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公开(公告)号:CN106596006A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201610814966.8
申请日:2016-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种利用艇体轴频振速峰值现场动平衡的桨轴激励响应分离系统及方法,在轴系的适当位置安装对开式平衡盘作为配重面,以现场动平衡试验来平衡掉推进轴系的不平衡激励,从而得到螺旋桨激励响应。针对舰船尤其是潜艇柔性基础上的悬臂式推进轴系,把振动传感器放到艇壳体内侧面上,以艇壳体表面多点法向轴频振速峰值最大的点作为振动测点,多面多次动平衡试验,动平衡效果更加理想,同时也会改变轴系的惯量,改善轴系的振动特性。本发明是可以在舱内实施,不需要更换水中的螺旋桨,效率高,灵活性强,测试环境要求低,节约试验和时间成本。
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公开(公告)号:CN105808847A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610130756.7
申请日:2016-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种柴油机含凸轮轴的轴系复合振动与调控耦合建模分析系统及其分析方法。包括PID控制器、执行器、瞬时喷油量模块、气缸压力模块、负载载荷、传动装置弹性轴系模块;执行器受控制参数调节输出控制电流,决定齿条拉杆位移,齿条拉杆位移量决定瞬时喷油量模块输出的喷油量,喷油量由气缸压力模块换算为汽缸压力输出给传动装置弹性轴系模块;传动装置弹性轴系模块的输入包括气缸压力和负载载荷,输出的各惯量瞬时转速响应中包含轴系复合振动特性,取凸轮轴惯量的瞬时转速响应作为反馈信号,与目标转速的差值输入PID控制器,构成闭环控制系统。本发明成功对PID控制参数进行预测,避免耦合振荡故障发生,保证实船运行的稳定性。
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公开(公告)号:CN102410336B
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201110347104.6
申请日:2011-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供封闭结构线圈外置式半主动吸振器,包括上盖、底座、外壳、衔铁、轴、线圈绕组、弹簧、内磁路,所述的内磁路包括内磁路上和内磁路下,底座与外壳固连,线圈绕组、内磁路上和内磁路下连接外壳内壁,线圈绕组安装在内磁路上和内磁路下形成的函道内,衔铁安装在内磁路上和内磁路下,衔铁外侧与内磁路上和内磁路下相连,轴穿过衔铁并安装在底座上,弹簧安装在衔铁和轴之间的空间里,上盖、底座、外壳组成密闭结构。本发明采用底座支撑的方式,降低了重心,增大了支撑面积,提高了安装稳定性,这种支撑方式的抗摇摆能力约为45°以内。将线圈绕组嵌入定子圆柱壳内壁,使线圈绕组和导线回路相对固定,提高了吸振器可靠性。
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公开(公告)号:CN100497086C
公开(公告)日:2009-06-10
申请号:CN200710072395.6
申请日:2007-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/30
Abstract: 本发明提供的是一种基于电磁式吸振器的减振抗冲半主动控制装置。它包括安装在被保护的船用动力设备上的半主动吸振器和拾振传感器,安装在船体基础上的拾冲传感器,拾振传感器、拾冲传感器分别连接DSP控制器,DSP控制器经过恒流源电路后连接半主动吸振器,恒流源电路连接有直流电源。本发明具有抗冲、减振两种功能,且反应时间短,能够满足对于冲击控制的瞬时性的要求,使用本发明后的双层隔振系统的整体性能都能得到有效地提高。
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公开(公告)号:CN119578139A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411452265.5
申请日:2024-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于动力建模研究技术领域,具体涉及一种含锥形梁链式梁结构自由振动特性解析分析方法。形成基于贝塞尔方程形式的锥形梁传递矩阵表达式,同时得到的传递矩阵表达式具有良好的延展性,可与其他不同特征梁的传递矩阵联接,求解含锥形梁的链式梁结构的自由振动特性基于链式梁结构的典型边界条件,锥形梁以及其他特征量梁的传递矩阵,可获得场传递矩阵下的奇异子矩阵,推导得到超越方程,求解方程得到链式梁结构的自由振动频率特性,得到固有频率将固有频率反带入传递矩阵,进一步求解得到链式梁结构阵型,从而实现含锥形梁链式梁结构的固有特性求解。本发明用以解决含锥形梁的链式梁结构缺少分析解析表达的问题。
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公开(公告)号:CN118551692A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410812186.4
