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公开(公告)号：CN104700702B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510106482.3
申请日：2015-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种二维甲板上浪实验装置，包括浮箱、小车系统、测量系统、基座四部分，所述小车系统主要由滑车、滑块、直线导轨、光轴、鱼眼接头、滚珠套筒组成；所述测量系统由计算机、数据采集器、稳压直流电源、水平位移传感器、垂向位移传感器、姿态传感器组成，其中水平位移传感器通过卡槽固定在基座上，垂向位移传感器通过肋板固定在滑车上，姿态传感器固定在浮箱上；所述基座由基座底板、卡槽组成。波浪与浮箱相互作用从而引起浮箱运动，通过光轴将运动传递给小车系统，最后由位移传感器和姿态传感器完成测量。本发明装置结构简单，操作方便。运动平稳，适用于二维甲板上浪实验研究。
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公开(公告)号：CN107545250A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710769596.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于海浪图像遥感和人工智能的海洋浮体运动实时预报系统。首先由海洋环境传感器模块获得海洋环境大数据，同时由浮体动力响应传感器模块获得浮体动力响应大数据，然后将两类数据传送给数据存储，再存储到数据库中，接着利用数据存储中存储的数据训练来训练人工智能学习模块，建立基于海洋图像输入的反应浮体运动的人工智能预报模型，最后由训练后的人工智能预报模型，并基于海洋环境大数据和浮体动力响应大数据，建立浮体运动响应实时预报模块，并将结果全部传送到辅助决策模块和计算机中。本发明为受浮体运动影响的海上作业提供安全的作业窗口和辅助决策信息，解决了如何在浮体发生摇荡情况下进行安全、高效作业的问题。
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公开(公告)号：CN107131095A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710563355.5
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B17/04
CPC classification number: F03B17/04
Abstract: 本发明提供一种电解式深水浮力发电装置，浮筒机构包括并列设置的两个浮筒，每个浮筒顶部均设置有密闭气穴和出气孔、每个浮筒内均设置有电极，在浮筒的顶部出气孔所在的位置还设置有调节阀和压力传感器，发电机构的转轴的两端分别通过防水轴承与电机密封箱和发条密封箱连接，位于发条密封箱内的转轴的端部上设置有发条，位于电机密封箱内的转轴的端部上设置有电磁线圈，电机密封箱内设置有与电磁线圈配合的永磁铁，电磁线圈的两端通过电线与蓄电箱连接，转轴的中间段缠绕有内部带导线的牵引索，内部带导线的牵引索的一端通过导线连接蓄电箱的发电端、另一端的导线分成两根分别与两个浮筒内的电极连接。本发明结构简单、发电效率高。
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公开(公告)号：CN103954428B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410107910.X
申请日：2014-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种全向环形造波装置，包括上平板、底板、垂向支撑梁、造波单元，上平板和底板均为环形，上平板的下壁以及底板的上壁上均设置支撑梁定位卡槽，垂向支撑梁的上、下两端分别插入上平板和底板的支撑梁定位卡槽中，上平板上设置舵机安装孔，所述的造波单元包括舵机、舵盘、舵机连杆、摇板，舵机安装在舵机安装孔里，舵机连接舵盘，舵盘上设置有小孔，舵机连杆的一端安装在小孔内，舵机连杆的另一端设置夹头，摇板的上部设置玻璃夹，夹头与玻璃夹相连，摇板的下端部通过铰链安装在底板上，舵机控制舵机连杆从而带动摇板沿铰链做往复运动。本发明能够生成孤立波和大波等极端波浪，更加真实的模拟复杂海洋环境。
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公开(公告)号：CN103575500B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310551820.5
申请日：2013-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水平摇板式内波造波装置，包括造波机构、控制与测量系统、机座三部分，该造波机构为水平摇板式造波机构，摇板置于双层流液面交界处，采用曲柄摇杆机构进行驱动，能够在双层流交界面上下进行往复造波运动，生成周期性内波；该控制与测量系统为造波机构提供控制信号，并且反馈电机运动频率；该机座为造波机构和测量系统提供支撑，使得整个装置合为一体，并具有消波功能。本发明摇板能够在双层流交界面处进行复杂的造波运动，从而生成周期性内波，真实的模拟海洋内波，在生成内波的同时并无表面波的产生，完全消除了以往实验中表面波的干扰。该装置结构简单、操作方便、运动精度高、能耗低，有着良好的应用和市场价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103954428A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410107910.X
