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公开(公告)号：CN110587077A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918409.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间内结构模块自动焊接方法，包括以下步骤：将焊枪安设于焊接小车，确认焊枪的冷却、气体保护、送丝功能完好；将焊接小车通过磁力吸附于待焊结构模块；由控制器设定焊接小车的焊接速度、焊枪角度、焊枪的摆动速度以及焊枪摆动至两端的停留时间；启动电源，使焊接小车行进，同时焊枪摆动，对结构模块待焊位置进行焊接；利用焊接小车首端的视频监控设备实时观察焊接情况和焊缝；完成焊接，关闭电源。该焊接方法可以大大提升了焊接效率，保证了焊接质量，减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN110587193A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910933350.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种结构模块狭小空间用自动焊设备，包括焊接小车，所述焊接小车上设置水平的左右行程固定板，左右行程固定板与竖直的上下行程固定板固定连接，所述左右行程固定板通过第一齿轮齿条机构与第一动力装置连接，上下行程固定板通过滑轨与竖向板连接，竖向板可沿滑轨上下滑动，竖向板通过第二齿轮齿条机构与第二动力装置连接，竖向板固设摆动电机，摆动电机通过光杠与焊枪连接；所述焊接小车设置焊枪的端侧设置视频监控设备，视频监控设备与控制器连接；所述焊接小车下部设有多个磁块。
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公开(公告)号：CN109019293B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810960103.0
申请日：2018-08-22
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢安全壳用吊索或加固钢丝绳的拆装装置及使用方法，包括固定于筒体环下口处地面或下口支墩上的第一滑轮机构及固定于筒体环上口的连接机构位置处或吊耳位置处的第二滑轮机构，所述第一滑轮机构及第二滑轮机构之间绕接有起吊钢丝绳，所述起吊钢丝绳一端与起吊设备连接，另一端绕过第一滑轮机构及第二滑轮机构，用于与待安装或拆除的吊索或加固钢丝绳连接，本发明的拆装装置及使用方法，结构简单，成本低，使用方便且安全性高。
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公开(公告)号：CN109226991A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811341699.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本公开公开了一种椭球形封头瓣片单板调整件、组装装置及其方法，包括设置于椭球形封头瓣片上端的中心板，沿中心板向椭球形封头瓣片边缘处延伸的多个支路，每个支路包括长度可调的调整体，利用调整体的长度变化调整椭球形封头瓣片的曲面形状；本公开能够实现快速调整椭球形封头瓣片的形状尺寸，降低组装过程的工艺复杂度和投入成本。
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公开(公告)号：CN110259150A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910431123.3
申请日：2019-05-22
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电站钢制安全壳顶封头拼装支架及拼装方法，包括：支墩、单立柱支撑和圆形桁架结构；所述支墩和单立柱支撑用于支撑第一圈封头板的拼装，每一个单立柱支撑至少对应两个支墩；所述圆形桁架结构包括至少具有两圈同心圆结构的支架，每一圈同心圆上均设有安装立柱；所述圆形桁架用于支撑除第一圈封头板之外的其他封头板的拼装。本发明的结构相对传统顶封头组装支架结构做了大量精简，使整体支架重量减轻，降低使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109850776A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811496684.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环形带支腿单固定悬臂桁架起重机和吊装方法，包括桁架式主结构、变幅机构、引进运行机构、起升运行机构和电控系统，所述的桁架式主结构包括一个环形桁架梁，所述的环形桁架梁通过支腿支撑；在所述的环形桁架梁的底面外侧设有环形轨道，所述的环形轨道的外侧设有一个向外延伸的悬臂；在所述的悬臂上设有一个引进运行机构，所述的引进运行机构通过变幅机构控制其在悬臂上的位置；所述的起升运行机构能沿着所述的环形轨道运动；所述的电控系统控制所述的变幅机构、引进运行机构、起升运行机构。
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公开(公告)号：CN109019293A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810960103.0
申请日：2018-08-22
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢安全壳用吊索或加固钢丝绳的拆装装置及使用方法，包括固定于筒体环下口处地面或下口支墩上的第一滑轮机构及固定于筒体环上口的连接机构位置处或吊耳位置处的第二滑轮机构，所述第一滑轮机构及第二滑轮机构之间绕接有起吊钢丝绳，所述起吊钢丝绳一端与起吊设备连接，另一端绕过第一滑轮机构及第二滑轮机构，用于与待安装或拆除的吊索或加固钢丝绳连接，本发明的拆装装置及使用方法，结构简单，成本低，使用方便且安全性高。
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公开(公告)号：CN110508907B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910749906.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: B23K9/16
Abstract: 本发明公开了一种穿孔塞焊接头的气保自动焊方法及系统，包括：对塞焊孔以及钢筋外轮廓进行识别，将钢筋外轮廓与塞焊孔之间的间隙划分为若干区域；识别出每一个区域的间隙中间值以及倾角；采用多层多道焊接工艺进行焊接，焊接过程中，根据不同的焊接层道，以及不同区域的间隙中间值以及倾角，采用不同的焊接参数进行焊接。本发明有益效果：本发明方法降低了装配难度，提高了效率，保证了焊缝质量。
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公开(公告)号：CN110303227B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910641750.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种核电大型贯穿件焊接及焊后处理方法及其应用。本发明采用分层焊后振动与阶梯降流冲击相结合的复合处理工艺代替原有的焊接与热处理工艺，大大降低了焊后残余应力，解决了大型厚的管板在焊接过程与热处理过程中残余应力释放出现裂纹的问题，并降低生产成本、减少焊缝返修，缩短了工期。
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公开(公告)号：CN110508907A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910749906.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
IPC: B23K9/16
Abstract: 本发明公开了一种穿孔塞焊接头的气保自动焊方法及系统，包括：对塞焊孔以及钢筋外轮廓进行识别，将钢筋外轮廓与塞焊孔之间的间隙划分为若干区域；识别出每一个区域的间隙中间值以及倾角；采用多层多道焊接工艺进行焊接，焊接过程中，根据不同的焊接层道，以及不同区域的间隙中间值以及倾角，采用不同的焊接参数进行焊接。本发明有益效果：本发明方法降低了装配难度，提高了效率，保证了焊缝质量。
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