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公开(公告)号：CN111439381B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010163269.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种无人机的自动分解装置涉及一种用于控制无人机在飞行过程中进行自动解体的装置，目的是为了克服现有无人机低空飞行时坠落会产生安全隐患的问题，具体包括多个电磁连接装置和控制系统；电磁连接装置包括锁体和连接螺钉，锁体包括第一弹性装置、第二弹性装置、插销和电磁铁；连接螺钉的侧壁环周设有锁定凹槽，该连接螺钉插入螺钉插入通道时，同时挤压第一弹性装置和第二弹性装置，使得第二弹性装置推动插销的另一端卡入锁定凹槽；电磁铁用于接收控制系统的发出电磁铁工作信号后通电产生磁力；控制系统用于根据分解指令生成电磁铁工作信号发送至相应电磁连接装置中的电磁铁，电磁铁工作时，用于吸附插销挤压第二弹性装置，离开锁定凹槽。
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公开(公告)号：CN112113531B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010997657.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种空间弯曲管件的数字化检测装置及检测方法，具体涉及管件检测技术领域。空间弯曲管件的数字化检测装置包括：数字化控制系统、检测基台、升降机构和检测单元体，升降机构布置在检测基台上，多个升降机构阵列布置；多个检测单元体与多个升降机构的升降端一一对应连接，空间弯曲管件适于设置在检测单元体上方，检测单元体适于支撑并检测距空间弯曲管件的距离；数字化控制系统适于控制升降机构的升降端升降到设定高度，并获取与升降机构对应的检测单元体距空间弯曲管件的距离。
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公开(公告)号：CN115339102A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210777275.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B29C64/20 , B29C64/165 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于重力势能制备液体弹珠的3D打印装置，其中，所述基于重力势能制备液体弹珠的3D打印装置包括底座、斜轨和收集结构，所述底座上设有至少一条连接轨道；所述斜轨设于所述底座上，所述斜轨与所述底座之间形成的夹角大于0°；并且所述斜轨上设有用于制备液体弹珠的至少一条制备轨道，所述制备轨道与所述连接轨道的一端对接；所述收集结构设于所述底座上；所述收集结构上设有至少一条收集轨道，所述收集轨道与所述连接轨道的另一端对接；并且，所述收集轨道背离所述连接轨道的一端高于所述连接轨道所在的平面。本申请利用重力势能制备液体弹珠，并设置收集轨道消耗液体弹珠的动能，以进行收集，结构简单，方便操作。
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公开(公告)号：CN114235462A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111447680.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于月壤水冰采集的线切掘进采样器，涉及固态样品及挥发物采样的技术领域，解决了目前的回转转进方案中，装置质量较大，单切削刃掘进速度缓慢，磨损程度高，作业时长久导致发热量较高，对月壤水冰对象的热扰动较大等问题，包括：双链锯切机构、驱动传动机构、机架壳体和支撑框架，双链锯切机构的第一链锯切机构和第二链锯切机构通过驱动传动机构驱动，双链锯切机构的每一个切削链节上均设有一个用于切削样品的切削刃和一个位于该切削刃的刀刃侧用于盛装并运送样品的容屑腔，第一链锯切机构和第二链锯切机构之间连接有浮动转轴，本发明实现切削、排屑、采样功能一体化，能够及时将热量带走，对月壤水冰对象的热扰动小。
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公开(公告)号：CN114226564A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111502882.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及板材成形技术领域，具体而言，涉及一种带筋薄壳曲面件的整体成形方法及成形装置。一种带筋薄壳曲面件的整体成形方法，包括：对板材进行机加工，获得板坯，所述板坯包括第一面板和第二面板；设计模具，所述模具包括外模、内模以及下模；先驱动所述外模下行，再驱动所述内模下行；驱动所述外模和所述内模上行，并取出带筋薄壳曲面件。将板坯设置在下模上，先驱动外模下行，将板坯上的第二面板加工成带筋壁板，再驱动内模下行，将板坯上的第一面板加工成薄壳。