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公开(公告)号：CN103557742A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310543170.X
申请日：2013-11-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: F41A9/38
Abstract: 本发明公开了一种散弹枪弹珠十字交叉填装装置，机架上部设有水平移动机构，水平移动机构的滑块上设有升降机构，升降机构的固定端设有十字通道，十字通道包括真空通气孔和落弹孔，真空通气孔和落弹孔分别设有2个且呈十字交叉状设置，真空通气孔通过气管与真空发射器的真空出气口相连，落弹孔上端连接拨片装置，拨片装置下端设有2个弹道分别连通2个落弹孔，拨片装置上端连接单个弹珠翻转器，单个弹珠翻转器上端连接弹珠存储仓，落弹通道内从上至下依次设有单个弹珠翻转和拨片装置，落弹通道上端连接弹珠存储仓。本发明操作方便，填装效率高，同时结构简单，制造方便。
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公开(公告)号：CN103523535A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310544291.6
申请日：2013-11-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65G57/03 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种板材翻转合装机构及其方法，所述机构包括用于转送板材的轮盘、用于接收从该轮盘上落下的板材的接板槽，两个所述轮盘设于所述接板槽的两侧，所述轮盘上设有用于卡合板材的轮盘勾，所述接板槽底部设有平衡块，所述平衡块偏心设置使得落入接板槽内的板材向轮盘一侧倾斜，所述平衡块通过接板槽轴连接于接板槽支架上，所述接板槽和接板槽支架之间还设有复位弹簧。本发明用简单的旋转装置以及接板装置就将板材翻转180度，简化了结构；本发明所用的旋转运动机构体积小，适合于连接输送板材线系统，只需进行简单改造，并不影响原有流水线形式；本发明利用简单的轮盘旋转机构，带动板材的移动与翻转，来实现板材的180度的翻转。
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公开(公告)号：CN102869202A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210359794.1
申请日：2012-09-24
Applicant: 江苏南极星科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 一种LED贴片机的控制系统，运用模块化设计方法，它包括传感器模块、主控制器模块、DSP运动控制模块、伺服电机控制模块，所述的传感器模块作为控制系统的信号采集端与贴片机伺服电机的输出轴相连，传感器模块的信号输出端通过DSP运动控制模块与主控制器的状态信号输入端相连，主控制器的控制信号输出端通过DSP运动控制模块与伺服电机控制模块的控制信号输入端相连，通过伺服电机控制模块驱动贴片机伺服电机的运转。本发明的设计方法降低了系统存在的干扰，提高了系统的运行效率，从而增强贴片机运动控制系统的控制精度和贴装速度。
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公开(公告)号：CN203020441U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201320030979.8
申请日：2013-01-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种类人机器人脚，具有类人的脚掌和通过踝关节连接在脚掌上的机器人小腿，所述脚掌包括脚趾、足弓本体和脚底板，所述脚趾通过被动关节连接于所述足弓本体上，所述足弓本体包括有足弓上部、足弓内部运动块、足弓下部，所述足弓上部和足弓内部运动块之间以及足弓内部运动块和足弓下部之间设有柔性垫块，所述足弓上部铰接于脚底板上，所述足弓下部固定于脚底板上。本实用新型结构紧凑，行走时能够缓冲脚触地阶段产生的冲击，脚离地时产生较大的推力，且能在复杂的地面上行走。
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公开(公告)号：CN203135777U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320030976.4
申请日：2013-01-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: H02P7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种瞬时高能驱动的直流伺服控制装置，包含电机驱动及磁旋转角度传感部分、控制所述电机驱动及磁旋转角度传感的控制电路部分、以及为所述电机驱动及磁旋转角度传感部分和控制电路部分供电的电源管理及调理电路部分。所述装置的电机伺服方式为磁旋转角度传感，控制部分通过提取磁旋转角度传感器的信息可为用户提供高精度的电机控制。电源管理及调理电路部分可满足电机极限使用方式，为电机提供瞬时大电压，以满足用户的特殊需求，这种系统可填补市场空白，具有较广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203003870U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220437209.0
