-
公开(公告)号：CN111505668B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010204108.8
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于全球导航卫星系统卫星星历故障监测领域，具体涉及到一种动对动平台局域增强GNSS卫星B类星历故障完好性监测方法。利用检测门限和所需漏检指标的双重约束条件，实现B类星历故障自主监测的动对动平台局域增强GNSS卫星B类星历故障完好性监测方法。本发明包括：根据历史星历数据，分析相邻更新星历之间的广播星历参数差值的统计分布，从广播星历参数变化的统计分布中，得出卫星位置偏差的统计分布，由广播星历参数差值的统计分布，获得每个广播星历参数变化整体对卫星位置影响，从而得到在无故障情况下卫星位置对不同广播星历参数的灵敏度等。本发明能更加准确的预测出下一时刻卫星的位置，使位置偏差更加精准。
-
公开(公告)号：CN111308527B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911259324.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种GNSS差分修正信息数据一致性检测方法，在注入站收集来自不同主控站GNSS差分修正信息；对差分修正信息进行分类提取，并计算每个主控站卫星轨道修正信息及钟差修正信息的检测值；分别计算轨道修正信息及钟差修正信息的检测门限；将每个主控站差分修正信息的检测值分别与其检验门限进行比较，进行越界检测；如果没有出现越界，则说明差分修正信息数据正常，一致性检测结束；如果出现越界的情况，则剔除相对应主控站的轨道或钟差修正信息数据；并将剔除后的数据重新进行检测，直到不再出现差分修正信息数据越界，差分修正数据一致性检测结束。本发明提高轨道和钟差修正数据的精度和可靠性，为PPP在海上应用提供有力保障。
-
公开(公告)号：CN115906496A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211542379.X
申请日：2022-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G01S19/23 , G06F119/02 , G06F119/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种卫星钟差估计方法，收集测站的观测数据，进行数据预处理，剔除不合格的原始观测数据，构造双频无电离层组合观测模型，然后采用批处理最小二乘法并行解算得到各测站簇对应的卫星钟差；遍历卫星钟差利用最小二乘法计算任意两个测站簇对应的卫星钟差的偏差；将不同测站簇估计的卫星钟差参考基准统一化，当卫星钟差存在异常或不存在卫星钟差值时，卫星钟差不可用并舍弃；判断可用卫星钟差的数量，若只有一个卫星钟差可用，则复制输出所述卫星钟差值作为卫星钟差综合估计值；否则，通过加权平均获取卫星钟差综合估计值及对应的标准偏差。本发明既提高了卫星钟差的精度又保证了解算效率，同时提升了卫星钟差的可靠性。
-
公开(公告)号：CN111308528B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201911258226.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种北斗/GPS紧组合虚拟参考站定位方法，包括：建立伪距与载波相位紧组合双差观测方程，确立北斗/GPS系统间偏差表达式；构建MW紧组合模型，构建几何相关模式下窄巷整周模糊度解算模型，解算出各频率的双差整周模糊度；建立双差电离层延迟误差及与电离层无关的其它误差提取模型；确定虚拟观测站位置坐标，求出虚拟参考站位置处各误差值，得到虚拟参考站观测量；构建虚拟参考站和用户的短基线北斗/GPS紧组合双差观测方程，估计用户位置。本发明提高了高仰角环境下基于虚拟参考站方法的定位可用性，改善了用户定位性能，为多参考站定位技术在森林、峡谷、市区等高仰角环境中的应用奠定了基础。
-
公开(公告)号：CN112572845B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011343307.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64G3/00
