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公开(公告)号：CN104300162B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410463475.4
申请日：2014-09-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电池组自动装配设备，将标准的成箱电池送入送料机构，由控制机构智能控制机械手，改变电磁吸盘的状态，通过电磁铁的磁力作用将电池吸入旋转工作台上，在旋转工作台上通过机械手分别实现贴绝缘纸、极性翻转等操作，最后通过机械手将电池依次放入电池盒完成电池组的自动化装配。本发明实现了每个电池绝缘纸的粘贴、自动极性翻转、自动将电池装到底托上组合成电池组，实现电池组装配工作的自动化，提高了工作效率，节省了大量劳动力。
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公开(公告)号：CN106324705A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610877467.3
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种大气边界层气象探测系统，包括控制器、温湿度传感器、气压传感器、GPS模块、存储模块、无线数传模块以及电源模块，温湿度传感器通过单总线方式与控制器连接，气压传感器通过I2C总线接口与控制器连接，GPS模块通过串口与控制器连接，存储模块通过SDIO接口与控制器连接，无线数传模块与控制器连接，电源模块给控制器、温湿度传感器、气压传感器、GPS模块、存储模块及无线数传模块供电。本发明大气边界层气象探测系统集多种传感器于一身的微型气象探测系统，克服了传统的气象探测器体积庞大的缺点，并可灵活地实现本地存储数据和无线回传数据，结构简单，使用的便捷性好。
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公开(公告)号：CN104444274B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410726065.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电池扭转装置，属于机电控制领域。包括传送带，设于传送带上方的送料装置、取料装置和扭转装置，取料装置沿传送带传送方向设于送料装置的后侧，扭转装置设于送料装置送料方向的前侧，包括扭转台、扭转电机、第一扭转槽和第二扭转槽，扭转电机设于扭转台下方驱动扭转台旋转；第一扭转槽和第二扭转槽设于扭转台上方且相互垂直，均包括六个电池槽，第一扭转槽中电池槽每两个合成一组后沿电池槽宽度方向并列设置，第二扭转槽中电池槽每两个合成一组后沿电池槽长度方向并列设置。本发明结构简单、操作方便、实现电池的自动化组装，使其可以节省大量的人力、物力、大大提高生产效率和电池质量。
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公开(公告)号：CN104103193A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410355034.2
申请日：2014-07-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于手持终端的停车场诱导系统及诱导停车方法，该系统为一种通过嵌入式技术和无线通讯技术相结合的系统。该方法能有效减少人工成本、提高驾驶员停车效率、提高停车设施泊位利用率、智能的具有便携式手持终端的停车场诱导停车方法，解决了停车场难进难出、空车位难找、管理繁琐等问题。该系统包括停车场上位机服务器、无线路由模块和多个便携式手持终端，每个手持终端由微处理器模块、电源模块、实时时钟模块、输入模块、无线收发模块、存储模块和显示模块构成；无线路由模块包括上位机服务器的无线收发模块与手持终端的无线收发模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119148761A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411639892.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进多目标蚁群算法的无人机集群任务分配方法，包括：根据优化目标一和优化目标二，分别构建两个蚂蚁组和相应的两个启发信息；将每个蚂蚁组划分成多个蚂蚁子群，构建蚁簇；每架无人机基于其成员信息素来竞争获取下一个任务的执行权；获得下一个任务的执行权的无人机根据状态转移规则选择下一个任务；仅当蚁簇构造完一个任务分配解时，更新局部信息素；仅当所有的蚁簇完成构造任务分配解时，更新两个蚂蚁组的全局信息素；迭代完成时，档案集中的所有解构成最终的任务分配方案，无人机集群按照任务分配方案，执行任务。
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公开(公告)号：CN118279753B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410703162.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种动态场景下视觉SLAM方法，包括以下步骤：（1）对原始RGB图片进行实例分割；（2）利用改进后图像金字塔的LK光流法进行特征点跟踪，判断平行动态特征点；（3）计算相邻两帧的图像的基础矩阵，同时采用改进的融合动态概率的多视图几何方法对未被检测出的动态特征点进行进一步的筛查；（4）合成没有动态物体的图片；（5）利用估计的相机位姿三角化得到三维地图点，并通过视觉重投影误差优化相机位姿；（6）优化相机位姿和地图点；（7）进行回环检测和回环优化；本发明提高视觉SLAM系统在动态场景下的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117726033A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311747559.6
申请日：2023-12-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/0442 , G06F18/214 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Multi‑headed CNN模型与卫星降雨产品的洪水预报方法，通过使用历史的卫星降雨量数据与流域的水文站的流量数据，挖掘研究流域降雨‑流量的隐藏信息，去预测未来短期的流域的流量。包括步骤如下：获取历史的卫星降雨产品的数据以及所地面水文站实际测量的流量数据和流域边界的矢量数据；确认时间序列的迟滞窗口；通过ArcGIS平台中的泰森多边形算法将卫星降雨产品转化为平均面积降雨量；数据预处理以及划分训练集与测试集；构建预报模型以及参数的调整；对洪水进行预测评估模型的性能。本发明具备高度重建非线性函数的独特优越性，能对洪峰值以及洪峰达到的时间进行估计，有效提高洪水的预报精度。
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公开(公告)号：CN108757291B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810688494.5
申请日：2018-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F03B13/14
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人船的波浪能发电装置，包括支撑架、外环架、内环架、Z轴支架、X轴支架、Y轴支架；内、外环架为圆环状，沿圆周均布四个安装点；支撑架为两个，分别通过第一导电滑环和X轴小型发电机与外环架沿中心对称的两个安装点相连；外环架另两个安装点处分别通过第二导电滑环和Y轴小型发电机与内环架沿中心对称的两个安装点相连；内环架另两个安装点处分别设有Z轴小型发电机，其转子之间通过Z轴支架相连；Z轴支架、Y轴支架、X轴支架相互垂直设置；Y轴支架、X轴支架两端分别设置均匀质量球。本发明可间接捕获波浪能，并直接安装于无人船上，工作时既不会影响无人船的运动稳定性，也不会增加航行的阻力。
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公开(公告)号：CN116563698A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310231358.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本申请涉及一种基于CNN和MixFormer的遥感图像水体提取方法。该方法包括：获取待水体提取的遥感图像，并将遥感图像输入遥感图像水体提取模型中的编码器进行处理，提取遥感图像中的与水体相关的信息，输出浅层特征信息和深层特征信息，再将深层特征信息输入到遥感图像水体提取模型中的MixFormer block模块建模图像全局上下文信息，提取第一特征信息，并将第一特征信息和浅层特征信息输入到遥感图像水体提取模型中的解码器进行特征融合，输出水体提取图。由此，能够提取遥感图像中更丰富的语义信息，在复杂场景下具有更稳健的识别水体能力，同时具有更高的分割精度，提高了遥感图像水体提取的效果，从而提高了水体提取的精度。
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