申请日：2012-08-30
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、薄型气缸组合而成，其中卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。锁紧板具有释放凸台。卡爪和卡爪挡板通过转轴销连接，自由状态时卡爪的接触斜面的右端与卡爪挡板左面接触。锁紧板与提升汽缸缸套固定连接，卡爪提升后与锁紧板接触。卡爪和释放凸台通过拉杆建立接触。本实用新型与传统的机械手相比，只需要提升汽缸，再结合卡爪自身的结构特点，即可完成工件的抓紧和提升工序，节省了机械手抓取工件所占用的较大空间；同时，本实用新型简化了结构、省去了不必要的操作步骤，使得本实用新型的产品结构设计更加合理。因此，本实用新型适合在相关技术领域中推广应用。
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公开(公告)号：CN202471988U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201120461925.8
申请日：2011-11-20
Applicant: 常州中科煜明科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G01V3/11
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度金属检测传感器装置，包括内筒、检测线圈、导磁层和电磁屏蔽层，内筒外表面中间位置设有一凹槽，凹槽内绕制有检测线圈，检测线圈包括主边线圈和副边线圈，其特征在于：主边线圈绕在内筒凹槽内，副边线圈绕在主边线圈的外表面；内筒外表面即检测线圈外表面固定有导磁层；导磁层外设有电磁屏蔽层。本实用新型的高精度金属检测传感器装置结构简单，抗干扰性强，适用于多种金属检测及分离设备，能够检测微小铁类和非铁类金属颗粒，如铜、铝、不锈钢、合金等，金属检测灵敏度高，稳定性好，维护成本低廉。
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公开(公告)号：CN202998685U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220489934.2
申请日：2012-09-24
Applicant: 江苏南极星科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 一种用于贴片机的模组式高速贴装头，本实用新型涉及电子表面贴装的贴片机领域，目的是提供一种整体结构简单、体小质轻、贴装效率高、精度好，能灵活集成且易于控制，维护保养方便的模组式高速贴装头。该模组式高速贴装头包括贴装头固定架、与贴装头固定架连接的带轮架、贴装主轴、升降机构和旋转机构，升降机构包括安装在贴装头固定架上的伺服直线电机、直线电机推杆和与直线电机推杆连接的压块；旋转机构包括安装在带轮架上的步进电机、小带轮、O型带和与贴装主轴纵向弹性连接的带轮轴。
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公开(公告)号：CN202985580U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220733077.6
申请日：2012-12-27
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构，包括挡板、偏凸轮、轴承、支架、滚轴、第一滑块、直线导轨、套设有第一弹簧的第一弹簧导杆、底座、设于底座上的底座滑块、固定盘、套设有第二弹簧的第二弹簧导杆、底座滑槽；偏凸轮通过轴承可转动地安装于支架的支架轴上；滚轴设于第一滑块上；第一滑块设于直线导轨上；挡板和支架固定于底座上；第一弹簧导杆一端固定于挡板上，另一端套设于第一滑块的通孔内；第二弹簧导杆一端固定于底座滑槽的侧壁上，另一端套设于底座滑块的通孔内；挡板上设有第一限位开关；底座滑槽内设有第二限位开关。本实用新型当受到外部冲击时，能够迅速的缓解外部冲击力，保证人不受到外界的伤害。
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公开(公告)号：CN202488897U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220085308.7
申请日：2012-03-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 一种用于LED多头阵列式高速并行贴片装置，该贴片装置包括机架、LED灯带运输机构、贴片机构、供料器、废料收集器、人机控制界面及电气保护装置，其特征在于所述的贴片装置采用双模组并行独立驱动方式，单模组采用微型模块化贴装头阵列结构。本实用新型可配置单模组贴装头数量，自由切换贴装头吸嘴型号，实现一次行程多次贴装，同时适应不同LED产品需要；还可灵活操控模组的运行方式，双模组配合动作，使得贴装速度成倍增加，贴装效率显著提高。整个贴片装置具有结构合理、传动便捷、机械体积小、集成灵活、通用性强、成本经济，为LED贴装提供了一个新的解决途径。
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