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公开(公告)号：CN110587193A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910933350.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种结构模块狭小空间用自动焊设备，包括焊接小车，所述焊接小车上设置水平的左右行程固定板，左右行程固定板与竖直的上下行程固定板固定连接，所述左右行程固定板通过第一齿轮齿条机构与第一动力装置连接，上下行程固定板通过滑轨与竖向板连接，竖向板可沿滑轨上下滑动，竖向板通过第二齿轮齿条机构与第二动力装置连接，竖向板固设摆动电机，摆动电机通过光杠与焊枪连接；所述焊接小车设置焊枪的端侧设置视频监控设备，视频监控设备与控制器连接；所述焊接小车下部设有多个磁块。
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公开(公告)号：CN110587077A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918409.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间内结构模块自动焊接方法，包括以下步骤：将焊枪安设于焊接小车，确认焊枪的冷却、气体保护、送丝功能完好；将焊接小车通过磁力吸附于待焊结构模块；由控制器设定焊接小车的焊接速度、焊枪角度、焊枪的摆动速度以及焊枪摆动至两端的停留时间；启动电源，使焊接小车行进，同时焊枪摆动，对结构模块待焊位置进行焊接；利用焊接小车首端的视频监控设备实时观察焊接情况和焊缝；完成焊接，关闭电源。该焊接方法可以大大提升了焊接效率，保证了焊接质量，减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN107414277B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710626009.7
申请日：2017-07-27
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，公开了一种高频加热药芯焊丝的水下湿法焊接装置，包括顶部导电体、导电嘴、连接顶部导电体和导电嘴的焊炬主体、设置于焊炬主体内部的陶瓷管、缠绕在陶瓷管外部的高频加热线圈和密封装置，焊炬主体涂有绝缘层，陶瓷管将顶部导电体和高频加热线圈电气隔离，顶部导电体不伸入到高频加热线圈中，高频加热线圈与涂有绝缘层的焊炬主体电气隔离。本技术方案结构简单、使用方便，高频加热线圈给药芯焊丝加热，改善了水下焊接过程中热量散失情况和焊缝区域的冷却速度，提高了熔敷率，改善接头组织，进而提高了焊接效率和焊接质量，改善了熔滴过渡的稳定性。
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公开(公告)号：CN107790886A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710830012.0
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B23K26/348 , B23K26/14 , B23K26/146 , B23K26/70
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，公开了脉动负压式激光增强KTIG和MIG复合焊接装置及方法，装置包括KTIG焊枪、激光束、MIG焊枪、焊枪支架、保护气罩、焊接底座、冷却水装置、气体送给装置、脉动负压装置，激光束穿过KTIG焊枪的中空钨极与KTIG电弧同轴复合，KTIG焊枪和MIG焊枪有一定角度，角度可调，复合焊炬贯穿焊接底座，焊接底座与焊接支架固定连接，保护气罩与焊接底座固定连接。本发明的焊接装置，通过激光器产生激光增强KTIG电弧的匙孔特性，辅助KTIG实现稳定的熔透式穿孔焊接，改善电弧形态，由高角杯状变为锥状，焊缝热影响区减小，脉动负压装置可以约束电弧，令电弧产生振荡作用，改善焊接接头组织，优化焊接接头质量，焊缝成型均匀细腻，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN107414277A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710626009.7
申请日：2017-07-27
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，公开了一种高频加热药芯焊丝的水下湿法焊接装置，包括顶部导电体、导电嘴、连接顶部导电体和导电嘴的焊炬主体、设置于焊炬主体内部的陶瓷管、缠绕在陶瓷管外部的高频加热线圈和密封装置，焊炬主体涂有绝缘层，陶瓷管将顶部导电体和高频加热线圈电气隔离，顶部导电体不伸入到高频加热线圈中，高频加热线圈与涂有绝缘层的焊炬主体电气隔离。本技术方案结构简单、使用方便，高频加热线圈给药芯焊丝加热，改善了水下焊接过程中热量散失情况和焊缝区域的冷却速度，提高了熔敷率，改善接头组织，进而提高了焊接效率和焊接质量，改善了熔滴过渡的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107442955A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710733387.5
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海万丰镁业科技发展有限公司
IPC: B23K28/02 , B23K101/16
