公开(公告)号：CN211296843U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201922302440.3

申请日：2019-12-19

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 刘鹏 ,  付克昌 ,  黄小燕

IPC: H04N7/18 ,  G08C17/02

Abstract: 本申请实施例提供一种水表自动计费系统，包括安装在水表码盘上的图像采集机构；与所述图像采集机构电连接的水流发电装置；与所述图像采集机构连接的第一无线通信模块；与所述第一无线通信模块通信连接的计费终端；所述图像采集机构包括摄像单元，与所述摄像单元连接的控制器，所述控制器通过所述第一无线通信模块将所述摄像单元采集到的图像信息发送给所述计费终端，所述计费终端对所述图像信息进行分析处理得到水费信息。本申请在不改变原有码盘式水表结构的情况下，实现了远程抄表计费，提高了水费统计的效率，同时节约了能源。

公开(公告)号：CN215929053U

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202122023838.0

申请日：2021-08-25

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 熊皑 ,  付克昌 ,  李杨 ,  任晓坜

IPC: F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  H02K7/116

Abstract: 本实用新型提供了一种水下云台，设置的俯仰调节电机可通过转轴带动相机安装板转动，从而对相机进行俯仰调节；设置的方位调节电机可带动壳体整体绕方位调节电机的输出轴回转，从而对相机进行回转调节，使得观察视野更宽，广场范围更广；方位调节电机的输出轴连接有方位轴，方位轴与安装座转动连接，方位轴底部又连接有连接轴，连接轴再与连接安装座的盖板转动密封，如此设置，使得每两个零件之间只有一种配合关系，使得安装拆卸更加方便，后续的维修养护也更加简单。本实用新型能够实现回转调节的同时还能实现俯仰调节，而且安装拆卸方便，便于维修养护。

公开(公告)号：CN211403585U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922304847.X

申请日：2019-12-19

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 刘鹏 ,  尹邦翔 ,  付克昌 ,  王丽丹 ,  陶明潇 ,  杨鑫 ,  蔡思雅

IPC: G08C17/02 ,  H04N7/18

Abstract: 本申请提供一种自动抄表设备，包括安装在水表码盘上的图像采集装置；与图像采集装置通信连接的读取装置；与读取装置连接的显示器；图像采集装置包括采集单元，与采集单元连接的第一无线模块；读取装置包括第二无线模块，与第二无线模块连接的处理器；与处理器连接的存储器；处理器通过第二无线模块向采集单元发送采集指令；采集单元通过第一无线模块接收该采集指令，并根据该采集指令对水表码盘进行图像采集获得的图像信息；处理器还用于接收图像信息并进行图像识别获得用水量信息，将所述用水量信息存储在所述存储器中并在所述显示器上进行显示，实现了在不改变原有码盘式水表情形下的远程抄表，提高了抄表效率，安装也更加便捷。

公开(公告)号：CN210446147U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201920636380.6

申请日：2019-05-06

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 刘甲甲 ,  蒋涛 ,  付克昌 ,  张婷 ,  谭学敏 ,  周爽

IPC: A47B31/02 ,  A47B97/00 ,  G06K9/20

Abstract: 本实用新型涉及餐饮结算服务技术领域，且公开了一种基于机器视觉的智慧餐台，包括基板，所述基板的左侧和右侧均固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有传动机构，所述传动机构的顶部活动安装有传送带，所述基板的顶部且位于传送带的上方固定安装有防护罩，所述传送带的顶部活动安装有托盘，所述基板的顶部且位于防护罩的后方固定安装有第一电动推杆。该基于机器视觉的智慧餐台，控制芯片通过导线控制第二电动推杆收缩，第二电动推杆带动滑板脱离滑道，使得就餐人员便于取餐，达到智能自助选餐的效果，从而节省了人力资源，提高了就餐的效率和缩短了付款时间，从而提到了该智慧餐台的实用性。

公开(公告)号：CN209460399U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201920179618.7

申请日：2019-02-01

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 蒋涛 ,  罗双 ,  袁建英 ,  张瑜 ,  刘甲甲 ,  付克昌 ,  张国良 ,  贺喜 ,  周杨 ,  程永杰 ,  代成 ,  秦豪 ,  邢修华 ,  钟卓男

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型公开了一种激光雷达和相机外部参数标定用的标定板，包括：标定板基板和矩阵阵列于标定板基板上的标志物；所述标志物包括棋盘和标志球。所述标定板基板为长1米、宽1米的标定板基板。所述标志物在标定板基板上呈3x3点阵排布，标志物位置间距为30厘米，且棋盘和标志球交叉放置。使用本实用新型的标定板对激光雷达和相机进行外部参数联合标定，可以更准确的计算激光雷达和相机的共同特征点坐标系信息，也可以适用于相机自身的内部参数标定，通用性更强，特征更准，本实用新型的标定板设定的特征点相对位置精确，更利于坐标信息的匹配，标定精度更高。

公开(公告)号：CN206250252U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621402531.4

申请日：2016-12-21

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 蒋涛 ,  张江林 ,  付克昌 ,  邓昌建

IPC: H01M2/10

Abstract: 本实用新型公开了一种蓄电池漏液防护装置，包括防护箱和减震装置，所述防护箱的上端口为开口状，且通过铰链铰接有箱盖，所述减震装置包括减震底座，所述减震底座的上表面设有与防护箱相适配的保护框，所述保护框的外周侧表面和防护箱的外周侧表面分别固定安装有相对应的扣环，且相对应的两组扣环之间连接有拉簧，所述防护箱在拉簧的拉力作用下固定在保护框的框体内，该蓄电池漏液防护装置，设有用于放置蓄电池的防护箱，防护箱可采用耐腐蚀性较好的聚丙烯塑料制成，当蓄电池漏液时可防止漏液外泄，减小蓄电池漏液带来的损失，防护箱的底部设有减震装置，可降低蓄电池受碰撞力度，增加蓄电池的使用寿命，值得推广。