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公开(公告)号：CN116106860A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310085507.0
申请日：2023-02-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开利用星载激光雷达噪声反演海上气溶胶光学厚度的方法，属于激光遥感技术领域，用于定量反演气溶胶光学厚度，本发明在给定星载激光雷达的系统硬件参数及其所探测的总背景噪声数据、对应区域和时刻的环境参量的前提下，分别构建对应水面白沫漫反射、水面镜面反射的太阳辐射项噪声模型、离水噪声模型(水体后向散射的太阳辐射项噪声模型)、大气噪声模型(大气分子瑞利散射与气溶胶粒子米氏散射的太阳辐射项噪声模型)；从激光雷达所探测的大气层顶总噪声率移除水面噪声、离水噪声和大气瑞利散射噪声三项，获取气溶胶散射噪声结果；最终利用气溶胶散射噪声结果和气溶胶散射噪声模型定量反演卫星过境区域和时刻的海上气溶胶光学厚度。
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公开(公告)号：CN114722900A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210217822.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载雷达测深浅海底质分类方法，属于海洋测绘技术领域，其首先基于“三段式”波形分解和二次曲面LM拟合算法提取机载雷达测深多元波形和地形特征；然后构建强度和点云特征兼顾的双支CNN动态迁移学习分类模型，通过对强度分支和点云分支进行双重训练，有效提升网络结构的整体稳定性；最后通过动态调控网络自适应调整点云分支的全连接层参数，实现参数权重迁移，增强整体双支CNN动态迁移学习分类模型的泛化性和鲁棒性。本发明通过这种方法，实现了一种机载雷达测深浅海底质的分类模型构建，该方法将为我国海洋、测绘、交通、海军等领域对于浅水海域高精度底质分类的迫切需求提供重要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN113012206B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110179598.5
申请日：2021-02-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及房檐特征的机载与车载LiDAR点云配准方法，属于移动测量技术领域，其首先对机载与车载LiDAR点云数据去噪和滤波处理，从地物点中提取建筑物点云和特征角点；建立一种局部邻域相似性测度模型，实现机载与车载LiDAR伪同名点的快速自动匹配，并利用伪同名点对实现粗配准；然后基于方向预测算法对车载LiDAR建筑物轮廓线外扩，构建潜在房檐特征点集；最后，利用两次ICP算法分别实现机载与车载LiDAR点云真同名点对匹配和迭代精配准。本发明实现了机载与车载LiDAR高精度配准，有效解决了房檐影响下机载与车载LiDAR数据同名特征少、配准精度低等问题。
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公开(公告)号：CN109752727B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910025754.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深海气界面折射改正方法，属于海洋测绘技术领域，其包括如下步骤：首先获取机载LiDAR测深数据,从中计算出海面激光点云坐标；然后基于最小二乘和波浪谱理论，利用获取的海面激光点云构建瞬时三维海面模型；再以构建的瞬时三维海面模型作为光线追踪平台，在获得海面斜率的基础上，追踪穿过海气界面的每束激光，计算折射光线单位向量；最后对海底激光点的点位偏差和测深误差进行改正，实现机载LiDAR测深数据的海气界面折射改正。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR测深时海气界面每一激光束的折射改正，有效解决了由于瞬时海面倾斜造成的折射光线路径偏移问题。
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公开(公告)号：CN114089366A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111353875.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种星载单光子激光雷达的水体光学参数反演方法，属于激光遥感技术领域，首先对星载单光子激光雷达在水面上方飞行并进行测量时的有效信号进行提取，通过反卷积算法消除单光子激光雷达的余脉冲效应。通过建立水体后向散射的理论模型，利用最小二乘拟合方法和所获取的消除余脉冲效应后的水体后向散射激光脉冲点云，计算水体后向体散射系数与漫射衰减系数，并根据水体参数后向散射模型计算水体后向散射系数。