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公开(公告)号：CN111190229B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010047659.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V3/08 , G01R33/022 , G01B7/14 , G01B7/30
Abstract: 本发明提出了一种磁目标探测方法，所述探测方法包括以下步骤：步骤一、先利用STAR法计算位置向量和磁矩向量初值；步骤二、接着计算新的位置向量和磁矩向量；步骤三、重复步骤二直至前后两次位置向量的差值满足收敛条件或者迭代次数达到限制。本发明对方向误差和距离误差产生的机理都进行了揭示，并提出了一种利用迭代法同时对方向误差和距离误差进行补偿的NSM；NSM分别将STAR法、LSM、WSM的平均定位误差减小了95.1％、46.0％、43.3％，进一步提高了三种磁探测方法的磁探测精度。
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公开(公告)号：CN112386209A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011067989.X
申请日：2020-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B1/00 , A61B1/04 , A61B1/045 , G01R33/022
Abstract: 本发明公开了一种基于移动式磁梯度仪的定位精度提升方法，包括以下步骤：步骤一：如果初次定位，zmg＝0，否则zmg＝rz；步骤二：磁梯度仪在z＝zmg的柱面移动导轨上旋转一周，采样数量为N；步骤三：根据式(3)计算磁梯度仪在各个位置处的磁梯度张量Gi，利用式(2)计算磁梯度仪在各个位置处的夹角 步骤四：根据定位误差与物理量之间的映射关系确定可使定位误差最小的夹角步骤五：利用编号j磁梯度仪的磁梯度张量计算位置向量和磁矩向量 步骤六：如果初次定位，执行步骤一，否则输出磁目标的位置向量和磁矩向量 本发明能大幅度减小张量磁定位方法的定位误差。
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公开(公告)号：CN109995190B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910375624.4
申请日：2019-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种定子绕组与热管一体式散热结构的高转矩密度电机，机壳、转子组件和定子组件由外向内依次同轴设置，定子铁芯的外周面均匀设置有多个定子齿，相邻的两个定子齿间形成定子槽，电机定子绕组包括多个绕组线圈，转子组件包括永磁体，还包括热管散热器，每个定子齿上均缠绕有一个绕组线圈，相邻两个绕组线圈间设置有双层绝缘纸分割层，热管散热器包括吸热段和散热段，吸热段通过导热硅胶固定在每个定子槽中的双层绝缘纸分割层间，定子轴内设有散热空间，热管的散热段延伸至散热空间内。本发明利用热管散热器将定子绕组的损耗发热导出并利用散热结构进行耗散，可以解决高转矩密度电机定子发热大、温升高的问题，可以用于电动汽车轮子直驱系统。
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公开(公告)号：CN110588360A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910953040.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于高速列车的制动力可控永磁式涡流制动装置，属于高速列车涡流制动技术领域。本发明制动力可控永磁式涡流制动装置包括初级部分和次级部分，初级部分包括初级铁心和永磁体，永磁体安装在初级铁心上；次级部分包括次级背铁和闭合跑道形线圈，闭合跑道形线圈安装在次级背铁上，闭合跑道形线圈与可变电阻器串联形成一个涡流感应回路；初级部分与次级部分之间留有气隙。本发明提出一种制动力可控永磁式涡流制动器，通过可变电阻器调节每个闭合线圈回路的阻值，控制闭合跑道形线圈中感应出的涡流幅值，进而实现控制制动力的目的；本发明提出的涡流制动器，其初级部分与次级部分无物理接触、无摩擦、无磨损，使用寿命高、维护方便。
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公开(公告)号：CN110007350A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910300874.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明提供了一种磁探测方法盲区的分析方法。主要解决了只能得出磁探测方法部分的盲区分布规律，而不是全区域范围内完整的盲区分布规律的问题。先建立完整的磁探测模型；然后建立分析模型，在全区域内分析磁目标的姿态和方向对盲区分布规律的影响；最后直观地展示磁探测方法在全区域内的盲区分布，从而得到磁探测方法完整的盲区分布规律。不仅能分析各种磁探测方法，而且能直观地、高效地得到盲区的分布规律；在全区域中分析磁探测方法盲区的分布规律，从而得到磁探测方法盲区完整的分布规律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106505824B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611079944.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02K3/04 , H02P25/034
Abstract: 本发明涉及一种用于超精密音圈电机控制领域的双绕组音圈电机及其复合驱动控制方法。主要解决了音圈电机在开关驱动下产生的电流纹波对音圈电机系统输出推力的影响，进而提升了音圈电机系统在超精密领域下的输出精度。其中，音圈电机采用了全新的双绕组结构，即在同一铁心上安装主副两套绕组，主绕组产生外部所需主要推力，采用开关控制的方法加以实现；辅助绕组用来补偿主绕组产生的纹波推力，采用线性模拟控制的方法，通过对主绕组产生的纹波信号的提取，实时补偿产生主绕组产生的电流纹波，从而保证音圈电机系统整体具有高输出精度同时有较大的功率输出。
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公开(公告)号：CN109188315A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811007614.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/022
Abstract: 本发明提供了一种传感器阵列基线距离可调的磁梯度仪，主要解决了传统磁梯度仪不够灵活，适用性不强的问题。传感器阵列基线距离可调的磁梯度仪可以实现在磁传感器安装完后，可绕三个自由度旋转，调整磁传感器的姿态。通过多次的测量和调整，可以精确地校正测量结构的不对准误差。达到精确地校准磁梯度仪不对准误差的同时，降低实验成本的目的。可用于设计正六面体等三维传感器阵列基线距离可调的磁梯度仪。同时，提出了以传感器阵列为一个单元，进行结构拓展，可用于设计多个传感器阵列配合使用的磁梯度仪。
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公开(公告)号：CN108871301A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810788953.7
申请日：2018-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C17/00
Abstract: 本发明提供了一种磁场方位测量方法。用于标定可测得磁场方向与地球坐标系夹角关系的标定，可实现磁传感器与其他类传感器的欧拉角标定、标准磁源磁场方向的标定等等。通过建立一套磁测轴坐标系与地球坐标系（或天体坐标系）的标准装置，通过矢量磁传感器与关联地球坐标系（或天体坐标系）的物理量测试仪测得相关物理量构建与地球坐标系（或天体坐标系）关系，再借助地球磁场与地球坐标系（或天体坐标系）关系，来测量磁传感器测量轴与陀螺经纬仪或星敏感器等的测量轴的夹角关系，这样便将磁传感器自身坐标系与陀螺经纬仪或星敏感器等仪器的坐标轴欧拉角关系标定出来，便可用其测评标准磁源线圈磁轴与地球坐标系（或天体坐标系）的相对关系。
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公开(公告)号：CN104901511B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510304701.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K55/00
CPC classification number: Y02E40/62
Abstract: 一种横向磁通高速超导电机系统，它为解决微型、高速、高功率密度超导电机的实用化而提出。它包括定子外部导磁环、超导线圈组、定子异型导磁块、转子磁钢组、转子、转轴组成，此种超导电机利用超导绕组的无阻特性，通入间歇性的直流电流，利用环形超导绕组的机械特性减小超导电机的外径，同时利用超导绕组的失超恢复特性提高超导绕组的直流载流能力及超导电机的转速，扩充了超导电机在高速电机领域内的应用。
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