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公开(公告)号：CN116624314A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310562534.2
申请日：2023-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水翼推进的振荡式海洋能利用装置，它涉及一种海洋能利用装置。本发明为了解决现有海洋能利用装置存在压载仓所占空间较大和所受到的波浪载荷大的问题。本发明包括两个头尾构件(A)、多个身体构件(B)和多个连接结构(C)，相邻两个身体构件(B)之间通过一个连接结构(C)连接，多个身体构件(B)的两端分别通过连接结构(C)与头尾构件(A)连接；头尾构件的水翼可以调整整个装置的前进方向。身体构件的水翼可以调整单个独立构件的升沉方向的力。本发明在海洋波浪作用下，可在有限海域内低速运动；振荡式结构的发电模块使其具有偏远海域长时间监测等功能。本发明用于利用海洋能发电。
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公开(公告)号：CN106382182B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201610899805.3
申请日：2016-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种漂浮式风机平台的被动式吸波减摇发电装置，包括漂浮式风机平台、吸波浮子、缓冲弹簧、直线发电机组成，漂浮式风机平台包括平台桩腿和撑杆，直线发电机包括定子和动子。本发明可减小漂浮式风机在波浪作用下的运动响应，还可吸收波浪能，把波浪能转换成电能。缓冲弹簧和直线发电机，能够起到减摇作用，增加了漂浮式风机平台的运动阻尼，波浪作用下可以减小漂浮式风机平台的运动响应；吸波浮子吸收波浪能，把波浪能转换成其运动的机械能，吸波浮子运动的机械能通过直线发电机转换成电能。本发明可有效的减小漂浮式风机平台在波浪下的运动响应，使风机处于更加稳定的工作状态，提高风机的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN104123866B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410333812.8
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种船模强迫横摇实验装置，包括固定装置、控制与驱动装置和数据采集装置，固定装置包括底板和安装在底板上的框架，还包括曲柄导轨移动装置和连杆驱动装置，曲柄导轨移动装置包括安装在直线导轨支座上的一号水平导轨及二号水平导轨、与一号水平导轨及二号水平导轨配合的一号滑块及二号滑块、与两个滑块固连的竖直导轨、与竖直导轨配合的竖直滑块和与竖直滑块连接的曲柄，所述曲柄中间位置和控制与驱动装置连接，所述连杆驱动装置包括推杆和连杆，推杆的一端与一号滑块固连、另一端与连杆连接，连杆的下端与数据采集装置连接。本发明结构简单、操作方便、易于加工和制造，用于船舶横摇水力学性能的试验研究。
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公开(公告)号：CN104123866A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410333812.8
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种船模强迫横摇实验装置，包括固定装置、控制与驱动装置和数据采集装置，固定装置包括底板和安装在底板上的框架，还包括曲柄导轨移动装置和连杆驱动装置，曲柄导轨移动装置包括安装在直线导轨支座上的一号水平导轨及二号水平导轨、与一号水平导轨及二号水平导轨配合的一号滑块及二号滑块、与两个滑块固连的竖直导轨、与竖直导轨配合的竖直滑块和与竖直滑块连接的曲柄，所述曲柄中间位置和控制与驱动装置连接，所述连杆驱动装置包括推杆和连杆，推杆的一端与一号滑块固连、另一端与连杆连接，连杆的下端与数据采集装置连接。本发明结构简单、操作方便、易于加工和制造，用于船舶横摇水力学性能的试验研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103575500A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310551820.5
申请日：2013-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水平摇板式内波造波装置，包括造波机构、控制与测量系统、机座三部分，该造波机构为水平摇板式造波机构，摇板置于双层流液面交界处，采用曲柄摇杆机构进行驱动，能够在双层流交界面上下进行往复造波运动，生成周期性内波；该控制与测量系统为造波机构提供控制信号，并且反馈电机运动频率；该机座为造波机构和测量系统提供支撑，使得整个装置合为一体，并具有消波功能。本发明摇板能够在双层流交界面处进行复杂的造波运动，从而生成周期性内波，真实的模拟海洋内波，在生成内波的同时并无表面波的产生，完全消除了以往实验中表面波的干扰。该装置结构简单、操作方便、运动精度高、能耗低，有着良好的应用和市场价值。
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公开(公告)号：CN115234431A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210482738.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种小型空中悬浮式风力发电机，悬浮结构包括气囊、发热结构、支撑杆，所述发热结构安装在所述气囊内，支撑杆与所述发电装置和所述悬浮结构都采用螺栓连接；发电装置包括发电机、轮毂和叶片，发电机采用内转子永磁直驱发电方式，所述叶片和所述轮毂通过螺栓固定连接；所述牵引结构包括钢丝绳、四个定滑轮组、地面定滑轮、放绳装置、转动轴、四个定滑轮组支撑架，所述定滑轮组支撑架对称分布，并焊接固定在所述悬浮结构前侧，每个所述定滑轮组由所述定滑轮组支撑架定位。本发明克服传统风力发电机建造成本高、风机高度固定、电能损耗大等问题而提供一种能实现就地取电，而且可调整高度的小型空中悬浮式风力发电机。
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公开(公告)号：CN112248730B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011174849.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种履带桨叶一体化的两栖无人车船，本发明涉及一种两栖无人车船，本发明为解决现有的两栖船采用两套推进机构或一套可以变形的推进机构满足两种航行，导致其船体重量大、结构复杂且水下阻力较大等问题，本发明包括船体、两个主动轮和两个从动轮，船体为矩形结构，所述一种履带桨叶一体化的两栖无人车船还包括履带和多个桨叶，两个主动轮沿船体宽度方向并排安装在船体的前端，两个从动轮沿船体的宽度方向并排安装在船体的后端，主动轮通过履带与从动轮连接，多个桨叶沿履带的长度方向安装在履带的外表面上。本发明结构简单，操作方便，解决了一般两栖船使用两套推进机构导致的机构复杂及操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN107607292B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710810482.0
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于流体力学领域，尤其涉及一种高速入水砰击试验装置，解决了现有技术中不能同时控制速度和入水角度的问题，包括水槽，基座，步进电机，悬臂，入水物体，入水连接结构，销钉，螺母和刻度盘。基座固定在水槽的框架上侧的一端；步进电机固定在基座上；悬臂的一端安装在步进电机的转子上，悬在水槽另一端的上方，另一端和刻度盘通过销钉和螺母与入水连接结构同轴连接，入水连接结构的下方连接入水物体。本发明结构简单，系统稳定性强，易操作，既控制了速度实现了高速入水，还能够控制入水角度，丰富了实验条件，降低了实验成本，为科学实验提供了方便，在入水砰击问题的研究中能够发挥巨大的作用。
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公开(公告)号：CN107246351B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710454809.5
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种浮式风机平台吸波减摇发电装置及其主动控制方法，包括三个平台桩腿和用于连接平台桩腿的撑杆，每个平台桩腿内设置有吸波浮子，每个吸波浮子的上端设置有步进电机，步进电机的输出端连接有直线发电机动子，且直线发电机动子的下端上设置有螺纹，缓冲弹簧通过螺纹座与直线发电机动子的螺纹配合，缓冲弹簧的上端与平台桩腿的内顶连接，每个平台桩腿的上端安装有直线发电机定子，直线发电机动子的上端部依次穿过缓冲弹簧、平台桩腿和直线发电机定子，每个所述平台桩腿的外表面还设置有一支架，每个支架上设置有来波信号采集装置、来波信号处理装置。本发明可使其一直处在吸波减摇的最佳位置，大大提高了吸波减摇发电装置的效率。
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