本发明可以通过星载单光子激光雷达飞越海洋时所获取的点云数据，快速准确地计算当地水体的海水次表层主要光学参数，这对水体污染、水体富营养化、水质下降等进行有效监测具有重要的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110954908A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN202010007066.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的探鱼器多普勒频移快速搜索系统及方法，该系统包含FPGA控制芯片、复位模块、晶振模块、保险丝模块、滤波模块、电源模块、FIFO缓存模块、通信模块、ADC模数转换模块、发射模块、接收模块和换能器，该方法包含以下具体步骤：1接收到的信号经过ADC模数转换模块完成数据的采集，并将数据存入FIFO缓存模块；2利用FPGA控制芯片将数据进行多路重采样，同时解调；3将得到的数据进行相关运算之后的结果进行比较，最后确定最优值。本发明解决的探鱼器的待机时间较短的问题，通过使用低功耗的FPGA硬件，极大提高运算效率，可以极大地降低电力损耗，从而延长探鱼器的工作时间，而且在复杂数据环境下的适应能力显著提升。
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公开(公告)号：CN110796741A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910902029.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双向布料模拟的机载激光测深点云滤波方法，属于海洋测绘技术领域，其首先获取机载激光测深数据,计算出海底激光点坐标；然后通过构建传递式迭代趋势面剔除海底负异常数据并表达海底地形的连续性；最后依据双向布料模拟改正模型构建滤波面，完成机载激光测深点云滤波。本发明通过这种方法，实现了机载激光测深点云的高精度、强鲁棒性滤波，有效解决了现有方法无法识别机载激光测深的负异常数据及容易产生过度滤波的问题。
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公开(公告)号：CN106599129B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611093715.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F16/22 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种顾及地形特点的多波束点云数据去噪方法，该方法的基本思想为：基于KD索引树建立点云数据之间的拓扑关系，各点的近邻域数据基于RANSAC算法拟合局部平面，计算点云到各自局部拟合平面的距离，基于统计分析方法去噪，此外，去噪前根据相邻平面的法矢量特征作预判去除明显离群面，并保留陡坡处点云，防止过度去噪。通过上述方法，使得本发明能够去除多波束点云数据中的近地表噪声和明显离群噪声数据，同时较好的保留边缘等信息，在保证以上效果的基础上优化设计方案，提高执行效率。
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公开(公告)号：CN108919304A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810183853.1
申请日：2018-03-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种基于参考平面的移动测量系统中POS误差补偿方法，其包括如下步骤：s1.利用已有的平面特征(建筑平面等)或人工布设的平面作为参考平面，利用测绘手段结合GNSS控制网获取参考平面上点的三维坐标，从而获取参考平面的参数，在此基础上根据已知参考平面方程和点云定位方程建立平差模型，求解出移动测量系统在经过该遮挡区域时的POS误差；s2.上述求解得到的POS误差仅是离散的某些时刻的误差，要利用这些POS误差补偿整个被遮挡时间段的POS信息还需分析POS误差的特性，得到POS误差和时间的相关关系，以此建立类线性或类高斯模型将POS误差补偿到POS信息中。本发明在GNSS卫星信号失锁时补偿POS误差信息，进一步提高了移动测量系统的点云成果指标。
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公开(公告)号：CN108447126A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810081178.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参考平面的移动测量系统激光点云精度评估方法。所述激光点云精度评估方法利用获取的参考平面的平面方程作为基础，再利用MMS系统获取的该参考平面的点云数据分别计算点云数据在E、N、U三个方向上的中误差，从而进行精度评估。一方面解决了利用地面控制点的传统精度评估手段工作量大、效率较低的缺陷；另一方面该方法无需提取特征点或特征线段，克服了特征点、线难以提取以及因特征提取不精确而造成的精度评估结果不可靠、不准确的缺点，提高了工作效率和精度评估质量。此外，由于本发明方法基于平面特征，可以依赖于现有的建筑平面，具有快速、方便、易于实施等优点。
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