公开(公告)号：CN118859257A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410959693.0

申请日：2024-07-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李慧 ,  朱传锋 ,  万旺华 ,  王水 ,  李亮

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/30

Abstract: 本发明涉及一种顾及时间延迟偏差的北斗DCB估计方法，包括：获得卫星高度角和方位角；利用得到的卫星高度角和方位角计算电离层穿刺点；构建用于BDS‑2/BDS‑3的DCB估计观测模型，该DCB估计观测模型包含有卫星端DCB、接收机端DCB以及时间延迟偏差；建立用于模拟电离层时空变化的全球电离层模型；解算DCB估计观测模型，得到卫星端DCB、接收机端DCB以及时间延迟偏差。基于本发明提供的方法能够得到高精度的DCB估计值，可以满足BDS‑2和BDS‑3在电离层测绘、精密单点定位与时间传递的高精度需求。

公开(公告)号：CN115906496A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211542379.X

申请日：2022-12-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李慧 ,  朱传锋 ,  李梦浩 ,  魏嘉龙 ,  赵琳

IPC: G06F30/20 ,  G01S19/23 ,  G06F119/02 ,  G06F119/10 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种卫星钟差估计方法，收集测站的观测数据，进行数据预处理，剔除不合格的原始观测数据，构造双频无电离层组合观测模型，然后采用批处理最小二乘法并行解算得到各测站簇对应的卫星钟差；遍历卫星钟差利用最小二乘法计算任意两个测站簇对应的卫星钟差的偏差；将不同测站簇估计的卫星钟差参考基准统一化，当卫星钟差存在异常或不存在卫星钟差值时，卫星钟差不可用并舍弃；判断可用卫星钟差的数量，若只有一个卫星钟差可用，则复制输出所述卫星钟差值作为卫星钟差综合估计值；否则，通过加权平均获取卫星钟差综合估计值及对应的标准偏差。本发明既提高了卫星钟差的精度又保证了解算效率，同时提升了卫星钟差的可靠性。

公开(公告)号：CN119105050A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411221603.4

申请日：2024-09-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李慧 ,  崔喜萌 ,  朱传锋 ,  刘学

IPC: G01S19/27 ,  G01S19/37 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明涉及一种基于VMD‑LSTM模型的卫星实时钟差预报方法，包括：接收卫星实时钟差数据并对其进行一阶差分处理，得到跳变数据及其所在的历元，对下一个跳变数据前的全部原始钟差数据进行补偿；从跳变补偿后的卫星实时钟差数据中判断粗差，补偿卫星实时钟差数据中的粗差；使用VMD方法分解卫星实时钟差数据，得到各种模态分量数据；将分解得到的各种模态分量数据进行标准化处理；使用滑动窗口方法将经标准化处理得到的各个模态分量数据划分为训练集和验证集，建立并训练VMD‑LSTM模型；将得到的标准化各种模态分量数据输入到VMD‑LSTM模型，对输出数据进行恢复处理，得到最终的钟差预报结果。