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公开(公告)号：CN116630750A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310896103.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于偏振光图像处理技术领域，具体公开了一种偏振光图像处理方法、系统、计算机设备以及存储介质。本发明将现有偏振图像融合中的非线性运算采用线性运算替代，并通过迁移学习将非线性运算融入到神经网络中，成功地缩减了运算量，使得偏振图像目标识别算法更加高效，提升了偏振图像目标识别技术的实时性。通过简化计算内容，使得本发明更易于在FPGA等嵌入式系统领域实现，使得偏振光目标识别技术可以更好地应用于低功耗设备、可穿戴设备等方面。本发明显著提高了运算的实时性，对于实时偏振光隐蔽目标识别在防爆反恐等领域的应用以及偏振光导航在组合导航等方面具有积极作用。
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公开(公告)号：CN116403208B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310663977.0
申请日：2023-06-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于滚轮罐耳检测技术领域，公开了一种基于激光雷达点云的滚轮罐耳运行状态检测方法及装置，通过将激光雷达扫描技术引入立井提升系统滚轮罐耳的动态监测中，克服了传统机器视觉检测鲁棒性差、可靠性低的缺点，在现场复杂环境的影响下，每组激光雷达能够同时对两个滚轮罐耳进行检测，提高了工作效率。通过本发明方法能够对采集到的激光雷达点云数据，依次进行基于密度的点云粗滤波、点云边缘提取、基于剔除共线点云的精滤波、基于提取分界点算法的点云聚类与分割以及圆拟合，最后计算滚轮罐耳的磨损量，并判断滚轮罐耳的运行状态。本发明可高效、精确、无损的获取滚轮罐耳的二维信息，保证立井提升系统安全运行。
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公开(公告)号：CN108919304A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810183853.1
申请日：2018-03-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种基于参考平面的移动测量系统中POS误差补偿方法，其包括如下步骤：s1.利用已有的平面特征(建筑平面等)或人工布设的平面作为参考平面，利用测绘手段结合GNSS控制网获取参考平面上点的三维坐标，从而获取参考平面的参数，在此基础上根据已知参考平面方程和点云定位方程建立平差模型，求解出移动测量系统在经过该遮挡区域时的POS误差；s2.上述求解得到的POS误差仅是离散的某些时刻的误差，要利用这些POS误差补偿整个被遮挡时间段的POS信息还需分析POS误差的特性，得到POS误差和时间的相关关系，以此建立类线性或类高斯模型将POS误差补偿到POS信息中。本发明在GNSS卫星信号失锁时补偿POS误差信息，进一步提高了移动测量系统的点云成果指标。
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公开(公告)号：CN108447126A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810081178.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参考平面的移动测量系统激光点云精度评估方法。所述激光点云精度评估方法利用获取的参考平面的平面方程作为基础，再利用MMS系统获取的该参考平面的点云数据分别计算点云数据在E、N、U三个方向上的中误差，从而进行精度评估。一方面解决了利用地面控制点的传统精度评估手段工作量大、效率较低的缺陷；另一方面该方法无需提取特征点或特征线段，克服了特征点、线难以提取以及因特征提取不精确而造成的精度评估结果不可靠、不准确的缺点，提高了工作效率和精度评估质量。此外，由于本发明方法基于平面特征，可以依赖于现有的建筑平面，具有快速、方便、易于实施等优点。
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公开(公告)号：CN118312836A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410732608.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/24 , G01M13/00 , G01H17/00 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明属于刚性罐道间螺栓连接损伤检测技术领域，具体公开了一种刚性罐道间螺栓连接状态检测方法及系统。本发明方法在优化变分模态分解VMD参数时使用改进的海马优化算法SHO，改进的SHO利于提高算法的全局搜索能力和收敛速度，优化后的VMD能够更精准地从复杂振动环境中分解出关键的IMF；在此基础上进一步应用独立成分分析ICA从VMD分解的结果中提取和分离出关键的故障特征信号，同时有效抑制了背景噪声；最后本发明通过改进的LeNet‑5卷积神经网络，能够及时检测螺栓的连接状态，从而发现和预警潜在的故障。