机(14)提供电源的基础上，控制并联连接的各个逆变器。而且，包括：检测升降机的载重量的负载检测部(301)；最大负载电流计算部(302)，其根据负载检测部检测到的载重量和升降机的速度计算所需的最大负载电流；以及栅极指令部(201)，其根据最大负载电流计算部计算出的最大负载电流，将N个并联连接的逆变器(110～190)中为了向电动机提供电源而动作的逆变器限制为小于N个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113104688A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011442760.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/30
Abstract: 本发明使得即使在应用了AI控制、模型预测控制等非线性控制的情况下的异常时，也可以继续进行电梯的运行。包括：第1控制部(12)，其通过非线性控制来生成曳引机(32)的转矩指令并输出；第2控制部(15)，其通过线性控制来生成曳引机的转矩指令并输出；监视处理部(13)，其监视转矩指令或曳引机的速度；以及选择部(16)，其基于监视处理部中的监视来选择第1控制部(12)输出的转矩指令和第2控制部(15)输出的转矩指令内的任一方，并提供给曳引机(32)的驱动电路(31)。由此，可以利用非线性控制和线性控制双方来进行电梯的曳引机(32)的速度控制。
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公开(公告)号：CN109476444A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780043715.7
申请日：2017-07-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在不能获得来自磁极位置传感器的磁极位置信号的情况下，稳定地运行轿厢。电梯系统具备：驱动轿厢的同步电动机；制动器；以及同步电动机的驱动控制装置，驱动控制装置具备：电流指令创建部，创建电流指令；磁极位置指令创建部，创建磁极位置指令；初始磁极位置估计部，估计初始磁极位置；以及制动器控制部，控制制动器，当制动器被断开时，电流指令创建部创建恒定值的电流指令，并且磁极位置指令创建部将初始磁极位置设定为磁极位置指令，且在从断开制动器起给定时间内，磁极位置指令创建部将磁极位置指令保持在初始磁极位置，在给定时间之后，磁极板指令创建部创建磁极位置指令使得运行轿厢。
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公开(公告)号：CN107986124A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710877795.8
申请日：2017-09-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B13/14
Abstract: 本发明提供即便在产生了乘客的拉入的情况下也能够容易地解除拉入的电梯。其特征在于，具备供乘客乘坐的轿厢、配备于轿厢的轿厢门、配备于轿厢门的卡合装置、设置于门厅且经由卡合装置与轿厢门卡合而进行移动的门厅门、沿着关闭方向对门厅门施加自闭力的自闭装置、驱动轿厢门的门开闭驱动装置、以及检测轿厢开门动作时的异常的开门安全装置，在开门安全装置检测到异常的情况下，门开闭驱动装置产生开门方向的驱动力。
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公开(公告)号：CN104418195A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410386546.5
申请日：2014-08-07
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的课题在于，提高受维修作业人员的技术能力左右的电动紧急运行时的作业安全性，减轻维修作业的负担，提高效率。为此，本发明的电子安全电梯具有：电动紧急运行切换开关，其发出以电动紧急运行的方式对电梯轿厢进行驱动的指令；和安全控制器，其根据表示电动紧急运行切换开关已经接通的信号、多个安全装置的动作信号使制动器动作，在任一个安全装置进行了动作且电动紧急运行切换开关接通后，求出从电梯轿厢的当前位置到最近楼层为止的距离，根据所求出的到最近楼层为止的距离将相距规定距离的位置设定为位置监视阈值，使进行了动作的安全装置无效化而开始进行电动紧急运行，在电梯轿厢的位置超出了位置监视阈值时，使电梯轿厢停止。
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公开(公告)号：CN103204414B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310015500.8
申请日：2013-01-16
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/06
CPC classification number: B66B1/302
Abstract: 本发明提供一种电梯系统以及电梯控制方法，能够确切地应对计划停电。判断计划停电应对时刻是否已经到来(S10)。在判断为计划停电应对时刻已经到来时，将运行模式从通常的运行模式切换为计划停电应对模式(S12)。在发生了呼叫时(S13)，计算电梯到达目的地楼层所需的时间(S14)，判断到达目的地楼层的预定到达时刻是否比休止开始时刻早(S15)。在判断为预定到达时刻比休止开始时刻早的情况下，使电梯运行(S16)。在判断为预定到达时刻不比休止开始时刻早的情况下，禁止电梯出发(S17)。在休止开始时刻到来时，进入休止模式，使电梯休止(S18，S19)。
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