公开(公告)号：CN109039194B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201810968135.5

申请日：2018-08-23

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 杨强 ,  朱明 ,  宋甫成 ,  龚馨雨 ,  蒋玉龙

IPC: H02P21/05

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转速跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、判断永磁同步电机系统是否存在不确定摄动参数，若不存在所述不确定摄动参数，则结束；若存在所述不确定摄动参数，则进入步骤S2；S2、在定子磁链定向的d‑q轴坐标系下，建立带参数摄动的电机系统模型，以得到电机系统的状态；S3、对所述电机系统的状态采用状态反馈控制，设计得到第一控制器和第二控制器；S4、根据设计得到的第一控制器和第二控制器，抑制摄动参数对电机系统转速跟踪控制性能的影响，使得电机转速跟随预设转速进行变化。本发明分析带摄动参数的电机系统，设计高增益控制器抑制摄动参数对电机转速跟踪控制性能的影响，能很好地抑制不确定摄动参数对电机系统的影响。

公开(公告)号：CN109039194A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810968135.5

申请日：2018-08-23

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 杨强 ,  朱明 ,  宋甫成 ,  龚馨雨 ,  蒋玉龙

IPC: H02P21/05

CPC classification number: H02P21/05 ,  H02P2207/05

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转速跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、判断永磁同步电机系统是否存在不确定摄动参数，若不存在所述不确定摄动参数，则结束；若存在所述不确定摄动参数，则进入步骤S2；S2、在定子磁链定向的d‑q轴坐标系下，建立带参数摄动的电机系统模型，以得到电机系统的状态；S3、对所述电机系统的状态采用状态反馈控制，设计得到第一控制器和第二控制器；S4、根据设计得到的第一控制器和第二控制器，抑制摄动参数对电机系统转速跟踪控制性能的影响，使得电机转速跟随预设转速进行变化。本发明分析带摄动参数的电机系统，设计高增益控制器抑制摄动参数对电机转速跟踪控制性能的影响，能很好地抑制不确定摄动参数对电机系统的影响。