-
公开(公告)号：CN101266695A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810020531.1
申请日：2008-02-04
Applicant: 南京理工大学 , 无锡锡通工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种沥青混凝土搅拌设备数据记录仪。该数据记录仪选取ARM9作为数据记录仪的CPU，采用12位A/D芯片采集热骨料、粉料和沥青三种混凝土成分的称重传感器的模拟量信号以及采用光耦隔离芯片采集下料门和阀门的到位信号来对每一仓混凝土的组成成分进行采集，并将采集的信号输入CPU，在该CPU的内部进行着生产数据和对应时间戳的加密算法，并不断把加密后的内容写入FLASH存储器。本发明的数据记录仪对的沥青混凝土搅拌设备的生产数据进行加密记录，为路政管理部门提供了全面的数据，提高了管理水平；为沥青混凝土搅拌设备的生产厂家提供了运行记录和控制手段；为沥青混凝土搅拌设备的使用部门提供了生产监督的工具。本数据记录仪实时加密记录，独立运行。
-
公开(公告)号：CN101140066A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710020006.5
申请日：2007-02-07
Applicant: 南京理工大学 , 无锡锡通工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料搅拌设备干燥筒用压电激波火焰喷射装置，它主要由高压输油管、燃油雾化头、带有点火器的燃烧室以及与燃烧室相通的压缩空气管组成，本发明的特征是在高压燃油的出口处设置了一个压电激波空化装置，使输入的高压燃油先经过空化和雾化后再与压缩空气混合，不但使燃油与压缩空气混合更加均匀，而且点火后燃烧也更加充分，火焰强度高，温度场均匀；本发明还可以根据需要，通过调整燃油压力、燃油流量以及压电激波器的电流，使火焰喷射角和火焰强度得到明显提高，最大火焰喷射角可以达到160度。本发明结构合理，控制方便灵活，安全可靠，可广泛用于高速公路用的沥青混合料中。
-
公开(公告)号：CN119002270A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411078694.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的机电系统参数与状态同时估计方法，属于机电系统控制领域，首先根据机理及动力学方程建立机电伺服系统的控制模型；之后在控制模型基础上，提出了一种带有模型参数的扩张状态观测器，在扩张状态观测器收敛性得到保证的情况下，参数估计误差可以稳定地从扩张的状态中估计出来，并将其用于构建机电系统的自适应参数估计律。和传统方法相比，本发明无需额外的传感器，仅需知道系统输入以及系统输出的信息就可以完成对系统状态和系统参数的准确估计，对控制信号以及控制器没有要求，被估计动态能够快速收敛至其真实值，收敛速度快，估计精确度高。
-
公开(公告)号：CN114734446B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210501422.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的强化学习算法的机械手高精度位置控制方法，本方法当中使用的是深度确定性策略梯度算法，即DDPG算法。在改进的DDPG算法当中，本方法包括在机械手数据的存储、提取等过程当中添加一种特殊的二叉树的方法；将传统的稀疏奖励函数重新构造，变成每步的奖励、前进的大小、稀疏奖励相结合构成特殊的奖励函数；包括增加噪声用于策略搜索。本发明通过将得到的样本集给予一个优先级存储到经验池，数据经过改进后的经验池提取时，得到更高优先级的数据将被优先利用，从而实现训练效率的提高、精确度的增强。结果表明，改进后的DDPG算法能够到达目标位置的成功率提高。
-
公开(公告)号：CN117113617A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310544201.7
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/12 , G06F17/13 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于闭环校射系统的局部战场平均风快速确定方法，以四自由度弹道模型为基础，将时变的纵风和横风视为待求解的虚拟控制量，构建局部战场平均风弹道优化模型。采用Radau伪谱法，通过布置LGR离散节点，将连续形式的平均风弹道优化模型离散为非线性规划问题，基于弹道模型、滑动窗口内弹道拟合的校射头测量数据重构方法。最后采用内点算法求解离散后的非线性规划问题，优化得到各离散节点上最佳的平均风数值，进而得到了平均风随弹丸飞行时间的变化规律。本发明能最大程度降低闭环校射系统无线通讯数据丢失所带来的不利影响，高效捕获时变平均风的变化规律，在无实测高空气象数据的情况下，为提高射击准确度提供更好的基础。