本发明方法能够精确地获取刚性罐道间螺栓的连接状态信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116630750B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310896103.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于偏振光图像处理技术领域，具体公开了一种偏振光图像处理方法、系统、计算机设备以及存储介质。本发明将现有偏振图像融合中的非线性运算采用线性运算替代，并通过迁移学习将非线性运算融入到神经网络中，成功地缩减了运算量，使得偏振图像目标识别算法更加高效，提升了偏振图像目标识别技术的实时性。通过简化计算内容，使得本发明更易于在FPGA等嵌入式系统领域实现，使得偏振光目标识别技术可以更好地应用于低功耗设备、可穿戴设备等方面。本发明显著提高了运算的实时性，对于实时偏振光隐蔽目标识别在防爆反恐等领域的应用以及偏振光导航在组合导航等方面具有积极作用。
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公开(公告)号：CN108447126B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810081178.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参考平面的移动测量系统激光点云精度评估方法。所述激光点云精度评估方法利用获取的参考平面的平面方程作为基础，再利用MMS系统获取的该参考平面的点云数据分别计算点云数据在E、N、U三个方向上的中误差，从而进行精度评估。一方面解决了利用地面控制点的传统精度评估手段工作量大、效率较低的缺陷；另一方面该方法无需提取特征点或特征线段，克服了特征点、线难以提取以及因特征提取不精确而造成的精度评估结果不可靠、不准确的缺点，提高了工作效率和精度评估质量。此外，由于本发明方法基于平面特征，可以依赖于现有的建筑平面，具有快速、方便、易于实施等优点。
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公开(公告)号：CN118312836B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410732608.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/24 , G01M13/00 , G01H17/00 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明属于刚性罐道间螺栓连接损伤检测技术领域，具体公开了一种刚性罐道间螺栓连接状态检测方法及系统。本发明方法在优化变分模态分解VMD参数时使用改进的海马优化算法SHO，改进的SHO利于提高算法的全局搜索能力和收敛速度，优化后的VMD能够更精准地从复杂振动环境中分解出关键的IMF；在此基础上进一步应用独立成分分析ICA从VMD分解的结果中提取和分离出关键的故障特征信号，同时有效抑制了背景噪声；最后本发明通过改进的LeNet‑5卷积神经网络，能够及时检测螺栓的连接状态，从而发现和预警潜在的故障。本发明方法能够精确地获取刚性罐道间螺栓的连接状态信息。
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公开(公告)号：CN116403208A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310663977.0
申请日：2023-06-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于滚轮罐耳检测技术领域，公开了一种基于激光雷达点云的滚轮罐耳运行状态检测方法及装置，通过将激光雷达扫描技术引入立井提升系统滚轮罐耳的动态监测中，克服了传统机器视觉检测鲁棒性差、可靠性低的缺点，在现场复杂环境的影响下，每组激光雷达能够同时对两个滚轮罐耳进行检测，提高了工作效率。通过本发明方法能够对采集到的激光雷达点云数据，依次进行基于密度的点云粗滤波、点云边缘提取、基于剔除共线点云的精滤波、基于提取分界点算法的点云聚类与分割以及圆拟合，最后计算滚轮罐耳的磨损量，并判断滚轮罐耳的运行状态。本发明可高效、精确、无损的获取滚轮罐耳的二维信息，保证立井提升系统安全运行。
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公开(公告)号：CN108919304B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810183853.1
申请日：2018-03-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种基于参考平面的移动测量系统中POS误差补偿方法，其包括如下步骤：s1.利用已有的平面特征(建筑平面等)或人工布设的平面作为参考平面，利用测绘手段结合GNSS控制网获取参考平面上点的三维坐标，从而获取参考平面的参数，在此基础上根据已知参考平面方程和点云定位方程建立平差模型，求解出移动测量系统在经过该遮挡区域时的POS误差；s2.上述求解得到的POS误差仅是离散的某些时刻的误差，要利用这些POS误差补偿整个被遮挡时间段的POS信息还需分析POS误差的特性，得到POS误差和时间的相关关系，以此建立类线性或类高斯模型将POS误差补偿到POS信息中。本发明在GNSS卫星信号失锁时补偿POS误差信息，进一步提高了移动测量系统的点云成果指标。
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