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公开(公告)号：CN103575500A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310551820.5
申请日：2013-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水平摇板式内波造波装置，包括造波机构、控制与测量系统、机座三部分，该造波机构为水平摇板式造波机构，摇板置于双层流液面交界处，采用曲柄摇杆机构进行驱动，能够在双层流交界面上下进行往复造波运动，生成周期性内波；该控制与测量系统为造波机构提供控制信号，并且反馈电机运动频率；该机座为造波机构和测量系统提供支撑，使得整个装置合为一体，并具有消波功能。本发明摇板能够在双层流交界面处进行复杂的造波运动，从而生成周期性内波，真实的模拟海洋内波，在生成内波的同时并无表面波的产生，完全消除了以往实验中表面波的干扰。该装置结构简单、操作方便、运动精度高、能耗低，有着良好的应用和市场价值。
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公开(公告)号：CN104697737B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510106458.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供的是一种海洋结构物入水砰击实验装置，包括结构物、动力系统、抛载系统、控制与测量系统、缓冲系统和基座，所述动力系统主要包括电机座、丝杠、竖直导轨、光轴和丝杠；所述抛载系统包括一级抛载滑架、二级抛载滑架、电磁铁和滑块；所述控制与测量系统主要包括计算机、数据采集器、稳压直流电源和上下限位开关，所述缓冲系统包括缓冲基座、弹簧减震器和缓冲平台，控制与测量系统通过电机运动及电磁铁磁力进行控制，实现一次抛载及二次抛载，结构物落入水中，安装在结构物上的压力传感器将测量数据通过数据采集器传回计算机。本发明装置结构简单，操作方便，运动平稳，适用于各类海洋结构物入水砰击实验。
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公开(公告)号：CN104648613B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510117538.5
申请日：2015-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于激光引导技术的船模操纵性试验装置，包括安装在水池上方的高台、安装在高台上的激光引导平台、船模、安装在船模首端和尾端上的两个激光接收器和安装在船模内部的数据处理系统，所述激光引导平台包括托架、三个电机、两个激光器、两个舵机，所述船模激光接收器包括激光传感器、传感器安装板、传感器基座，所述激光接收器安装在船首和船尾，所述数据处理系统包括主控制器、和主控制器连接的数据采集器和存储器，每个激光接收器分别通过电线与主控制器连接。本发明结构简单，操作方便，运动平稳，适应性强，适用于各种船模操纵性试验。
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公开(公告)号：CN103592102B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310551819.2
申请日：2013-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种闸门式内孤立波造波装置，包括闸门板、稳压直流电源、支架、弹性材料，支架包括上部横梁、竖直滑道、限位横梁，上部横梁固定在两个竖直滑道上端部之间，限位横梁安装在两个竖直滑道的前后两侧，闸门板安装在两个竖直滑道之间，弹性材料的两个端部分别固定在闸门板和上部横梁上，在闸门板向下移动时，弹性材料被拉伸从而使闸门板产生向上回弹的力，闸门板和一个限位横梁上分别安装电磁铁，稳压直流电源通过开关分别连接闸门板和限位横梁上的电磁铁。本发明结构简单，操作方便，体积小，能耗低，可以很好的满足小型试验对于海洋内孤立波模拟的需求，特别适用于小型双层流水槽，有着良好的应用和市场价值。
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公开(公告)号：CN104697737A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510106458.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供的是一种海洋结构物入水砰击实验装置，包括结构物、动力系统、抛载系统、控制与测量系统、缓冲系统和基座，所述动力系统主要包括电机座、丝杠、竖直导轨、光轴和丝杠；所述抛载系统包括一级抛载滑架、二级抛载滑架、电磁铁和滑块；所述控制与测量系统主要包括计算机、数据采集器、稳压直流电源和上下限位开关，所述缓冲系统包括缓冲基座、弹簧减震器和缓冲平台，控制与测量系统通过电机运动及电磁铁磁力进行控制，实现一次抛载及二次抛载，结构物落入水中，安装在结构物上的压力传感器将测量数据通过数据采集器传回计算机。本发明装置结构简单，操作方便，运动平稳，适用于各类海洋结构物入水砰击实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104517514A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410691310.2
