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公开(公告)号：CN110380548A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910678472.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 集成式电气无级变速器的低谐波绕组排布方法，属于永磁电机领域，本发明为解决集成式电气无级变速器第二定子绕组中存在分数次谐波，导致电机控制难度增大的问题。本发明所述集成式电气无级变速器具有两套定子绕组，其中第一定子绕组与永磁转子、调制环转子作用构成一台磁场调制型无刷双转子电机，第二定子绕组与永磁转子作用构成一台永磁同步电机，第二定子绕组采用分数槽集中绕组排布方式；且排布方法为：A相绕组在任一定子槽内的总导体数ni按ni＝INT(Nscos(p(2i-1)π/Q)+0.5)获取；A相绕组由Q个不同匝数线圈串联而成，A相绕组的1～Q号线圈的匝数Ni按获取。
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公开(公告)号：CN107070161A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710202892.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 基于磁场调制原理的双动子双绕组平板型直线发电机，属于波浪发电用直线发电机领域，本发明为解决现有直驱式波浪发电系统发电品质较差的问题。本发明包括机壳、双绕组定子、永磁动子、调制动子、永磁动子输出端和调制动子输出端；双绕组定子以轴线平面为对称面对称固定在机壳的上下内表面上，双绕组定子内部设置有永磁动子，永磁动子与双绕组定子之间设置有调制动子；永磁动子的右端从机壳的右侧端盖伸出作为永磁动子输出端；调制动子是以轴线平面为对称面的对称结构；调制动子左侧从壳体伸出作为调制动子输出端；调制动子输出端和永磁动子输出端的轴线对称平面重合。
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公开(公告)号：CN106849595A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710202290.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 基于单边调磁原理的双动子双绕组圆筒型直线发电机，属于波浪发电用直线发电机领域，本发明为解决现有直驱式波浪发电系统发电品质较差的问题。本发明包括机壳、双绕组定子、永磁动子、调制动子、永磁动子输出轴和调制动子输出轴；双绕组定子固定在机壳的内圆表面上，双绕组定子内部由外向内依次设置有永磁动子和调制动子；调制动子固定在调制动子输出轴上，调制动子输出轴的右端从机壳的右侧端盖伸出；永磁动子位于双绕组定子与调磁动子之间，永磁动子的两端分别从机壳的两侧端盖伸出，其中左侧伸出部分作为永磁动子输出轴，永磁动子输出轴和调制动子输出轴的轴线重合。
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公开(公告)号：CN106712450A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710042456.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
CPC classification number: H02K49/104
Abstract: 中间调磁型轴向集成式电气无级变速器，属于混合动力汽车领域，本发明为解决现有无刷复合结构电机方案存在的结构复杂、体积较大、集成度低等问题。本发明方案：包括机壳、两个双绕组定子、永磁转子、调制环转子、永磁转子输出轴和调制环转子输出轴；调制环转子位于双绕组定子与永磁转子之间，调制环转子和双绕组定子之间存在轴向气隙L1；调制环转子与永磁转子之间存在轴向气隙L2；本发明具有两个独立的转轴，且两个轴的转矩转速完全独立，双绕组定子形成ps1极对数的旋转电枢磁场和ps2极对数的旋转电枢磁场，满足条件ps1＝|kpPM+jpm|和ps2＝kpPM。
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公开(公告)号：CN104377916B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410757492.9
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向‑轴径向磁场电磁行星齿轮功率分配器，属于汽车电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和轴径向转矩调节电机，径向双转子电机中带有q个突起单元的调磁转子由原动机驱动，其定子形成2p极磁场，由其2n极数永磁转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载实际转矩需求，使得永磁转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106208580A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610620399.2
