公开(公告)号：CN113223013A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110501096.X

申请日：2021-05-08

Applicant: 推想医疗科技股份有限公司

Inventor： 郝智 ,  黄文豪 ,  简伟健 ,  张欢 ,  刘恩佑 ,  王瑜 ,  陈宽 ,  王少康

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/70

Abstract: 本申请提供了一种肺血管分段定位的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从获取的肺部三维图像中，分割提取目标肺血管所在三维图像的最大外接立方体区域作为第一输入数据；将第一输入数据输入训练好的肺血管分段定位模型中，得到所述目标肺血管的第一分段结果、第二分段结果以及初始定位结果；利用所述第一分段结果与所述第二分段结果，确定所述目标肺血管的每一血管分支对应的定位候选区域；针对所述目标肺血管的每一血管分支，利用该血管分支对应的所述定位候选区域，对所述初始定位结果中该血管分支对应的起始点坐标进行修正，得到所述目标肺血管的最终定位结果。通过上述方法，可以对目标肺血管进行分段定位，提高分段定位结果的准确度。

公开(公告)号：CN113222007A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110501080.9

申请日：2021-05-08

Applicant: 推想医疗科技股份有限公司

Inventor： 黄文豪 ,  简伟健 ,  张欢 ,  王瑜 ,  陈宽 ,  王少康

IPC: G06K9/62 ,  G06T5/30 ,  G06T7/11 ,  G06T7/187

Abstract: 本申请提供了一种支气管分级方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质，该支气管分级方法包括：从获取的肺部三维图像中，分割提取目标支气管所在三维图像的最大外接立方体区域作为待分级的支气管数据；将所述支气管数据输入训练好的支气管分级模型中，以得到所述目标支气管的初始分级结果，其中，所述支气管分级模型是利用历史支气管所在三维图像作为训练样本训练得到的，所述历史支气管中的每一支气管分支携带有所属类别标签；利用所述目标支气管所在三维图像，对所述初始分级结果进行修正，得到所述目标支气管的最终分级结果。通过上述方法，可以对目标支气管进行分级，确定目标支气管中各支气管分支的所属类别，提高支气管分级结果的准确度。

公开(公告)号：CN112258524A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011128727.X

申请日：2020-10-20

Applicant: 推想医疗科技股份有限公司

Inventor： 黄文豪 ,  张欢 ,  王瑜 ,  赵朝炜 ,  李新阳 ,  陈宽 ,  王少康

IPC: G06T7/11 ,  G06T3/40 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种多分支图像分割方法、分割装置、存储介质以及电子设备，通过对待分割图像进行下采样缩小图像尺寸并输入第一模型，得到待分割图像的全局特征图像和粗粒度的第一输出图像，然后将待分割图像划分为多个区域图像，并将多个区域图像和全局特征图像输入第二模型，由第二模型结合全局特征和区域图像进行细粒度的分割，得到第二输出图像，最后融合第一输出图像和第二输出图像以得到最终的分割结果，利用第一模型得到粗粒度的分割结果、第二模型得到细粒度的分割结果，可以满足不同分支需求，并且，结合粗粒度分割结果的全局特征和细粒度分割结果的局部特征，可以获取更加准确的分割结果。

公开(公告)号：CN111833427B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010707018.0

申请日：2020-07-21

Applicant: 推想医疗科技股份有限公司

Inventor： 王瑜 ,  赵朝炜 ,  张欢 ,  孙岩峰 ,  邹彤 ,  张华杰 ,  黄文豪 ,  俞剑舟 ,  李新阳 ,  王少康 ,  陈宽

IPC: G06T15/08

Abstract: 本发明提供了一种对三维图像进行体绘制的方法及装置，该对三维图像进行体绘制的方法包括：确定位于三维图像的目标区域的边界上的多个点的深度信息；基于多个点的深度信息确定目标区域的多组起点和终点；基于多组起点和终点对目标区域进行体绘制。本发明的技术方案能够提高体绘制效率、保证图像显示的流畅度、提升交互感。