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公开(公告)号：CN108447126B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810081178.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参考平面的移动测量系统激光点云精度评估方法。所述激光点云精度评估方法利用获取的参考平面的平面方程作为基础，再利用MMS系统获取的该参考平面的点云数据分别计算点云数据在E、N、U三个方向上的中误差，从而进行精度评估。一方面解决了利用地面控制点的传统精度评估手段工作量大、效率较低的缺陷；另一方面该方法无需提取特征点或特征线段，克服了特征点、线难以提取以及因特征提取不精确而造成的精度评估结果不可靠、不准确的缺点，提高了工作效率和精度评估质量。此外，由于本发明方法基于平面特征，可以依赖于现有的建筑平面，具有快速、方便、易于实施等优点。
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公开(公告)号：CN108919304B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810183853.1
申请日：2018-03-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种基于参考平面的移动测量系统中POS误差补偿方法，其包括如下步骤：s1.利用已有的平面特征(建筑平面等)或人工布设的平面作为参考平面，利用测绘手段结合GNSS控制网获取参考平面上点的三维坐标，从而获取参考平面的参数，在此基础上根据已知参考平面方程和点云定位方程建立平差模型，求解出移动测量系统在经过该遮挡区域时的POS误差；s2.上述求解得到的POS误差仅是离散的某些时刻的误差，要利用这些POS误差补偿整个被遮挡时间段的POS信息还需分析POS误差的特性，得到POS误差和时间的相关关系，以此建立类线性或类高斯模型将POS误差补偿到POS信息中。本发明在GNSS卫星信号失锁时补偿POS误差信息，进一步提高了移动测量系统的点云成果指标。
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公开(公告)号：CN108919304A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810183853.1
申请日：2018-03-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种基于参考平面的移动测量系统中POS误差补偿方法，其包括如下步骤：s1.利用已有的平面特征(建筑平面等)或人工布设的平面作为参考平面，利用测绘手段结合GNSS控制网获取参考平面上点的三维坐标，从而获取参考平面的参数，在此基础上根据已知参考平面方程和点云定位方程建立平差模型，求解出移动测量系统在经过该遮挡区域时的POS误差；s2.上述求解得到的POS误差仅是离散的某些时刻的误差，要利用这些POS误差补偿整个被遮挡时间段的POS信息还需分析POS误差的特性，得到POS误差和时间的相关关系，以此建立类线性或类高斯模型将POS误差补偿到POS信息中。本发明在GNSS卫星信号失锁时补偿POS误差信息，进一步提高了移动测量系统的点云成果指标。
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公开(公告)号：CN108447126A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810081178.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参考平面的移动测量系统激光点云精度评估方法。所述激光点云精度评估方法利用获取的参考平面的平面方程作为基础，再利用MMS系统获取的该参考平面的点云数据分别计算点云数据在E、N、U三个方向上的中误差，从而进行精度评估。一方面解决了利用地面控制点的传统精度评估手段工作量大、效率较低的缺陷；另一方面该方法无需提取特征点或特征线段，克服了特征点、线难以提取以及因特征提取不精确而造成的精度评估结果不可靠、不准确的缺点，提高了工作效率和精度评估质量。此外，由于本发明方法基于平面特征，可以依赖于现有的建筑平面，具有快速、方便、易于实施等优点。
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