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公开(公告)号：CN115890748A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310137204.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机械夹爪领域，具体而言，涉及一种超声电机、夹持机械手及其激励方法，其中超声电机包括两个弹性臂和柔性铰链，两个弹性臂通过各自的其中一端固定连接，两个弹性臂的另一端通过柔性铰链连接，且柔性铰链朝背离弹性臂的方向向外弯曲，每个弹性臂的上下表面均对称设置有压电片，同一弹性臂上的两个压电片背离弹性臂的表面上接入相同的交流电信号，本申请通过使用压电效应，仅通过弹性臂、压电片以及柔性铰链即可驱动夹持机械手工作，减小了驱动装置的体积，且通过柔性铰链与夹持手指之间的摩擦力即可实现夹持自锁的功能，此外本申请通过电路控制夹取，使夹持机械手的夹持精度更高，响应更迅速，并可适用于更多的场景。
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公开(公告)号：CN115265549B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211182435.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于无人机技术领域，公开了一种无人机路径规划方法、装置及电子设备，所述方法包括步骤：通过获取起点和目标点的坐标、无人机的剩余电量和无人机的三个轴向的加速度数据组；以起点为第一个节点，并循环执行以下步骤，直到获取到与目标点的距离小于预设距离阈值的节点：以最新得到的节点为起始点生成多条短路径；根据各短路径的路径时间和加速度组合、起点和目标点的坐标以及剩余电量计算各短路径的综合代价；以综合代价最小的短路径为有效短路径，提取有效短路径的终点作为新的节点；拼接所有有效短路径，得到无人机的规划路径，从而更好地平衡无人机的能耗与执行速度的关系。
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公开(公告)号：CN114419929B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210205889.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及交通管理领域，具体为一种碰撞风险评估方法、装置、电子设备及存储介质；通过获取第一目标机动车与第二目标机动车在当前时刻的运行信息，运行信息包括速度矢量、加速度矢量和位置；根据运行信息计算所述第一目标机动车与第二目标机动车的碰撞风险度量指标，碰撞风险度量指标包括第一距离、到达时间、相位角；根据碰撞风险度量指标，采用基于相位角效用模型的碰撞风险评估算法计算第一目标机动车与第二目标机动车之间的碰撞风险系数；根据碰撞风险系数对第一目标机动车与第二目标机动车之间的碰撞风险程度进行判断；从而可有效预测机动车之间的碰撞风险程度，并有利于提前作出对应的措施，以减少碰撞事故或交通阻塞。
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公开(公告)号：CN115239915B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211150383.1
申请日：2022-09-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域，具体公开了一种VR场景实时重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，VR场景实时重建方法包括以下步骤：获取基于无人机实时拍摄的图像序列及与图像序列对应的深度图序列；根据深度图序列转换生成点云序列；基于分割模块分割图像序列生成分割图序列；根据点云序列构建场景粗胚模型；在分割图序列的辅助作用下根据自注意力机制卷积层融合点云序列生成融合点云集合；根据融合点云集合生成场景精细模型；对比场景粗胚模型和场景精细模型建立损失函数；更新损失函数至收敛以基于分割模块及自注意力机制卷积层建立重建模型；部署重建模型进行三维重建；该方法获取的重建模型能实时进行高精度真实场景的三维重建。
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公开(公告)号：CN115223067B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211138002.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及点云融合技术领域，具体公开了一种应用于无人机的点云融合方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：通过预训练的第一卷积模型对图像序列进行特征提取，变换获取联合语义分割图；随机去除第一点云序列中的部分点云以生成第二点云序列；获取第一点云序列特征；根据第一点云序列特征与联合语义分割图的相关性生成第一融合结果；获取第二点云序列特征；根据第二点云序列特征与联合语义分割图的相关性生成第二融合结果；根据第一融合结果及第二融合结果的差异性建立损失函数；输出损失函数收敛时的第一融合结果；该方法能进行自适应优化的点云融合，并具有人工成本低、高抗噪声、高抗干扰能力的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115265549A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211182435.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于无人机技术领域，公开了一种无人机路径规划方法、装置及电子设备，所述方法包括步骤：通过获取起点和目标点的坐标、无人机的剩余电量和无人机的三个轴向的加速度数据组；以起点为第一个节点，并循环执行以下步骤，直到获取到与目标点的距离小于预设距离阈值的节点：以最新得到的节点为起始点生成多条短路径；根据各短路径的路径时间和加速度组合、起点和目标点的坐标以及剩余电量计算各短路径的综合代价；以综合代价最小的短路径为有效短路径，提取有效短路径的终点作为新的节点；拼接所有有效短路径，得到无人机的规划路径，从而更好地平衡无人机的能耗与执行速度的关系。
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公开(公告)号：CN115223067A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211138002.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及点云融合技术领域，具体公开了一种应用于无人机的点云融合方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：通过预训练的第一卷积模型对图像序列进行特征提取，变换获取联合语义分割图；随机去除第一点云序列中的部分点云以生成第二点云序列；获取第一点云序列特征；根据第一点云序列特征与联合语义分割图的相关性生成第一融合结果；获取第二点云序列特征；根据第二点云序列特征与联合语义分割图的相关性生成第二融合结果；根据第一融合结果及第二融合结果的差异性建立损失函数；输出损失函数收敛时的第一融合结果；该方法能进行自适应优化的点云融合，并具有人工成本低、高抗噪声、高抗干扰能力的优势。
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公开(公告)号：CN115192045A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211130071.4
申请日：2022-09-16
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及智能轮椅控制技术领域，提供了一种目的地识别/轮椅控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在显示器的第一显示区域显示多个文字和对应的多个编码；在显示器的第二显示区域显示各编码的书写过程动画，形成第一刺激信号；采集用户在注视目标编码的书写过程动画并想象目标编码的书写过程动画时产生的第一脑电信号；根据第一脑电信号对目标编码进行识别，得到目标编码识别结果；根据目标编码识别结果，确定目标文字；根据目标文字确定目的地。本发明具有识别准确性高和方便用户想象的有益效果。
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公开(公告)号：CN114708478B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210630032.4
申请日：2022-06-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及机器人视觉技术领域，具体公开了一种事件相机与标准相机的数据融合方法、装置、设备及介质，其中，方法包括以下步骤：根据事件信息的分辨率将深度图像信息划分为多个点云块信息；根据点云块信息和事件信息的概率密度获取前向概率信息和后向概率信息，前向概率信息和后向概率信息分别为事件信息迁移至一点云块信息位置的前向概率和后向概率；根据前向概率信息和后向概率信息获取点云块信息与事件信息的相关性信息；根据相关性信息和全概率公式获取事件信息与点云块信息的条件概率；根据最大化的条件概率融合点云块信息与事件信息；该方法具有匹配精度高、计算量小、融合效率高的特点。
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公开(公告)号：CN114863562A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210499382.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 季华实验室
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V20/40 , G06V10/34 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/00
Abstract: 本发明涉及机器人运动控制技术领域，具体公开了一种多足机器人的运动学习方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取关于足式生物运动的不同视频信息；根据视频信息提取运动关键信息生成骨架序列图片，并根据视频信息提取场景序列图片；根据骨架序列图片提取骨架特征信息以生成骨架分析函数，并根据场景序列图片提取场景特征信息以生成动作决策函数；根据骨架分析函数及动作决策函数的相关性建立损失函数；更新损失函数至收敛以获取足部决策模型；该方法建立的损失函数能反映骨架分析函数及动作决策函数的相似程度，使得基于损失函数收敛生成的足部决策模型能针对场景决策出最接近于真实动作的动作。
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