公开(公告)号：CN113525715B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202110932249.6

申请日：2021-08-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 崔雄伟 ,  姚熊亮 ,  孙龙泉 ,  于福临 ,  柴振豪 ,  王志凯 ,  马春龙

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明属于航空技术领域，具体涉及一种基于固定翼无人机的高速飞行器终末段综合实验系统及方法。本发明通过采用固定翼无人机为高速飞行器终末段实验系统的基础平台，大幅降低了实验费用、缩短了实验周期，为开展大量实验奠定了基础；通过引入任务控制段，满足了高速飞行器终末段飞行实验对飞行速度和飞行姿态初始条件的要求。整个实验系统具有实验成本低、实验周期短、实验效费比高、实验效果好等优点，能够为高速飞行器的设计研发以及技术快速迭代提供实验手段，还可为高速飞行器终末段飞行涉及的基础科学问题研究提供一种全新有效的研究途径。

公开(公告)号：CN112278175B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202011176570.8

申请日：2020-10-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马贵辉 ,  姚熊亮 ,  栾景雷 ,  方明 ,  孙龙泉 ,  张宇 ,  李素云 ,  杨志勋 ,  戴捷 ,  李文朋

IPC: B63B39/00

Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种带有防倾覆装置的水下运动系统。本发明的目的是为了防止水下运动平台的摇摆及倾覆，提供一种结构简单、制造容易、安装更换灵活、操作简便、重量轻、阻力小、可靠性好的带有防倾覆装置的水下运动系统。本发明中导向轮上下两边有较宽轮缘，可实现运动平台左右侧翻时两个方向的扶正，所述的导向轮轮毂与轨道边缘之间为滚动摩擦，阻力小，对运动平台的行进无干扰。本发明整个装置及部分易损件的加工制作简单，价格低廉，安装拆卸操作方便，安全可靠，满足试验需求，经济效益和环境效益。

公开(公告)号：CN112362299A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011202532.5

申请日：2020-11-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈莹玉 ,  史冬岩 ,  姚熊亮 ,  孙龙泉 ,  马贵辉 ,  甘宁 ,  曲昭宇 ,  张洪图 ,  张王凯 ,  赵庆凯

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明属于有限体积通气气泡的气泡融合实验技术领域，具体涉及一种减压状态下的被动排气气泡融合实验装置及方法。本发明采用完全封闭的减压罐来当做容器，可以很好地克服空泡水洞实验和常压水箱实验的不良影响；通过空化抑制头型，将减压环境中的自然空化现象进行控制；通过气罐、电磁阀和单向阀的匹配设计，实现被动排气的功能，用于模拟被动排气。

公开(公告)号：CN112339951A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011179009.5

申请日：2020-10-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马贵辉 ,  姚熊亮 ,  栾景雷 ,  方明 ,  孙龙泉 ,  陈莹玉 ,  李素云 ,  肖巍 ,  魏然 ,  李文朋

IPC: B63C11/52 ,  B60B17/00

Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种水下运动平台的滚轮装置。本发明的目的是为了保障水下运动平台的运动稳定性及其承载能力，提供一种结构简单、制造容易、安装灵活、可靠性高的水下运动平台滚轮装置。本发明所设计清障器结构可在滚轮在轨道上的运动过程中实时清理轨道上异物，保证滚轮与轨道持续贴合，平台的平稳运行。本发明中滚轮支架采用三角形结构设计，兼有稳定性和承载能力高的特点；支座的设计形式可让支座可绕支座轴转动，保证各轮可同时贴合轨道上，同时也提升平台承载能力。本发明安装操作方便，安全可靠，满足试验需求，保证水下运动平台运动稳定性，为试验装置提供防护，保障实验的进行。

公开(公告)号：CN112278175A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011176570.8

申请日：2020-10-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马贵辉 ,  姚熊亮 ,  栾景雷 ,  方明 ,  孙龙泉 ,  张宇 ,  李素云 ,  杨志勋 ,  戴捷 ,  李文朋

IPC: B63B39/00

Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种带有防倾覆装置的水下运动系统。本发明的目的是为了防止水下运动平台的摇摆及倾覆，提供一种结构简单、制造容易、安装更换灵活、操作简便、重量轻、阻力小、可靠性好的带有防倾覆装置的水下运动系统。本发明中导向轮上下两边有较宽轮缘，可实现运动平台左右侧翻时两个方向的扶正，所述的导向轮轮毂与轨道边缘之间为滚动摩擦，阻力小，对运动平台的行进无干扰。本发明整个装置及部分易损件的加工制作简单，价格低廉，安装拆卸操作方便，安全可靠，满足试验需求，经济效益和环境效益。

公开(公告)号：CN102568465A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201210011067.6