Abstract: 本发明属于増材制造技术领域，公开了一种激光辅助加热和即时清理式超声波快速成型装置，包括滚焊压头、与滚焊压头连接的第一超声换能器和第二超声换能器、设置在滚焊压头运动方向上的扫描激光头、除尘装置和保护气喷嘴，第一超声换能器和第二超声换能器安装在滚焊压头两侧形成推挽式结构，扫描激光头预热和处理待焊接面。本技术方案在超声换能器功率受限的条件下扩展可焊材料的三维规格，改善相邻材料的材料层间的结合质量，有效避免快速成型过程中铸态组织的产生，保证结合界面处的固相连接特征，提升快速成型效率。
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公开(公告)号：CN107685193A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710829978.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B23K26/348 , B23K26/14 , B23K26/146 , B23K26/70
CPC classification number: B23K26/348 , B23K26/14 , B23K26/146 , B23K26/702 , B23K26/706
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，公开了一种脉动负压激光增强型锁孔TIG焊接装置，包括中空钨极、钨极夹、真空负压管、绝缘气管、激光器、激光器固定架、高透光玻璃、焊枪外体、导电体、隔离环、转接杆、转接头、导电杆绝缘套、气体转接头、真空负压接头、上、下绝缘体和气罩、上螺母、下端螺母、锁紧螺母、脉冲电磁阀门、真空负压表、压力储罐、抽气泵。本技术方案保证焊接过程的稳定性，改善锁孔TIG的焊接质量，使焊缝形状更为合理，焊接过程更加稳定，同时有效约束电弧形态，减小焊缝热影响区，增强电弧穿透力，电弧产生震荡作用，细化焊缝组织，配合激光增强作用，优化焊缝深宽比，焊缝成形更加美观，实现焊缝质量和焊接效率的提升与优化。
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公开(公告)号：CN107498173A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710798225.X
申请日：2017-09-07
Applicant: 威海万丰镁业科技发展有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种金属箔带的激光辅助超声增材制造装置及制造方法，该装置包括工作台，和位于工作台上的超声滚焊压头以及安装在所述超声滚焊压头两端的超声换能器一和超声换能器二，所述超声滚焊压头的后方设有扫描激光头和保护气装置，所述扫描激光头和保护气装置与超声换能器一和超声换能器二的水平进给速度相同，工作台上位于超声滚焊压头下方放置金属箔带，所述金属箔带侧面上方设有红外线测温仪，所述红外线测温仪通过控制系统与扫描激光头信号连接。本发明通过激光束跟随超声波滚焊压头对焊接部位进行二次固结，以激光固结技术辅助超声波快速成型，促进金属箔带在结合界面处的原子扩散，以实现高效、优质、节能环保的超声波増材制造过程。
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公开(公告)号：CN107442955B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710733387.5
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海万丰镁业科技发展有限公司
IPC: B23K26/346 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明属于増材制造技术领域，公开了一种激光辅助加热和即时清理式超声波快速成型装置，包括滚焊压头、与滚焊压头连接的第一超声换能器和第二超声换能器、设置在滚焊压头运动方向上的扫描激光头、除尘装置和保护气喷嘴，第一超声换能器和第二超声换能器安装在滚焊压头两侧形成推挽式结构，扫描激光头预热和处理待焊接面。本技术方案在超声换能器功率受限的条件下扩展可焊材料的三维规格，改善相邻材料的材料层间的结合质量，有效避免快速成型过程中铸态组织的产生，保证结合界面处的固相连接特征，提升快速成型效率。
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公开(公告)号：CN107335906A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710626605.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: B23K9/28 , B23K9/1675 , B23K9/26
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，公开了一种内嵌式双电源及双钨极焊接装置及焊接方法，包括上枪体、与上枪体连接的联接体、与联接体连接的下枪体、穿过上枪体联接体下枪体的中心钨极、穿过上枪体夹持中心钨极的中心电极夹、外部环形钨极、外部电极导电体、导电螺栓和绝缘套筒，中心钨极上与外部环形钨极接触的部分设有耐高温绝缘材料，联接体和下枪体均设有进水口和出水口。本技术方案的中心钨极和外部环形钨极分别使用两台独立焊接电源，实现复合电弧的多元化调节，通过外部环形钨极电弧营造的负压环境可对中心钨极电弧进行压缩，高效穿孔焊接，增加焊接熔深，减少气孔生成，提高焊接接头质量，实现厚板工件一次性焊透。
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