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公开(公告)号：CN109039194B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810968135.5
申请日：2018-08-23
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转速跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、判断永磁同步电机系统是否存在不确定摄动参数，若不存在所述不确定摄动参数，则结束；若存在所述不确定摄动参数，则进入步骤S2；S2、在定子磁链定向的d‑q轴坐标系下，建立带参数摄动的电机系统模型，以得到电机系统的状态；S3、对所述电机系统的状态采用状态反馈控制，设计得到第一控制器和第二控制器；S4、根据设计得到的第一控制器和第二控制器，抑制摄动参数对电机系统转速跟踪控制性能的影响，使得电机转速跟随预设转速进行变化。本发明分析带摄动参数的电机系统，设计高增益控制器抑制摄动参数对电机转速跟踪控制性能的影响，能很好地抑制不确定摄动参数对电机系统的影响。
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公开(公告)号：CN112528979A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202110182326.0
申请日：2021-02-10
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种变电站巡检机器人障碍物判别方法及系统，方法包括以下步骤：S1：获取变电站场景点巡检机器人周围3D激光雷达原始点云数据，并根据ROI区域提取部分原始点云数据，再将三维原始点云数据转化为二维原始点云鸟瞰图后输入深度卷积神经网络中，利用随机梯度下降算法对深度卷积神经网络模型进行训练，得到障碍物判别模型；S2：实时获取待检测点云数据，并将所述待检测点云数据转化为待检测点云鸟瞰图；S3：将进行归一化处理的所述待检测点云鸟瞰图输入至障碍物判别模型中，得到障碍物的类别信息。该方法不受光线条件限制，能实现巡检机器人夜间工作，使得变电站巡检机器人全天候巡检的目标成为可能。
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公开(公告)号：CN109039194A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810968135.5
申请日：2018-08-23
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: H02P21/05
CPC classification number: H02P21/05 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转速跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、判断永磁同步电机系统是否存在不确定摄动参数，若不存在所述不确定摄动参数，则结束；若存在所述不确定摄动参数，则进入步骤S2；S2、在定子磁链定向的d‑q轴坐标系下，建立带参数摄动的电机系统模型，以得到电机系统的状态；S3、对所述电机系统的状态采用状态反馈控制，设计得到第一控制器和第二控制器；S4、根据设计得到的第一控制器和第二控制器，抑制摄动参数对电机系统转速跟踪控制性能的影响，使得电机转速跟随预设转速进行变化。本发明分析带摄动参数的电机系统，设计高增益控制器抑制摄动参数对电机转速跟踪控制性能的影响，能很好地抑制不确定摄动参数对电机系统的影响。
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公开(公告)号：CN118955123A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411060790.2
申请日：2024-08-02
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: C04B35/475 , C04B35/622 , C04B35/64 , H01G4/12
Abstract: 本发明公开了一种宽温区稳定的钛酸铋钠基陶瓷电容器介质材料及其制备方法，属于压电陶瓷材料技术领域。宽温区稳定的钛酸铋钠基陶瓷电容器介质材料，化学通式为：(Na0.3+xBi0.38‑0.2xSr0.28‑0.7x)(Ti1‑xNbx)O3，0≤x≤0.1。制备方法包括一次球磨，900℃预烧，二次球磨，造粒、筛分，细粉8MPa干压成型，550℃高温排胶，粗粉掩埋空气气氛下1100℃‑1130℃烧结，得到陶瓷电容器介质材料。采用本发明所述的宽温区稳定的钛酸铋钠基陶瓷电容器介质材料及其制备方法，能够解决现有的钛酸铋钠基压电陶瓷介电稳定性差、低介电常数以及高损耗，制备工艺条件苛刻的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118466643A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410342089.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及飞行环境模拟分析技术领域，公开了模拟飞行环境温度和压力的高增益非线性控制方法及设备，所述方法通过高空模拟腔模拟空中环境的温度和压力，以温度和压力作为空中环境的主要指标，引入两个设计参数，建立控制模型，根据非线性控制器模型的期望压强与期望温度与压强和温度建立对比模型，并判断对比模型的模拟误差是否位于预设范围，以此选取设计参数。本发明提出了全新的飞行环境模拟高增益非线性控制方法，解决了现有技术中算法计算方法较复杂、计算效率较低、计算过程中需要占用较大内存资源，且对于模拟飞行环境温度和压力的控制稳定性不足的问题。
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公开(公告)号：CN116843831B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310737394.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开一种农产品仓储保鲜库孪生数据管理方法及系统，涉及智慧农业管理技术领域。所述方法包括：获取目标农产品仓储保鲜库的多源传感器信息；所述多源传感器信息包括物理场景和环境信息；所述物理场景包括影像数据和点云数据；所述环境信息包括空气成分、温度和湿度；对所述多源传感器信息进行特征处理和信息融合，得到孪生数据；利用所述孪生数据构建孪生立体库场景；所述孪生立体库场景用于对所述目标农产品仓储保鲜库进行可视化监测和展示。本发明能够提高农产品的保鲜贮藏效果和质量。
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公开(公告)号：CN117611606A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311616586.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及医学图像分割技术领域，公开了一种脑部肿瘤图像的分割方法及相关产品，提出了多并行带多变异算子的拓展数值脉冲神经膜系统模型，该模型包含多个神经膜子系统，每个子系统包含多个神经元，每个神经元包含多个变异算子，该模型具有多变异算子并行性的特点，以空间换取时间，不仅降低多阈值分割的时间复杂度，且即便是在分割阈值数量和维度增加的情况下，仍可同时根据概率调整模型确定每个神经元的目标变异算子，以确定最优分割阈值，从而实现对脑部肿瘤图像进行分割，因此求解最优分割阈值的计算量也不会随阈值数量维度增加而迅速增加，极大的节省了模型运行计算时间，从而提高了脑部肿瘤图像的分割效率。
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公开(公告)号：CN116681673A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310659656.3
申请日：2023-06-05
IPC: G06T7/00 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种白酒包装缺陷检测方法及系统，解决了现有技术无法自动识别检测出白酒包装存在缺陷的问题，采用无监督学习聚类算法对获取到的白酒包装图像的包装缺陷点进行自动识别与标注，生成白酒包装图像的局部掩码特征向量和全局掩码特征向量；利用转换器神经网络所包括的多个像素编码器对包装缺陷点的局部掩码特征向量和全局掩码特征向量进行联合编码处理，得到白酒包装图像的浅层像素特征向量；利用转换器所包括的解码器创建聚类注意力机制，利用聚类注意力机制对浅层像素特征向量进行重建，得到白酒包装图像的深层像素特征向量；利用全连接神经网络对深层像素特征向量进行分类与回归处理，得到白酒包装缺陷的检测结果。
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公开(公告)号：CN116069879A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211420061.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/9537 , G06N3/0442 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种预测行人轨迹的方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取当前行人过去的历史轨迹信息，并通过对所述历史轨迹信息进行编码处理，得到当前行人的行人运动特征；利用社交注意力机制对所述行人运动特征进行处理，得到当前行人的权重信息，并利用所述权重信息和所述行人运动特征，得到当前行人的行人运动隐藏特征；利用所述当前行人的行人运动隐藏特征对当前行人的行人轨迹进行预测，得到当前行人的预测行人轨迹。
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