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116952585A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310902040.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于GAF和PSO‑CNN的滚动轴承故障诊断方法，属于轴承故障诊断技术，包括以下步骤：1）滚动轴承的振动信号通过GAF转化为二维图像，按照故障种类及程度贴上标签，构成一个故障数据集；2）给定CNN的超参数初始化范围，按照给定的初始化范围初始化多个CNN；3），使用编码方式对所有CNN进行编码组成初代粒子群；4）使用粒子群算法对3）中的所有CNN进行多次迭代，按照适应度值选取最优的CNN；5）使用最优的CNN对1）中的数据集进行故障分类。经实验验证，本发明可以生成具有较高分类精度的CNN。
-
公开(公告)号：CN116576732A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310536059.1
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适于卫星测点极少工况的闭环校射系统射击诸元修正方法，在弹载系统中增加了一个转速测量装置，用于测量火炮弹丸的实时转速。本发明基于外弹道理论，利用炮口转速、弹道上的转速以及极少弹道点测量数据(坐标和速度)，提出了单发弹丸相对于目标点的射程偏差量和侧向偏差量的估计方法，可快速确定出射角修正量和方向修正量，以实现火炮校射。本发明解决了在弹道测量点极少情况下如何快速、准确地确定闭环校射系统射击诸元修正量的关键问题，大大提高了闭环校射系统在复杂战场条件下的适应性和可靠性，有效增强了武器系统的作战能力。
-
公开(公告)号：CN115288820A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210935569.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: F01K27/00
Abstract: 本发明公开了一种电磁感应驱动的软体驱动器，包括软体驱动器，气管；软体驱动器与液压油箱出口相连，液压油箱入口与三位三通电磁阀的输出端相连，三位三通电磁阀通过气动三联体与气瓶相连；三位三通电磁阀用于调整软体驱动器的保持、充气和排气状态；气瓶内存储Fe3O4的纳米颗粒和纯净水混合液和气体，气瓶外设有磁感线圈；气瓶管道上设有第一压力传感器，用于监测气瓶出口气体压力，以控制磁感线圈的功率；液压油箱与软体驱动器之间的管路设有第二压力传感器，第二压力传感器用于监测软体驱动器内部的压力，以控制三位三通电磁阀的位置，实现软体驱动器内部压力的调整。本发明减小了压力型软体驱动器整体装置的重量和体积。
-
公开(公告)号：CN112000009B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010731483.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于状态与扰动估计的物料转送器强化学习控制方法，首先建立物料转送器电液伺服系统的控制模型；然后采用一种新型的非线性扩张状态观测器估计液压伺服系统未知状态和等效扰动，该非线性扩张状态观测器理论上的估计误差为零；基于上述状态和等效扰动估计，设计滑模控制器实现液压伺服系统快速、高精度控制；最后采用强化学习方法，通过系统自适应学习对滑模控制器参数进行在线自适应学习，提高液压伺服系统的控制性能。本发明能够根据液压伺服系统位置信息得到其他状态和扰动信息；能够通过强化学习方法实现控制滑模控制器参数自整定，不需要人工大量的实验进行整定，降低了工作量，提高了控制精度。
-
公开(公告)号：CN113311364B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110496576.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多核SVM的永磁同步电机逆变器开路故障诊断方法，该方法包括如下步骤：通过电流传感器采集逆变器开路和正常时三相电流信号；基于变分模态分解，将采集的三相电流信号分解重构，并构建样本数据集；任意选择组合核函数；通过EasyMKL多核学习算法构建样本数据分类间隔最大的数学优化问题并求解权重系数η；设置权重系数阈值p，将权重系数η小于阈值p的核函数裁剪掉，输出裁剪后组合核函数；根据组合核函数及SVM分类器实现对逆变器IGBT管开路故障诊断的目的。本发明在传统SVM分类方法的基础上引入了多核学习算法，比传统SVM方法有更高的故障诊断准确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
73
records
(took 0.023 seconds)
