公开(公告)号：CN115060117A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210721733.9

申请日：2022-06-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙晓旺 ,  王乔 ,  王显会 ,  张进成 ,  李高伟 ,  彭兵 ,  皮大伟 ,  王洪亮

IPC: F41H7/04

Abstract: 本发明为一种结合预应力梁的车辆底部爆炸防护结构。包括防雷板和多个支撑梁；防雷板上平行设置有多个肋板，两侧肋板的横截面为倒“L”型，中部肋板的横截面呈“T”型，肋板上板和防雷板之间行成安装卡槽；支撑梁的横截面呈类“几”字型的轴对称结构，由上板、侧板和侧板端部的翻边组成，上板和侧板的夹角均为100‑150°，侧板和翻边的夹角为90°，支撑梁两侧的翻边分别安装在相邻肋板的安装卡槽内，支撑梁处于被压缩状态，上板和侧板近似垂直设置，对防雷板提供预应力。本发明在受力变形过程中将更快的进入应力因变曲线中的平台段，在平台段应力的小范围变化能够使材料产生更大的变形，利用材料的变形将吸收更多爆炸产生的能量，从而提高车辆的防护能力。

公开(公告)号：CN114919473A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210586528.6

申请日：2022-05-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙晓旺 ,  何佳豪 ,  王显会 ,  彭兵 ,  张进成 ,  李高伟 ,  李明星 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  王尔烈

IPC: B60N2/24 ,  B60N2/02 ,  B60N2/54

Abstract: 本发明为一种基于爆炸冲击下的可调节式防雷安全座椅。包括座椅、光辐射检测机构、气囊机构、角度调节机构、阻尼系统、收紧式安全带，其中光辐射机构与其他执行机构之间通过电路系统实现信号传递；光辐射检测机构包括光敏电阻传感器、电路；安全带装置采用五点式安全带；气囊机构包括安全气囊传感器和安全气囊系统、电子控制装置，设置于座椅两侧表面；角度调节机构主要是两组压缩弹簧以及棘轮机构组成；座椅靠背骨架与坐垫骨架相互固接为整体式结构，两者之间设置了转动轴。本发明通过光辐射信号检测装置与电路系统控制座椅执行机构实现座椅状态预调节，配合气囊及缓冲装置，有效提升了战术车辆遭遇爆炸时刻车内乘员的安全防护能力。

公开(公告)号：CN114329779A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111629167.0

申请日：2021-12-28

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  王旭 ,  王洪亮 ,  谢伯元 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  王霞 ,  孙晓旺

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于车辆领域，具体涉及一种基于数字孪生的算法验证系统及验证方法。包括数字台架系统，物理台架系统，实车台架系统、交互终端系统四个子系统；数字台架系统通过软件实现多工况多场景的切换与融合，以及虚拟传感器数据的输入，实车系统和物理台架系统借助通信连接模块实现数字台架系统输入的接收，从而进行测试，并输出实测数据至交互终端系统；系统涵盖三种测试:纯模型仿真、基于数字孪生的硬件在环传感器数据测试、基于数字孪生的实车交互测试。本发明四个子系统基于api实现交互联合，能够有效测试底盘域制动及转向性能，而且能够有效验证车辆横纵向控制算法的准确性。

公开(公告)号：CN112325892A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011076572.X

申请日：2020-10-10

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张旋 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  谢伯元 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  孙晓旺

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明属于智能无人车领域，具体涉及一种基于改进A*算法的类三维路径规划方法。具体包括如下步骤：步骤(1)：预处理原始数字高程模型，即DEM；步骤(2)：提取分析障碍物因素，建立环境地图模型：建立的环境地图模型基于模糊化障碍物概念，所建模型包含了模糊化障碍物的分布；步骤(3)：优化改进A*算法的代价函数，建立总代价函数；步骤(4)：运用改进A*算法于建立更优的环境地图模型，搜索得到最优路径。本发明方法仅用二维的地图上就有效的表示了环境信息，极大地缩小了数据存储量；本发明把可行驶区域和模糊化障碍物融合到一起，扩大了路径规划的区域，为缩短规划长度提供了可行性。

公开(公告)号：CN105905087B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201610286762.1

申请日：2016-05-03

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王洪亮 ,  胥加林 ,  李楠 ,  石秉良 ,  皮大伟 ,  王尔烈 ,  王显会 ,  谷文豪 ,  张庆渴

IPC: B60T8/36 ,  B60T13/68

Abstract: 本发明公开一种具备应急制动的气压式电子驻车系统，包括与后行车制动单元电连接的驻车制动控制器(5)，还包括分别与所述驻车制动控制器(5)电连接的电子控制开关(13)、左轮速传感器(14)和右轮速传感器(15)，所述后行车制动单元包括储气罐(1)、继动阀(6)、第一ABS电磁阀(7)、左驻车制动气室(11)、第二ABS电磁阀(8)、右驻车制动气室(12)。本发明的气压式电子驻车系统，应急制动时能防止车轮抱死，稳定性好，可靠性高。

公开(公告)号：CN109353325A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811349315.1

申请日：2018-11-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王洪亮 ,  蔡刘留 ,  皮大伟 ,  王尔烈 ,  王显会 ,  宋敏