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K21/028 , H02K1/2706
Abstract: 增磁式径向内置一字型可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决弱磁式可调磁通电机在高负载运行时易发生铝镍钴永磁不可控退磁的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组，转子铁心和转轴；转子铁心固定在转轴上，并位于定子铁心内部，电枢绕组设置在定子铁心上；还包括一字型永磁体槽、p个钕铁硼磁极、2p个铝镍钴磁极和p个交轴磁障，p为偶数，转子铁心上沿电机周向交替均匀布置p个一字型永磁体槽和p个交轴磁障，一字型永磁体槽与交轴磁障均沿轴向贯穿整个转子铁心，每个一字型永磁体槽中均设置一块钕铁硼磁极和两块铝镍钴磁极，钕铁硼磁极设置在一字型永磁体槽中部，铝镍钴磁极设置在钕铁硼磁极两侧。
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公开(公告)号：CN103978888B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410230931.0
申请日：2014-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 输出合成型混合动力系统，属于汽车动力装置的技术领域，本发明为解决丰田Prius的混合动力系统采用行星齿轮机构是纯机械装置，存在传动损耗、齿轮振动、噪声、磨损以及需要定期维护的问题。本发明方案：发动机的输出轴连接转矩调节电机、磁场调制型无刷双转子电机的永磁转子、调制环转子、主减速器和汽车车轮；该系统中不同工作模式是通过保持机构中制动器和两个离合器的切换来实现的。调制环转子输出到车轮负载的电磁转矩等于发动机和转矩调节电机共同输入转矩与定子电磁转矩之和。磁场调制型无刷双转子电机实现对发动机转速的解耦，转矩调节电机实现对发动机转矩的解耦，使发动机的转速转矩不依赖负载的转速转矩。
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公开(公告)号：CN103978886B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410230869.5
申请日：2014-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 输入合成型混合动力系统，属于汽车动力装置的技术领域，本发明为解决丰田Prius的混合动力系统采用行星齿轮机构是纯机械装置，存在传动损耗、齿轮振动、噪声、磨损的问题。本发明方案：发动机的输出轴依次连接磁场调制型无刷双转子电机的永磁转子、调制环转子的转子、转矩调节电机、主减速器和汽车车轮；该系统中不同工作模式是通过保持机构中制动器和两个离合器的切换来实现的。调制环转子输出的电磁转矩大于发动机输入转矩，且调制环转子输出的电磁转矩等于发动机输入转矩与定子电磁转矩之和。磁场调制型无刷双转子电机实现对发动机转速的解耦，转矩调节电机实现对发动机转矩的解耦，使发动机的转速转矩不依赖负载的转速转矩。
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公开(公告)号：CN102882299B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210420594.2
申请日：2012-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 多相容错永磁同步电机盘式转子，属于永磁电机领域，本发明为解决传统的表贴式盘式永磁电机的短路电流抑制效果不好的问题。本发明所述多相容错永磁同步电机盘式转子，它包括转子铁心和p个永磁体，转子铁心包括转子铁心轭和p个转子铁心极，圆环形的转子铁心轭的盘面上设置有p个转子铁心极，p个转子铁心极沿圆周方向均匀排布，每相邻两个转子铁心极之间形成一个永磁体槽，每个永磁体槽中嵌入一个永磁体，永磁体的扇形面圆心角小于或等于永磁体槽的扇形面圆心角，p个永磁体与定子相对的表面的极性相同，且为轴向充磁，p为转子的极对数。
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公开(公告)号：CN104393725A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410757494.8
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00
CPC classification number: Y02T10/641 , H02K49/108
Abstract: 轴向磁场电磁行星齿轮功率变速器，属于汽车电机领域，本发明为解决已有双转子电机中旋转的绕组需要通过电刷和滑环引入电流，导致运行效率下降、可靠性降低，以及经常需要对电刷等部件进行维护的问题。本发明的两个定子固定在壳体左右端面，永磁转子位置于两个定子之间、调磁转子的外部，原动机带动调磁转子旋转，调磁转子两侧各设置有q突起单元；永磁转子两侧各有2n极磁场；两侧定子通电均形成2p极磁场；且满足关系式p＝|hn+kq|，本发明电机有两种结构，一种是轴向对称式，另一种是轴向单边式。本发明电机用于电动汽车、风力发电、鱼雷推进场合。
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