申请日:2024-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , B63B71/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及船用柴油机技术领域,具体涉及考虑摩擦效应的船用配气凸轮轴系动力学分析方法,包括以下步骤:S1,凸轮轴负载扭矩计算:基于配气机构的构成和操作条件,计算凸轮轴在操作过程中受到的负载扭矩;S2,配气凸轮轴系扭振计算:基于配气凸轮轴负载扭矩的激励条件,结合凸轮轴系的物理属性,物理属性包括刚度、阻尼以及转动惯量,分析凸轮轴系的扭振现象以及摩擦效应对振动特性的影响;S3,综合结果分析与影响评估:对扭振结果进行综合分析和评估,关注摩擦效应对凸轮轴系的影响。本发明,通过分析齿轮传动作用力和凸轮副接触摩擦力,理解凸轮轴系的动态行为,增强了动力学分析的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN118261737A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410462485.X
申请日:2024-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q50/02 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06N3/006 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种基于粒子群智能算法的翻边轴瓦织构设计方法和装置,该方法包括:构建预设组粒子群,各粒子群中粒子的个数与翻边轴瓦中织构的个数相同;确定织构的目标设计参数的类型,针对各粒子群,基于目标设计参数的类型确定粒子群中各粒子分别对应的初始位置信息;基于粒子群中各粒子的初始位置信息,通过粒子群智能算法进行迭代寻优,在迭代结束时,基于各迭代轮次中各粒子群分别对应的位置信息组,确定最优位置信息组;基于最优位置信息组确定翻边轴瓦中各织构的目标设计参数。本发明技术方案采用粒子群智能算法能够得到翻边轴瓦织构的设计参数的全局最优解。
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公开(公告)号:CN113688481B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202111020499.9
申请日:2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/14 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种计算封闭旁支管路系统流场特性的数值模拟方法,包括如下步骤:数值模拟前处理,完成对计算域的建模及网格划分对计算域进行建模,流场网格划分;初始化周期循环区域,设置条带状速度;数值迭代计算,计算周期循环区域,在每个时间步后提取周期循环区域出口的三向速度;若湍流未充分发展,继续数值迭代计算;若湍流充分发展,将周期循环区域的出口速度边界赋值给实际管路计算区域入口,作为实际计算区域的入口边界条件;数值计算实际管路区域,完成后续流场特性计算,后处理。本发明减少因为管路延长而增加的网格量,并且能够更准确地给出管道流场边界条件,从而更好的模拟真实管道内流动。
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公开(公告)号:CN117010112A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310997533.0
申请日:2023-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种离心泵内部压力脉动的控制方法。本发明涉及低振动离心泵设计技术领域,本发明对离心泵进行全流场数值模拟,确定有无导流装置下离心泵的湍动能、叶片载荷及水力损失分布;设置安装位置,周向偏置度、进出口安放角、弦长作为设计变量,确定不同参数取值对离心泵叶轮内部二次流结构、叶轮出口处流动的非均匀度,泵内压力脉动的影响程度,分析得出各影响因素的主次顺序;选择灵敏度最大的导流装置的结构参数作为设计变量,通过对样本进行多项式拟合,从而构造响应面模型,然后对离心泵叶轮内部二次流结构进行优化。
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公开(公告)号:CN116361929A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202211608285.8
申请日:2022-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种考虑转子偏心与定子开槽的永磁同步电机电磁激振力分析方法,包括如下步骤:建立转子偏心定子无槽永磁同步电机电磁模型;计算得到气隙磁场分布;建立、求解电磁模型;建立开槽电磁模型;将求解区域变换至无槽电磁模型;将电磁场解析解反变换回开槽电磁模型,得到开槽电磁模型的电磁场分布解;应用比磁导函数作用在电磁场分布解上,得到转子偏心定子开槽永磁同步电机的气隙磁场;计算气隙任意半径处径向和切向磁密的时空分布;计算气隙任意半径处径向切向电磁力的时空分布;应用转矩计算公式计算齿槽转矩波形。本发明可以应用于研究永磁同步电机的电磁振动特征,并且能用来指导低噪声永磁同步电机的实际设计生产。
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