申请日：2014-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种全向环形造波装置，包括上平板、底板、垂向支撑梁、造波单元，上平板和底板均为环形，上平板的下壁以及底板的上壁上均设置支撑梁定位卡槽，垂向支撑梁的上、下两端分别插入上平板和底板的支撑梁定位卡槽中，上平板上设置舵机安装孔，所述的造波单元包括舵机、舵盘、舵机连杆、摇板，舵机安装在舵机安装孔里，舵机连接舵盘，舵盘上设置有小孔，舵机连杆的一端安装在小孔内，舵机连杆的另一端设置夹头，摇板的上部设置玻璃夹，夹头与玻璃夹相连，摇板的下端部通过铰链安装在底板上，舵机控制舵机连杆从而带动摇板沿铰链做往复运动。本发明能够生成孤立波和大波等极端波浪，更加真实的模拟复杂海洋环境。
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公开(公告)号：CN119805625A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510279244.6
申请日：2025-03-11
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 青岛协同创新研究院 , 智海融通海洋科技(青岛)有限公司
Abstract: 本发明属于极端海洋现象预报技术领域，公开了一种台风及风暴潮轻量化快速预报系统及方法。该方法对多源的海洋环境数据集及台风移动路径进行预处理；基于预处理后的数据，构建台风及风暴潮数据集；基于构建的台风及风暴潮数据集，进行基于VIT的深度学习模型VIT‑TSS的建立；将深度学习模型VIT‑TSS输出结果与开源数据及实测数据进行对比以验证预报精度。本发明提出的台风及风暴潮智能预报模型可以实现台风路径预报及区域增水预报。本发明提出的VIT‑TSS模型在提升计算精度的同时，极大缩短了模型的预报时间。本发明为应急管理和航海提供关键信息。
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公开(公告)号：CN117108446A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311008367.3
申请日：2023-08-11
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明属于风机桨叶变桨设备技术领域，公开了一种小型风力直驱无人艇用的变桨机构及调控方法。该调控方法包括：单片机将风速风向传感器采集的此时刻风机周围风场的风速大小和风向与航向的夹角，以及螺旋桨转速传感器采集转速数据，通过内部算法计算伺服电机的转动角度，根据所述转动角度调控桨叶的风机桨距角。本发明变桨机构能提高风能利用率10％以上，根据实时风速变化及时调整桨叶桨距角，适合海上风力不稳定的情况。本变桨机构结构简单，稳定性好，便于维修，重量较轻，适合排水量小、空间有限、并且需要长航时的小型风机驱动无人船使用。本发明结构简单，成本低，稳定性好，可适应于大批量生产。
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公开(公告)号：CN116644608A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310700333.4
申请日：2023-06-14
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于实海环境预报及船舶运动，公开了一种基于海洋环境数据的实海域船舶运动预报方法及系统。该方法由基本航行信息设置、海洋环境输入信息提取、气象数值模式精度优化、海洋数值模式精度优化、海浪数值模式精度优化、环境数值模式耦合计算、海洋环境数据同化分析、船舶耐波性分析及船舶运动响应分析部分组成。本发明利用气象数值模式、海浪数值模式、海洋数值模式，并通过模式耦合技术实现各部分数据交互，对海洋环境进行高时空分辨率模拟及预报，同时基于实海观测数据、利用数据同化技术实现对海洋环境的高精度预报，为船舶航行提供准确的环境输入。
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公开(公告)号：CN116306318B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310530474.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 智海融通海洋装备(青岛)有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于海洋环境特定变量测量技术领域，公开了基于深度学习的三维海洋温盐场预报方法、系统及设备，构建深度学习模型训练数据集；构建未来水下三维温盐场预报模型；利用未经模型训练的数据集或浮标等实测值对三维温盐场预报结果进行多角度验证；对模型的输出数据进行后处理，将预测出的海洋温度和盐度以二维热力图、等温线、温盐深变化曲线进行可视化并计算误差。本发明将多个深度学习模块进行集成，充分考虑了三维温盐时历的时间和空间的双重特征，提高了预报的准确性；本发明以海表面环境数据作为输入，数据成本低廉易得，大大提高了实际应用价值。
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