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公开(公告)号：CN118190593A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410251984.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请公开一种基于热力耦合的复合材料加筋壁板的压剪复合加载系统，包括压缩载荷加载系统、剪切载荷加载系统、电液伺服控制系统、热载荷加载系统、温度采集及控制系统、以及试验件，压缩载荷加载系统内设置有压缩作动筒，压缩作动筒对与其相抵的试验件端面的加载端施加均匀的压向载荷，剪切载荷加载系统内设置有剪切作动筒和定滑组件对试验件施加剪切载荷，电液伺服控制系统设有计算机和驱动单元，通过计算机控制驱动单元完成对作动筒的伺服加载，热载荷加载系统包括温控箱、吹风机、电热丝、吹风口和观察窗，温度采集及控制系统，由温度传感器和红外热像仪组成，使得试验可以在真实的力学和热环境下进行，提高了实验的可靠性和可重复性。
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公开(公告)号：CN111439381A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010163269.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种无人机的自动分解装置涉及一种用于控制无人机在飞行过程中进行自动解体的装置，目的是为了克服现有无人机低空飞行时坠落会产生安全隐患的问题，具体包括多个电磁连接装置和控制系统；电磁连接装置包括锁体和连接螺钉，锁体包括第一弹性装置、第二弹性装置、插销和电磁铁；连接螺钉的侧壁环周设有锁定凹槽，该连接螺钉插入螺钉插入通道时，同时挤压第一弹性装置和第二弹性装置，使得第二弹性装置推动插销的另一端卡入锁定凹槽；电磁铁用于接收控制系统的发出电磁铁工作信号后通电产生磁力；控制系统用于根据分解指令生成电磁铁工作信号发送至相应电磁连接装置中的电磁铁，电磁铁工作时，用于吸附插销挤压第二弹性装置，离开锁定凹槽。
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公开(公告)号：CN111439381B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010163269.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种无人机的自动分解装置涉及一种用于控制无人机在飞行过程中进行自动解体的装置，目的是为了克服现有无人机低空飞行时坠落会产生安全隐患的问题，具体包括多个电磁连接装置和控制系统；电磁连接装置包括锁体和连接螺钉，锁体包括第一弹性装置、第二弹性装置、插销和电磁铁；连接螺钉的侧壁环周设有锁定凹槽，该连接螺钉插入螺钉插入通道时，同时挤压第一弹性装置和第二弹性装置，使得第二弹性装置推动插销的另一端卡入锁定凹槽；电磁铁用于接收控制系统的发出电磁铁工作信号后通电产生磁力；控制系统用于根据分解指令生成电磁铁工作信号发送至相应电磁连接装置中的电磁铁，电磁铁工作时，用于吸附插销挤压第二弹性装置，离开锁定凹槽。
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