Abstract: 本发明提供一种基于小波变换的卫星机动快速探测方法，包括：步骤1：收集卫星观测量数据和广播星历，并进行预处理；步骤2：构建站间、星间、历元间载波相位三差观测模型，并提取载波相位三差残差；步骤3：根据载波相位三差残差特性，选取合适小波函数进行卫星机动分析；步骤4：利用多分辨分析的尺度特性分析载波相位三差残差观测量；步骤5：生成近似系数和细节系数，从近似系数和细节系数中提取卫星机动特征，探测卫星机动周期。本发明不需要探测反应时间，且判断阈值的选取要求相对宽松，能更及时准确地探测卫星机动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112572845A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011343307.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64G3/00
Abstract: 本发明提供一种基于小波变换的卫星机动快速探测方法，包括：步骤1：收集卫星观测量数据和广播星历，并进行预处理；步骤2：构建站间、星间、历元间载波相位三差观测模型，并提取载波相位三差残差；步骤3：根据载波相位三差残差特性，选取合适小波函数进行卫星机动分析；步骤4：利用多分辨分析的尺度特性分析载波相位三差残差观测量；步骤5：生成近似系数和细节系数，从近似系数和细节系数中提取卫星机动特征，探测卫星机动周期。本发明不需要探测反应时间，且判断阈值的选取要求相对宽松，能更及时准确地探测卫星机动。
-
公开(公告)号：CN112217557A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011064126.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海上动态网络基站布局优化方法，属于卫星定位、导航技术领域。本发明包括利用一组二进制数据对海上某区域范围内所有可用基准站进行编码，通过0,1的赋值表示某基站是否被选中作为定位的基准站。利用随机生成方式确定初始种群，初始种群中需包含一定数量的满足布局优化原则的海上某区域范围内多基站布局优化方案等。本发明利用图论模型将多基站布局优化问题转变为寻找解空间最优解的问题，最终实现对海上动态网络基站的布局优化问题，该方法的实现有效地扩大了多基站网络的覆盖范围，提高海上高精度定位的作用范围。因此，本发明所提方法对有高精度定位需求的海上用户是十分有意义的。
-
公开(公告)号：CN109724598A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910177086.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于组合导航系统性能提升领域，具体涉及一种GNSS/INS松组合时延误差的估计及补偿方法。本发明通过加入时延误差估计的状态误差模型，并对时延误差对于GNSS测量信息中的影响做了定量分析，在估计出时延量后可对GNSS测量信息实时校正，从而消除时延误差在GNSS/INS松组合的影响。本发明方法能够实现对不确定的测量信息中的时延量快速精准估计；设计的时延误差补偿算法实现对测量信息实时校正；设计的时延误差估计以及补偿方法，一方面无需引入外部硬件电路估计时延，一方面避免了传统时延补偿方法对惯导原始数据的插值处理引入的截断误差，简化了计算量。
-
公开(公告)号：CN103434610B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310394911.2
申请日：2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种海上石油钻井平台对接定位引导方法。综合了惯性导航、卫星导航、光学测量技术，利用光纤陀螺航姿系统、差分GPS、电罗经、全站仪多种传感器的测量信息，通过数据时间、空间同步处理，建立了多传感器时间、空间统一基准，实现了对接定位引导的三维高精度测量；通过引入无重置式联邦卡尔曼滤波器进行信息融合，输出对接引导信息；通过对差分GPS信息的数据后处理，实现了系统的故障监测，增强了系统可靠性和容错性；利用虚拟现实技术，实现了整个对接过程的全程三维显示，是一种将钻井平台与采油平台对接的有效引导方法。
-
公开(公告)号：CN103434610A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310394911.2
申请日：2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种海上石油钻井平台对接定位引导方法。综合了惯性导航、卫星导航、光学测量技术，利用光纤陀螺航姿系统、差分GPS、电罗经、全站仪多种传感器的测量信息，通过数据时间、空间同步处理，建立了多传感器时间、空间统一基准，实现了对接定位引导的三维高精度测量；通过引入无重置式联邦卡尔曼滤波器进行信息融合，输出对接引导信息；通过对差分GPS信息的数据后处理，实现了系统的故障监测，增强了系统可靠性和容错性；利用虚拟现实技术，实现了整个对接过程的全程三维显示，是一种将钻井平台与采油平台对接的有效引导方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
61
records
(took 0.035 seconds)