IPC: B60T13/74 ,  B60T13/68

Abstract: 本发明公开一种气压式电子驻车制动系统，包括电控单元(1)、储气罐(2)、继动阀(6)和弹簧蓄能制动缸(7)，所述继动阀(6)的气压输入端与所述储气罐(2)的输出端相连，继动阀(6)的输出端与所述弹簧蓄能制动缸(7)的输入端相连；所述储气罐(2)的输出端与继动阀(6)的控制输入端之间的气路上还依次串联有电磁阀一(3)和电磁阀二(4)，在所述电磁阀二(4)的输出端与继动阀(6)的控制输入端之间的气路上还设有气压传感器(5)；所述电磁阀一(3)、电磁阀二(4)和气压传感器(5)均与所述电控单元(1)电连接。本发明的气压电子驻车制动系统，充放气速度快，制动响应迅速。

公开(公告)号：CN107215327A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710450919.4

申请日：2017-06-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 戴芬 ,  王洪亮 ,  彭湃 ,  贾天乐 ,  王尔烈 ,  皮大伟 ,  王显会

IPC: B60T13/68 ,  B60T15/18 ,  B60T13/66

CPC classification number: B60T13/683 ,  B60T13/662 ,  B60T15/18

Abstract: 本发明公开一种气压式电子驻车制动集成阀，用于与储气罐和驻车制动气室相连，包括由继动阀(5)构成的继动阀总成(M5)，由第一电磁阀(2)、第二电磁阀(3)、第三电磁阀(4)构成的电磁阀总成(M234)，由驻车制动控制器(10)构成驻车制动控制器总成(M5)，还包括可拆式固定连接的上壳体(55)和下壳体(101)，所述电磁阀总成(M234)与继动阀总成(M5)相邻且安装面互相垂直，两者均设置在上壳体(55)内，驻车制动控制器总成(M10)设置在集成阀底部，安装在下壳体(101)内。本发明将驻车制动控制器、三个电磁阀和继动阀有效地集成在一起，简化了管路连接，也简化了各部件的制造和装配，结构紧凑、成本低、性能可靠。

公开(公告)号：CN107139673A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201611199667.4

申请日：2016-12-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 皮大伟 ,  李姣 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  孔振兴

IPC: B60G21/055 ,  B60G17/016

CPC classification number: B60G21/055 ,  B60G17/0157 ,  B60G17/016 ,  B60G2200/34 ,  B60G2204/1431 ,  B60G2204/8302 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/412 ,  B60G2600/182 ,  B60G2800/0192 ,  B60G2800/20 ,  B60G2800/9122

Abstract: 本发明公开一种电机式主动横向稳定杆，包括L型左杆(1)、L型右杆(2)、传动机构(3)和电机(5)，电机(5)通过联轴器(4)驱动传动机构(3)输出轴运动，所述右杆(2)左端固设有与传动机构(3)输出轴活动相连的下摆臂(21)，所述传动机构(3)输出轴运动时，下摆臂(21)驱动右杆(2)的自由端摆动提供平衡力。本发明的电机式主动横向稳定杆，结构简单、成本低、维护安装方便。

公开(公告)号：CN105092231B

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201510567079.0

申请日：2015-09-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孔振兴 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  陈山 ,  周云波 ,  张明 ,  谷文豪 ,  张庆渴 ,  胥加林

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明涉及一种主动式稳定杆通用试验台架，包括支架(2)，所述支架(2)包括长方形框架结构的底座(22)、左侧座(21)和右侧座(26)，还包括分别置于底座(22)纵向中轴(24)的两侧的左、右横梁(23、25)，还包括固设于底座纵向中轴(24)上的方向盘(3)，还包括测力装置(51、52)，所述主动式稳定杆(11)的中段穿过测力装置(51、52)，并可绕自身轴线自由转动，还包括两个液压缸(61、62)，每个液压缸(61、62)的一端与主动式稳定杆(11)的一端铰接，另一端与左横梁(23)连接。本发明可以产生随机路面激励，能够进行整车前、后主动式稳定杆系统的测试与研究，且通用性强。

公开(公告)号：CN106627026A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611200357.X

申请日：2016-12-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李姣 ,  皮大伟 ,  王洪亮 ,  王显会 ,  王尔烈 ,  孔振兴

IPC: B60G17/015 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G17/0182 ,  B60G21/055 ,  B60G2400/051 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/40 ,  B60G2600/08 ,  B60G2600/18 ,  B60G2800/24

Abstract: 本发明公开一种电机式主动稳定杆控制系统，包括横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)、横摆角速度传感器(6)，ECU控制单元(7)，驱动电路(8)和执行机构(9)；所述ECU控制单元(7)通过驱动电路(8)与执行机构(9)电连接，所述横向加速度传感器(1)、侧倾角速度传感器(2)、轮速传感器(3)、转向角传感器(4)、倾角传感器(5)和横摆角速度传感器(6)分别与ECU控制单元(7)电连接。本发明的电机式主动稳定杆控制系统，可以根据车辆不同的行驶工况选择合理的工作模式，实时调整所需的反侧倾力矩值，有效抑制车身侧倾。