申请日：2012-01-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 庞福振 ,  金叶青 ,  庞福滨 ,  姚熊亮 ,  尹绪超 ,  计方 ,  孙龙泉 ,  杨娜娜

IPC: G10K11/16

Abstract: 本发明的目的在于提供水下自适应曲面复合声学材料，包括依次相连的阻尼层、自适应隔声去耦层、低辐射曲面吸声层，所述的阻尼层为阻尼高分子材料，阻尼层的厚度为10-15mm，所述的自适应隔声去耦层包括具有周期性空腔结构的低模量高分子材料和填充于周期性空腔结构的多孔海绵材料，自适应隔声去耦层的厚度为15-20mm，所述的低辐射曲面吸声层为高分子材料，低辐射曲面吸声层上开有通孔。本发明可在较宽频带范围内抑制结构的水下振动声辐射、有效改善船舶及海洋工程结构的水下振动声辐射环境。

公开(公告)号：CN102354493A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110139801.2

申请日：2011-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚熊亮 ,  王献忠 ,  庞福振 ,  孙龙泉 ,  陶景桥 ,  杨娜娜 ,  郭君

IPC: G10K11/168 ,  B32B27/12 ,  B32B27/40

Abstract: 本发明提供的是一种可控型水下吸声板。包括吸声层、隔声层、阻尼层，隔声层位于吸声层与阻尼层之间，所述吸声层、隔声层和阻尼层均采用聚氨酯材料制成，隔声层中开有喇叭状空腔，在喇叭状空腔的腔口处埋设有形状记忆合金驱动元件，形状记忆合金驱动元件与控制系统相连。本发明具有能主动调节作用频率、工作频带宽、低频效果较好的声学覆盖层，从而在几百赫兹甚至更低的频率范围内均具有良好的吸声隔声效果。

公开(公告)号：CN101519111B

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200910071708.5

申请日：2009-04-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚熊亮 ,  庞福振 ,  朱永凯 ,  于炜光 ,  张阿漫 ,  戴绍仕 ,  孙龙泉

IPC: B63B39/00 ,  F16F9/30 ,  F16F15/03

Abstract: 本发明提供的是一种船用磁流变弹性体智能阻尼器。由壳体、磁流变弹性体、电磁线圈组和内部铁芯四部分组成，所述的壳体、磁流变弹性体、内部铁芯均为圆柱体且具有共圆心，磁流变弹性体连接于壳体与内部铁芯之间，电磁线圈组固定于内部铁芯上。本发明阻尼器的频率适用范围为数赫兹到数十赫兹，适用于船舶主机激振的频带变化范围，对船舶典型设备(如机电设备、各类泵等)的激振具有明显的减振效果。

公开(公告)号：CN101723078A

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200910073173.5

申请日：2009-11-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚熊亮 ,  计方 ,  庞福振 ,  王强勇 ,  钱德进 ,  张阿漫 ,  戴绍式 ,  孙龙泉

IPC: B63H21/30

Abstract: 本发明提供的是一种舰船舱壁阻振质量刚性隔振结构。在耐压船体与舱壁之间设置阻振质量环路，阻振质量环路布置在舱壁边缘距耐压船体一个肋位处，阻振质量环路与耐压船体之间由隔板连接；在舱壁上设置阻振质量锯，阻振质量锯布置在舱壁上各设备安装区域间。本发明的舰船刚性阻振质量复合舱壁结构形式，在较低限度增加舱壁结构重量的情况下，具备良好的衰减、隔离结构噪声传播的效果。

公开(公告)号：CN119309770A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411423855.5

申请日：2024-10-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙龙泉 ,  姚熊亮 ,  马贵辉 ,  杨志勋 ,  付志强 ,  陆俣丞 ,  王华琳 ,  陈莹玉 ,  方明 ,  邓沐聪 ,  姚譞 ,  张淼 ,  尹强 ,  卢佳兴 ,  刘梅 ,  周强 ,  蒋智超

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明提供一种减压和低温条件下航行体破冰实验综合测量系统，包括实验水箱、环境温度监测系统、弹体测量系统、发射筒测量系统、环境压力监测系统、图像测量系统和数据采集系统；环境温度监测系统安装于实验水箱内部箱壁，环境压力监测系统安装于实验水箱内部侧壁，弹体测量系统包括弹体模型，置于实验水箱内部水中；发射筒测量系统包括发射筒，发射筒安装在实验水箱内部，弹体模型的底部对接在发射筒的顶部；图像测量系统和数据采集系统置于实验水箱外部。本发明可有效测量实验环境中的大气压力、大气温度、水环境温度；监测压力和温度物理量，对于精准控制实验影响因素，保证实验的准确性和可重复性有着重要意义。