蓝莓自动分等方法及装置
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109794438A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910254499.1

    申请日:2019-03-31

    Abstract: 本专利的蓝莓自动分等方法及装置,让蓝莓自由滚动的方式实现自动分等,对蓝莓基本没有无损伤,空间利用率高。它包括输送带,在输送带上设置有至少一对分流板,每个移动通道的前端与一个分等轨道对接;分等轨道高度逐渐降低;分等轨道具有形成四边形的第一、二、三、四边;除了在分等轨道的出口所在的第四边外,在其它三条边上均开有分级槽口;位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度;在分等轨道四条边的下方分别设置有收集装置,从相互平行的各边上的分级槽口掉落的蓝莓落入该边下方的收集装置;从各分等轨道出口掉落的蓝莓落入的第四边下方的收集装置。

    一种长绒籽棉多级开松机
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109371512A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811537142.6

    申请日:2018-12-14

    Abstract: 本技术提供一种长绒籽棉多级开松机,它梳棉效率高,可有效防止堵塞,能够使得经过开松的长绒籽棉能够尽可能的单层分布且纤维不被破坏。它包括第一进料箱、第一传送带、第二进料箱、第二传送带;第一传送带、第二传送带上均设置梳齿;在第一进料箱下部设置第一梳棉针,在第二进料箱下部设置第二梳棉针;在第二进料箱出口下方与第二传送带之间设置有开松装置,所述开松装置包括在驱动装置带动下绕轴线转动的、表面分布若干外梳针的内辊子、与内辊子同轴的且内表面分布有若干内梳针的弧形外辊子,在内辊子轴向方向上外梳针与内梳针交错排列,当内辊子转动时外梳针从内梳针之间通过;外辊子与带动其上下往复振动的上下振动机构相连。

    生物燃料电池驱动的胰岛素闭环控释机构

    公开(公告)号:CN108671370A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810638070.8

    申请日:2018-06-20

    Abstract: 本发明提供一种生物燃料电池驱动的胰岛素闭环控释机构,它能够实现随血糖浓度的变化,调节释药口的开合程度,进而实现药物的智能释放。它包括以血糖为燃料的生物燃料电池、释药机构;释药机构包括对电极和释药阀两部分;释药阀包括上下复合的聚吡咯层、金属层;生物燃料电池、释药机构均设置在单晶硅片上;对电极的中间是释药阀,释药阀的一端与单晶硅片表面固定;与金属层表面相对的单晶硅片上开有释药口;生物燃料电池的正负极与贴片电阻相连,还与对电极、金属层电连接;生物燃料电池转变成的电能给释药机构供电,聚吡咯层在电场的作用下的膨胀或收缩,释药阀弯曲变形,使得释药阀关闭、打开或部分打开释药口。

    一种木材表面的碳化装置及方法

    公开(公告)号:CN104875264A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510261401.7

    申请日:2015-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种木材表面的碳化装置及方法,利用激光发生器、凹柱面镜、凸柱面镜、全反射棱镜和木材输送带对木材表面进行碳化处理,通过大大功率的激光做热源,通过光学变换产生条型的光源瞬间急剧加热木材表面,起到快速碳化木材表面的效果,通过调整激光光源和被碳化木材的移动速度来调整木材表面碳化的程度。本发明所述的木材碳化装置及方法与传统的氧焊枪烧烤方式相比,激光表面碳化具有容易实现连续化、碳化质量均匀、对需要碳化的部位精准碳化、可以自动化生产、生产效率高,容易实现批量化生产的优势,同时可以喷氮气防止材料表面过度氧化,增加处理方法的安全性。

    一种竹材外表面的竹青蜡质的去除装置及去除方法

    公开(公告)号:CN103753674A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201310718688.2

