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公开(公告)号：CN111216637B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010074312.2
申请日：2020-01-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向安全辅助功能的车载抬头显示系统，包括：主板，提供串口并进行计算；投影屏，与主板连接，提供倒像；显示屏，为半透半反屏，显示安全辅助信息，所述安全辅助信息包括车道变换警告、行人碰撞警告和施工区预警等；摄像头，与主板连接，置于车内，拍摄驾驶员脸部图像并将驾驶员脸部图像传递至主板；工作时，主板接收路侧信息和摄像头传递的驾驶员脸部图像，主板根据路侧信息更新显示屏上的安全辅助信息，同时主板识别驾驶员的驾驶状态，并根据驾驶员的驾驶状态调节显示屏上的安全辅助信息，以适应驾驶员状态。与现有技术相比，可显著减少道路安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN113506452B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110694972.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车群事故风险的快速路多匝道协同控制方法，包括：S1、获取车群的控制步长，在每个控制步长内计算事故风险指数，判断是否大于预设阈值，若是转至步骤S2，否则继续监测；S2、确定需要进行控制的匝道，获取进行匝道控制的启动时刻；S3、根据METANET匝道汇入模型和基于安全因素的ALINEA算法分别计算匝道调节率，并取两者的较小值，作为最终的匝道调节率；S4、获取匝道控制周期，结合匝道调节率计算得到匝道的绿灯时间；S5、获取匝道上的车辆排队长度，对绿灯时间进行调整，得到下一时段的匝道的绿灯时间。与现有技术相比，本发明具有降低车群事故风险，提高交通安全，多匝道实施控制，避免高事故风险的车群从上游转移到下游等优点。
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公开(公告)号：CN113706862A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110892236.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑路网容量约束的分布式主动均衡管控方法，属于智能交通管控技术领域，该管控方法具体步骤如下：(1)构建不同路段流向拥堵指数数据集；(2)根据拥堵指数实时判断拥堵区域范围；(3)计算拥堵区域的宏观基本图，得到区域边界的流入控制率；(4)根据路段流向的拥堵指数及上下游关系确定拥堵区域边界及区域内截流点和疏解点；本发明能够对各时段车流量信息进行实时收集以及预测，保证交通信号控制的准确性，节省人们出行时间，适应两类数据源、不同检测器布设情况，不同数据缺失、渗透率情况，能够实现通过前向观察实现固定时间段内最优。
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公开(公告)号：CN112419709B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011106542.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于路段异质性的快速路事故风险实时预测方法，具体包括以下步骤：S1.获取目标快速路的道路几何数据，以此划分相应的路段类型，并获取历史事故数据，提取事故发生时间；S2.根据路段类型和事故发生时间，结合显著性检验和随机森林算法，计算得到快速路事故风险的主要来源；S3.基于快速路事故风险的主要来源建立事故风险预测模型，实时获取交通流数据和天气数据，结合道路几何数据输入事故风险预测模型，输出获得事故风险预测结果；S4.根据事故风险预测结果，判断是否需要采取交通管控措施，若是则实施相应的交通管控策略，否则返回步骤S3。与现有技术相比，本发明具有实时性较好、提高事故风险预测模型的准确度与可移植性等优点。
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公开(公告)号：CN113487868A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110772712.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种公交动态速度引导‑驻站控制‑信号优先协同控制方法，包括以下步骤：步骤S1、采用公交路段速度引导算法，进行实时公交速度引导；步骤S2、建立公交优先需求计算模型计算公交优先相位需求的优先时长、行驶速度和驻站时长；步骤S3、建立考虑公交和其他社会车辆的信号优先优化模型，在满足公交优先相位需求的前提下，进行交叉口信号配时方案优化。与现有技术相比，本发明具有模型鲁棒性高、可实时求解、优先有效性等优点，能够有效提高公交不停车通过率，降低公交通行延误，保证社会车辆通行效率不降低，为公交和社会车辆乘客提供更优质的交通服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113361885A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110589274.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多源数据的双目标城市公交效益评价方法，包括以下步骤：1)定义供需匹配程度与时空资源占用指数两个评价指标；2)通过公交站点经纬度数据、公交GPS轨迹数据和IC卡刷卡数据提取乘客出行需求并获取车辆到站时刻表；3)根据乘客出行需求与车辆到站时刻表分别计算得到供需匹配程度与时空资源占用指数；4)构建双目标公交效益评价体系结合供需与时空资源角度评价公交效益。与现有技术相比，本发明具有同时考虑时空维度和供需平衡，将公交系统和道路系统有效联系起来等优点。
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公开(公告)号：CN113327418A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110600439.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种快速路拥堵风险分级实时预测方法，包括以下步骤：1)根据目标快速路的道路几何数据划分目标快速路的路段单元；2)根据各路段单元的交通流历史数据获取目标路段的自由流速度；3)计算道路交通指数，并据此划分各路段单元的拥堵等级；4)根据拥堵等级、道路几何数据、交通流数据和天气数据进行变量筛选后构建拥堵风险实时预测模型，并进行拥堵风险概率预测；5)根据拥堵风险概率预测结果判断是否需要采取交通管控措施，若是则采取相应管控措施，实现动态调节，否则返回步骤4)。与现有技术相比，本发明将拥堵程度分级，并充分考虑了各拥堵等级之间的序列性关系，具有准确度高、可解释性佳、可用性强等优点。
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公开(公告)号：CN112419709A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011106542.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于路段异质性的快速路事故风险实时预测方法，具体包括以下步骤：S1.获取目标快速路的道路几何数据，以此划分相应的路段类型，并获取历史事故数据，提取事故发生时间；S2.根据路段类型和事故发生时间，结合显著性检验和随机森林算法，计算得到快速路事故风险的主要来源；S3.基于快速路事故风险的主要来源建立事故风险预测模型，实时获取交通流数据和天气数据，结合道路几何数据输入事故风险预测模型，输出获得事故风险预测结果；S4.根据事故风险预测结果，判断是否需要采取交通管控措施，若是则实施相应的交通管控策略，否则返回步骤S3。与现有技术相比，本发明具有实时性较好、提高事故风险预测模型的准确度与可移植性等优点。
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公开(公告)号：CN111216637A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010074312.2
申请日：2020-01-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向安全辅助功能的车载抬头显示系统，包括：主板，提供串口并进行计算；投影屏，与主板连接，提供倒像；显示屏，为半透半反屏，显示安全辅助信息，所述安全辅助信息包括车道变换警告、行人碰撞警告和施工区预警等；摄像头，与主板连接，置于车内，拍摄驾驶员脸部图像并将驾驶员脸部图像传递至主板；工作时，主板接收路侧信息和摄像头传递的驾驶员脸部图像，主板根据路侧信息更新显示屏上的安全辅助信息，同时主板识别驾驶员的驾驶状态，并根据驾驶员的驾驶状态调节显示屏上的安全辅助信息，以适应驾驶员状态。与现有技术相比，可显著减少道路安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN111105141A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911160258.7
申请日：2019-11-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种需求响应型公交调度方法，包括以下步骤：步骤S1：明确需求响应型公交的运营模式；步骤S2：基于运营模式，建立需求响应型公交深度强化学习模型；步骤S3：获得训练数据，并利用训练数据训练需求响应型公交深度强化学习模型，得到需求响应型公交深度强化学习优化模型；步骤S4：基于需求响应型公交深度强化学习优化模型，进行需求响应型公交的调度。与现有技术相比，建模和求解过程简单，模型易迁移和泛化。
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