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公开(公告)号：CN113327418A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110600439.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种快速路拥堵风险分级实时预测方法，包括以下步骤：1)根据目标快速路的道路几何数据划分目标快速路的路段单元；2)根据各路段单元的交通流历史数据获取目标路段的自由流速度；3)计算道路交通指数，并据此划分各路段单元的拥堵等级；4)根据拥堵等级、道路几何数据、交通流数据和天气数据进行变量筛选后构建拥堵风险实时预测模型，并进行拥堵风险概率预测；5)根据拥堵风险概率预测结果判断是否需要采取交通管控措施，若是则采取相应管控措施，实现动态调节，否则返回步骤4)。与现有技术相比，本发明将拥堵程度分级，并充分考虑了各拥堵等级之间的序列性关系，具有准确度高、可解释性佳、可用性强等优点。
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公开(公告)号：CN112419709A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011106542.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于路段异质性的快速路事故风险实时预测方法，具体包括以下步骤：S1.获取目标快速路的道路几何数据，以此划分相应的路段类型，并获取历史事故数据，提取事故发生时间；S2.根据路段类型和事故发生时间，结合显著性检验和随机森林算法，计算得到快速路事故风险的主要来源；S3.基于快速路事故风险的主要来源建立事故风险预测模型，实时获取交通流数据和天气数据，结合道路几何数据输入事故风险预测模型，输出获得事故风险预测结果；S4.根据事故风险预测结果，判断是否需要采取交通管控措施，若是则实施相应的交通管控策略，否则返回步骤S3。与现有技术相比，本发明具有实时性较好、提高事故风险预测模型的准确度与可移植性等优点。
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公开(公告)号：CN110570675B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910989948.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 同济大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种车路协同环境下高速公路施工区的路侧控制系统，其特征在于，包括数据读取处理模块、核心算法运行模块、算法结果输出模块和数据存储上传模块，所述路侧控制系统通过通信接口与路侧通信单元、检测器和可变信息板通信连接，采集施工区上游的车路信息，对所述施工区上游的网联车和非网联车实行多维度的限速控制和动态车道控制，实现对非网联车和网联车组成的混合流环境下的实时控制。与现有技术相比，本发明具有数据更为全面、适应不同车流量、多维度车路管控效果更好等优点。
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公开(公告)号：CN111216637A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010074312.2
申请日：2020-01-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向安全辅助功能的车载抬头显示系统，包括：主板，提供串口并进行计算；投影屏，与主板连接，提供倒像；显示屏，为半透半反屏，显示安全辅助信息，所述安全辅助信息包括车道变换警告、行人碰撞警告和施工区预警等；摄像头，与主板连接，置于车内，拍摄驾驶员脸部图像并将驾驶员脸部图像传递至主板；工作时，主板接收路侧信息和摄像头传递的驾驶员脸部图像，主板根据路侧信息更新显示屏上的安全辅助信息，同时主板识别驾驶员的驾驶状态，并根据驾驶员的驾驶状态调节显示屏上的安全辅助信息，以适应驾驶员状态。与现有技术相比，可显著减少道路安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN111105141A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911160258.7
申请日：2019-11-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种需求响应型公交调度方法，包括以下步骤：步骤S1：明确需求响应型公交的运营模式；步骤S2：基于运营模式，建立需求响应型公交深度强化学习模型；步骤S3：获得训练数据，并利用训练数据训练需求响应型公交深度强化学习模型，得到需求响应型公交深度强化学习优化模型；步骤S4：基于需求响应型公交深度强化学习优化模型，进行需求响应型公交的调度。与现有技术相比，建模和求解过程简单，模型易迁移和泛化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110992676A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910978887.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种道路通行能力与网联自动驾驶车当量系数估计方法，包括：获得饱和车头时距平均值和布局类型：得到研究范围内的网联自动驾驶车数量；得到网联自动驾驶车形成的队列的数量；得到特定排列形式的混合饱和交通流车头时距平均值；通过概率质量函数计算特定排列形式的概率；得到最终混合饱和交通流车头时距平均值；得到道路通行能力 和网联自动驾驶车当量系数PCE。与现有技术相比，有效简化了计算，同时弥补了当前研究中普遍忽视网联自动驾驶车编队策略的弱点。
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公开(公告)号：CN110889427A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910978947.2
申请日：2019-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种拥堵交通流溯源分析方法，包括以下步骤：步骤S1：基于拥堵区域的车辆的自动车辆识别器数据和车辆道路来源数据，构建深度神经网络多分类模型，得到车辆的空间来源；步骤S2：基于车辆的空间来源和自动车辆识别器数据，构建深度神经网络回归模型，得到车辆的时间溯源结果。与现有技术相比，考虑拥堵区域交通流的来源信息，从而具备从网络层面进行缓堵的能力，提供了缓解拥堵的新研究视角；相比传统机器学习算法，在推理准确度上能够明显提高。
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公开(公告)号：CN110570675A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910989948.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 同济大学
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种车路协同环境下高速公路施工区的路侧控制系统，其特征在于，包括数据读取处理模块、核心算法运行模块、算法结果输出模块和数据存储上传模块，所述路侧控制系统通过通信接口与路侧通信单元、检测器和可变信息板通信连接，采集施工区上游的车路信息，对所述施工区上游的网联车和非网联车实行多维度的限速控制和动态车道控制，实现对非网联车和网联车组成的混合流环境下的实时控制。与现有技术相比，本发明具有数据更为全面、适应不同车流量、多维度车路管控效果更好等优点。
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公开(公告)号：CN104030524B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410240787.9
申请日：2014-06-03
Applicant: 同济大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明涉及一种季节性曝气生活污水深度脱氮工艺及装置。由厌氧酸化池、曝气垂直潜流湿地、无曝气垂直潜流湿地和水平潜流湿地组成。生活污水进入厌氧酸化池；厌氧池出水经分流后分别进入曝气垂直潜流湿地和无曝气垂直潜流湿地；曝气垂直潜流湿地和无曝气垂直潜流湿地的出水混合后进入水平潜流人工湿地。水平潜流湿地出水可用作补充静止景观水体等用途。本发明设置分流阀、曝气和无曝气垂直流湿地，成功解决了NH4+-N与NO3--N比例控制问题，降低了处理系统的监测与管理难度，本发明维护方便，周平均温度高于或等于15℃时垂直流湿地连续曝气，系统TN去除率可达95%以上，污染物去除效果稳定，出水水质可达地表水Ⅳ类标准；周平均温度低于15℃时，垂直流湿地曝气停止，系统出水水质亦可达到污水厂出水一级B标准。
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公开(公告)号：CN103226240B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310134188.4
申请日：2013-04-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多通道正入射成像系统及其装调方法，多通道正入射成像系统包括一块副镜和多块主镜，主镜均设在一个圆周上，副镜位于该圆周的轴线上，每一块主镜分别和副镜共同组成一个通道，每个通道对同一个物体形成一幅图像，该成像系统同时对一个物体形成与主镜块数相同的多幅图像；该系统的装调方法包括以下步骤：采用自准直定心法调整副镜，调整副镜的曲率中心位于主镜所处的圆周的轴线上；通过检测多幅图像之间的相互位置来调节主镜的倾角；采用激光干涉仪结合光栅尺调整每个主镜和副镜在轴向间距相等。与现有技术相比，本发明的装调方法准确度高，且装调操作容易，具有广泛的应用前景。
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