公开(公告)号：CN119288753A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411491964.0

申请日：2024-10-24

Applicant: 中国人民解放军海军潜艇学院 ,  青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 ,  智海融通海洋科技(青岛)有限公司

Inventor： 王文龙 ,  姜帆 ,  姜兆祯 ,  石雪松 ,  李华阳 ,  袁秋卫 ,  笪良龙

IPC: F03D7/02 ,  B63H13/00

Abstract: 一种小型海上风力驱动无人船的智能变桨机构，属于无人船变桨结构技术领域，包括风机本体及控制机构，风机本体包括传动单元及变桨单元，传动单元包括传动变速箱、联轴器、传动外轴、桨毂外壳与桨叶，变桨单元包括旋转齿轮、齿条结构、伸缩机构，通过伸缩机构带动齿条结构移动并通过旋转齿轮转动带动桨叶改变角度，控制机构包括传感器单元和控制模块，传感器单元通过导线与控制模块信号连接，控制模块配置为对伸缩机构进行控制。本发明可使风机根据风速和航行角度的变化自动调整桨叶的角度和转速，从而提高风能的利用效率。此外，考虑海面风速过大导致的风机飞车现象，该变桨机构设计可调整桨叶攻角为0°来保护桨叶。

公开(公告)号：CN117108446A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311008367.3

申请日：2023-08-11

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 姜帆 ,  李华阳 ,  黄礼敏 ,  石雪松

IPC: F03D7/04

Abstract: 本发明属于风机桨叶变桨设备技术领域，公开了一种小型风力直驱无人艇用的变桨机构及调控方法。该调控方法包括：单片机将风速风向传感器采集的此时刻风机周围风场的风速大小和风向与航向的夹角，以及螺旋桨转速传感器采集转速数据，通过内部算法计算伺服电机的转动角度，根据所述转动角度调控桨叶的风机桨距角。本发明变桨机构能提高风能利用率10％以上，根据实时风速变化及时调整桨叶桨距角，适合海上风力不稳定的情况。本变桨机构结构简单，稳定性好，便于维修，重量较轻，适合排水量小、空间有限、并且需要长航时的小型风机驱动无人船使用。本发明结构简单，成本低，稳定性好，可适应于大批量生产。