申请日：2014-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种强迫船模横摇实验装置，包括底板平板、交流伺服电机、第一-第五同步带轮、滑轨、连接角支架、压板，底板平板的形状为梯形与长方形的结合，长方形的长边与梯形的下底边重合，交流伺服电机安装在底板平板下方，第一-第五同步带轮安装在底板平板上方，第一-第五同步带轮上缠绕同步带，交流伺服电机与第一同步带轮相连，滑轨固定在底板平板的长方形处，滑块安装在滑轨上，连接角支架的第一边与滑块相连，压板将同步带和连接角支架的第二边连接在一起。本发明能够模拟各种全浪向波浪作用下的船模横摇运动，特别是能够在拖曳水池中、迎浪情况下模拟各斜浪试验条件下的船模运动，而且不需要使用桁车。
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公开(公告)号：CN104700702B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510106482.3
申请日：2015-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种二维甲板上浪实验装置，包括浮箱、小车系统、测量系统、基座四部分，所述小车系统主要由滑车、滑块、直线导轨、光轴、鱼眼接头、滚珠套筒组成；所述测量系统由计算机、数据采集器、稳压直流电源、水平位移传感器、垂向位移传感器、姿态传感器组成，其中水平位移传感器通过卡槽固定在基座上，垂向位移传感器通过肋板固定在滑车上，姿态传感器固定在浮箱上；所述基座由基座底板、卡槽组成。波浪与浮箱相互作用从而引起浮箱运动，通过光轴将运动传递给小车系统，最后由位移传感器和姿态传感器完成测量。本发明装置结构简单，操作方便。运动平稳，适用于二维甲板上浪实验研究。
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公开(公告)号：CN103954428B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410107910.X
申请日：2014-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种全向环形造波装置，包括上平板、底板、垂向支撑梁、造波单元，上平板和底板均为环形，上平板的下壁以及底板的上壁上均设置支撑梁定位卡槽，垂向支撑梁的上、下两端分别插入上平板和底板的支撑梁定位卡槽中，上平板上设置舵机安装孔，所述的造波单元包括舵机、舵盘、舵机连杆、摇板，舵机安装在舵机安装孔里，舵机连接舵盘，舵盘上设置有小孔，舵机连杆的一端安装在小孔内，舵机连杆的另一端设置夹头，摇板的上部设置玻璃夹，夹头与玻璃夹相连，摇板的下端部通过铰链安装在底板上，舵机控制舵机连杆从而带动摇板沿铰链做往复运动。本发明能够生成孤立波和大波等极端波浪，更加真实的模拟复杂海洋环境。
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公开(公告)号：CN103575500B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310551820.5
申请日：2013-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水平摇板式内波造波装置，包括造波机构、控制与测量系统、机座三部分，该造波机构为水平摇板式造波机构，摇板置于双层流液面交界处，采用曲柄摇杆机构进行驱动，能够在双层流交界面上下进行往复造波运动，生成周期性内波；该控制与测量系统为造波机构提供控制信号，并且反馈电机运动频率；该机座为造波机构和测量系统提供支撑，使得整个装置合为一体，并具有消波功能。本发明摇板能够在双层流交界面处进行复杂的造波运动，从而生成周期性内波，真实的模拟海洋内波，在生成内波的同时并无表面波的产生，完全消除了以往实验中表面波的干扰。该装置结构简单、操作方便、运动精度高、能耗低，有着良好的应用和市场价值。
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公开(公告)号：CN103954428A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410107910.X
申请日：2014-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种全向环形造波装置，包括上平板、底板、垂向支撑梁、造波单元，上平板和底板均为环形，上平板的下壁以及底板的上壁上均设置支撑梁定位卡槽，垂向支撑梁的上、下两端分别插入上平板和底板的支撑梁定位卡槽中，上平板上设置舵机安装孔，所述的造波单元包括舵机、舵盘、舵机连杆、摇板，舵机安装在舵机安装孔里，舵机连接舵盘，舵盘上设置有小孔，舵机连杆的一端安装在小孔内，舵机连杆的另一端设置夹头，摇板的上部设置玻璃夹，夹头与玻璃夹相连，摇板的下端部通过铰链安装在底板上，舵机控制舵机连杆从而带动摇板沿铰链做往复运动。本发明能够生成孤立波和大波等极端波浪，更加真实的模拟复杂海洋环境。
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