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公开(公告)号：CN110132288B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910379340.2
申请日：2019-05-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种等宽路面的微型车视觉导航方法，包括：S1：采集微型车即将行驶的路面的二值化图像，其中，像素点值0是对应黑、表示该点位于路面外，像素点值255对应白、表示该点为路面上的点；S2：对二值化图像进行解析和预处理，寻找路面两侧的边缘线，判断道路类型，结合道路类型和获取的边缘线计算得到路面中心线；S3：对路面中心线进行加权处理，得到当前采集的二值化图像的偏差。本发明能够实时有效地获取路面信息，为微型车转向控制提供依据。
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公开(公告)号：CN103269176B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310185692.7
申请日：2013-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M7/48
CPC classification number: Y02E10/76
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶PI预测函数的逆变器控制方法，属于逆变器控制的技术领域。所述控制方法通过优化计算获得优化的控制量，把该控制量作为逆变驱动电路的输入信号，达到控制逆变器输出电流进而影响其输出电压的目标，稳态特性良好、响应时间更短，负载适应性强，抗干扰能力强，适用于风力发电系统中的并网逆变器。
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公开(公告)号：CN103683930A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310703922.4
申请日：2013-12-20
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本发明公开了基于负载电流前馈的单周期Boost PFC变换器控制方法，属于功率因数校正变换器的技术领域，采集输出电压，求得输出电压采样值误差、对输出电压采样值误差进行PI运算得到载波幅值信号，载波幅值信号与补偿量求和得到载波幅值信号修正值，载波幅值信号修正值与单位幅值的载波信号相乘，乘积与输入电流采样值比较，得到Boost PFC变换器中开关管的关断占空比，不仅防止输出电压在负载突变时的大幅波动，而且确保变换器在稳态和负载波动时都具有良好的输入性能。
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公开(公告)号：CN103683455A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310589725.4
申请日：2013-11-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02J7/34
Abstract: 本发明涉及基于超级电容的高压测量系统感应取能电源装置，包括电流互感器、整流滤波电路、DC/DC模块、锂电池以及电源管理单元，电流互感器从高压电缆感应取能，经整流滤波电路，再经过DC/DC模块输出稳定的电压，还包括超级电容，所述的电源管理单元包括超级电容充电控制电路和锂电池充电控制电路，DC/DC模块通过超级电容充电控制电路给超级电容充电，超级电容为负载供电，同时DC/DC模块通过锂电池充电控制电路给锂电池充电，锂电池为负载供电。采用超级电容作为储能装置，解决现有环网柜在线监测系统所用电源装置的循环使用次数少、维护量大，体积大且需要停电改造现有的环网柜等问题。
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公开(公告)号：CN111917790A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010794304.5
申请日：2020-08-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种物联网安全的混合加密方法，由ECC加密算法与D-H秘钥交换算法相结合，步骤如下：生成ECC公钥和私钥：应用安全套接层密码库OpenSLL，先通过API函数得到并选择OpenSLL中的一种椭圆曲线；再生成密钥参数ｇ，根据密钥参数ｇ生成对应的公钥和私钥；ECC签名以及签名验证：用OpenSLL中的ECSSA_sign()函数完成数据签名功能，在OpenSLL中利用ECSSA_verify()函数完成对应数据签名的验证，以保证数据在传输过程中未被修改；共享会话密钥的生成：通过D-H秘钥交换算法，获取对方的公钥数据，在两节点处生成各自的会话密钥。本发明使网络传输安全性能得到提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110132288A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910379340.2
申请日：2019-05-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种等宽路面的微型车视觉导航方法，包括：S1：采集微型车即将行驶的路面的二值化图像，其中，像素点值0是对应黑、表示该点位于路面外，像素点值255对应白、表示该点为路面上的点；S2：对二值化图像进行解析和预处理，寻找路面两侧的边缘线，判断道路类型，结合道路类型和获取的边缘线计算得到路面中心线；S3：对路面中心线进行加权处理，得到当前采集的二值化图像的偏差。本发明能够实时有效地获取路面信息，为微型车转向控制提供依据。
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公开(公告)号：CN102842267A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210315836.1
申请日：2012-08-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的会议席位卡系统，该系统由底座、显示屏、用于储存与会者信息的射频卡组成；所述底座由微处理器模块、存储模块、射频通讯模块构成；其中，所述射频通讯模块用来读取射频卡储存的与会者信息并将其发送至微处理器模块，所述微处理器模块用来处理射频通讯模块发送的与会者信息，并将其发送至显示屏显示，所述存储模块用来存储微处理器模块的运算数据以及射频通讯模块读取的射频卡数据。该系统避免了会议工作人员制作大量的纸质席位卡，从而减轻工作人员工作量、减少会议成本、减少环境污染并且该系统可以重复使用。
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公开(公告)号：CN101997471B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010554113.8
申请日：2010-11-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明公开了一种基于PID预测函数的励磁控制方法，用于同步发电机励磁控制系统。本发明方法结合PID和预测函数控制的特点，提出了基于PID形式的预测函数控制目标函数，通过优化计算获得优化的控制量，把该控制量作为励磁控制系统中可控硅（或全控器件）的控制端输入信号，达到控制同步发电机励磁电流进而影响其端电压的目标。利用本发明的方法获得的励磁控制器具有广义上的比例、积分和微分的结构特性，具备PID和预测函数控制各自优势，实现方便。本发明方法克服了现有预测控制方法在线计算量大，PID控制方法调节范围有限的缺点，为电力系统稳定提供了一种新型有效的控制策略。
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公开(公告)号：CN113467309A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110762315.X
申请日：2021-07-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的楼宇用电监控系统，包括MCU微控制模块、NB‑IoT通信模块、用电采集模块、开关电路、云平台；用电采集模块并联接入室内总线，开关电路与室内总线相串联，NB‑IoT模块分别与MCU微控制模块和云平台通信。本发明成本低、易实现，可实时监控室内用电信息，保护用电安全。监控终端的采样电路、开关电路实现强电与弱电隔离，有较好的使用安全性。系统实现硬件集成，无需外接监测电路及开关电路，只需输入输出两个接口即可实现系统功能。系统关键部分均采用低功耗模块，实际使用中能节省较大电量开销，具有较高的使用寿命和性价比。NB‑IoT无线通信模块无需设计路由即能与基站通信，能较大地减少工程开发的麻烦。
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公开(公告)号：CN112783852A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110043769.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F16/182 , G06F16/2453 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了基于大数据的网络安全分析系统，属于网络安全技术领域，本发明能够针对不同类型的海量数据进行采集，满足业务对实时的需求，本发明还提供支持数据在线处理的Cloudar Impala。在YARN批处理的基础上增加实时查询的Cloudar Impala，可以直接从HDFS或者HBase中用SELECT、JOIN和统计函数查询数据，大大降低了延迟。比原来基于MapReduce的Hive SQL查询速度提升3～90倍。Apache Kylin做为大数据分析引擎，且查询速度优于Hive，降低了延迟，提高了系统工作效率。在神经网络训练模型的基础上运用Choquet模糊积分融合算法来集成神经网络训练模型能改善数据分析效果，增强整个系统的容错性。
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