由此，带筋薄壳曲面件的成形过程中，可以分别对外模和内模施加不同大小的作用力，以防止第一面板受力过大导致开裂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114042912A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111341935.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种通过粉末粒径精细化控制NiAl基复合材料力学性能的方法，它涉及一种控制NiAl基复合材料力学性能的方法。本发明的目的是为了解决现有金属间化合物NiAl存在晶粒尺寸难以精细化控制及室温韧性和高温强度二者关系难以协调和不能通过预获得的NiAl基复合材料力学性能快速选择原料尺寸的问题。方法：一、筛选；二、混粉；三、施压、保压；四、烧结；五、冷却、泄压；六、获得关系式A；七、获得关系式B；八、获得关系式C；九、获得关系式D和关系式E。本发明可通过粉末粒径精细化控制NiAl基复合材料力学性能；本发明可通过预获得的NiAl基复合材料力学性能快速选择原料粒径尺寸，误差率为0％～2％。
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公开(公告)号：CN112845787A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110003467.1
申请日：2021-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种大尺寸薄壁曲面件超低温成形装置及成形方法，属于薄壁曲面件成形技术领域，所述大尺寸薄壁曲面件超低温成形装置，包括成形模具、冷却结构和顶升结构，成形模具包括上模、下模和压边圈，上模和压边圈与压力机相连接，压边圈适于设置于下模的上方，且下模与压边圈之间适于放置待成形坯料，且下模内设置与冷却结构相连通的第一冷却腔体，压边圈内设置与冷却结构相连通的第二冷却腔体，且第一冷却腔体和/或第二冷却腔体适于向待成形坯料输送冷却介质，顶升结构与下模相连接，且顶升结构适于沿上模的移动方向移动以使待成形坯料变形。本发明能够有效地抑制拉深成形过程中的起皱和开裂缺陷，且成形载荷小、装置简单、便于制造。
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公开(公告)号：CN111452948A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010187801.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于电磁力的可自毁固定翼无人机，涉及一种军用无人机技术，为了解决现有的自毁方法需无人机自身携带火工品以及火工品爆炸会对地面正常行人活动产生影响，同时火工品会额外增加无人机重量的问题。本发明的控制器用于接收自毁遥控信号后或自主启动自毁程序后控制电磁继电器的常开开关闭合，使得储能电路为电磁线圈供电；内杆线圈和外杆线圈分别固定在骨架内，内杆线圈和外杆线圈同轴且靠近设置；内杆线圈和外杆线圈通电的电流相同时，内杆线圈和外杆线圈线圈缠绕的方向相反；内杆线圈和外杆线圈通电的电流相反时，内杆线圈和外杆线圈线圈缠绕的方向相同。有益效果为安全系数高，可控性强，而且更加环保。
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公开(公告)号：CN109110153B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810842783.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了一种用于飞机垂尾与机身连接强度试验的支撑装置，包括对称设置的两组杆系，每组所述的杆系均包括前杆系、中前杆系、中后杆系和后杆系，两组杆系的前杆系、中前杆系、中后杆系和后杆系的布置与飞机垂尾的连接处位置相对应且竖直设置，前杆系包括从上到下固定连接的接头、前杆竖向杆和前杆连接座，中前杆系和中后杆系结构相同均包括从上到下固定连接的接头、竖向杆和连接座，后杆系包括从上到下固定连接的接头、后杆竖向杆和后杆连接座。本发明模拟飞机垂尾与机身的连接约束条件，测试连接接头的极限承承载能力及破坏模式，验证垂尾与机身连接形式设计是否合理，给结构强度分析计算提供试验依据，从而降低全尺寸试验的风险。
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公开(公告)号：CN110587193A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910933350.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种结构模块狭小空间用自动焊设备，包括焊接小车，所述焊接小车上设置水平的左右行程固定板，左右行程固定板与竖直的上下行程固定板固定连接，所述左右行程固定板通过第一齿轮齿条机构与第一动力装置连接，上下行程固定板通过滑轨与竖向板连接，竖向板可沿滑轨上下滑动，竖向板通过第二齿轮齿条机构与第二动力装置连接，竖向板固设摆动电机，摆动电机通过光杠与焊枪连接；所述焊接小车设置焊枪的端侧设置视频监控设备，视频监控设备与控制器连接；所述焊接小车下部设有多个磁块。
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