    申请日:2013-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种竹材外表面的竹青蜡质的去除装置,包括激光发生器、可绕旋转轴左右摆动旋转的振镜和传送带,振镜设置在传送带的上方,其旋转轴的轴心线与传送带的运动方向平行,且位于传送带中心的正上方,激光发生器发射的激光束水平发射,且发射方向与旋转轴的轴心线位于同一水平面上,而竹片则设置在传送带上,其中心线与传送带的中心线重合,且竹黄面与传送带接触。本发明同时公开了一种竹材外表面的竹青蜡质的去除方法。本发明利用激光束的高温作用,可以有效除去竹材表面的竹青蜡质层,增加竹材表面的粗糙度,同时只需除去很薄的厚度,可以节省原料,可以精确控制竹材表面处理的厚度,节省了能源,不存在刀具消耗。

    基于Gocator的点云滤波算法
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119477708A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411601605.6

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于Gocator的点云滤波算法,包括:Gocator采集待测物体表面三维点云数;计算每一帧点云的邻域集,以计算出的邻域集为基准,去除点云离群点;以去除离群点后的点云为基准,计算每一帧点云中每个点的曲率、法向量以及特征距离;以步骤3中计算出的曲率、法向量以及特征距离为基准,引入权重计算公式,并将计算得到的权重代入至引导滤波代价公式中,对每一帧点云进行权重分配后的引导滤波;本发明解决了由于滤波参数固定而导致的过度平滑等问题,实现了平滑点云数据的同时保留了物体的尖锐特征,使其更接近物体原状,大大提高了采集精度及效率。

    刨花板摞顶膜覆盖装置
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118701360A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410862545.7

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明提供一种刨花板摞顶膜覆盖装置,它能够夹紧顶膜的自由端移动,使得顶膜卷放出顶膜,再把放出的顶膜与顶膜卷切断后覆盖在刨花板摞顶部,提高覆膜效率,节省人工。它包括底架,摆架,摆架下部通过枢轴转动连接在底架上,在底架与摆架之间设置驱动摆架绕枢轴相当于底架摆动的摆动驱动装置,摆架上设置能够相对于摆架上下移动的用于夹紧或者松开顶膜的上夹板;上夹板包括上静夹板和相对于上静夹板往复移动的上动夹板;顶膜卷的自由端穿过底架后伸入上静夹板与上动夹板之间,被上静夹板与上动夹板夹紧;割刀在顶膜的宽度方向往复移动地设置在底架上,用于把被上夹板夹紧的顶膜下部与顶膜卷沿宽度方向割断。

    基于图像的马尾松苗木根系表型参数提取系统和方法

    公开(公告)号:CN117788395B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202311742570.3

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像的马尾松苗木根系表型参数提取系统和方法,包括:采集马尾松苗木根系图像并对图像进行矫正;对矫正后的图像进行预处理;对处理后图像使用改进ZhangSuen骨架提取算法进行图像细化操作;对根系骨架图中的像素点进行端点搜索;对根系骨架图中的像素点进行转点搜索;采用优先路径搜索算法分割马尾松苗木根系的主根与一级侧根;基于分割后的马尾松苗木根系的主根与一级侧根,提取马尾松苗木的根系表型参数;本系统和方法可以快速且准确地测量出马尾松苗木的根系表型参数,避免了人工测量的高成本和高误差,也不需要依赖于昂贵的检测设备。

    基于三维点云和轮廓匹配的客车侧墙板平整度检测方法

    公开(公告)号:CN117934429B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410113884.5

    申请日:2024-01-27

    Abstract: 本发明公开基于三维点云和轮廓匹配的客车侧墙板平整度检测方法,包括:获取不同类型客车侧墙板一帧三维点云;将三维点云作预处理操作,生成点云切片数据;将点云切片数据进行线段拟合,将拟合得出的线段函数、采集的点个数及区域划分储至模板库;在采集被测件的每一帧点云数据时作点云预处理操作,与模板库中点云切片数据匹配,设定相关缺陷阈值,判断点是否为缺陷点;展开成完整的客车侧墙板点云数据,分割出缺陷区域;利用异常点剔除算法剔除误判点,得到缺陷区域。本发明解决了因客车侧墙板尺寸过大而导致的检测时间过长,采用轮廓匹配的方法,解决了因缺陷过小而难以检测的问题,满足了在客车侧墙板这类复杂曲面上进行实时、精准地缺陷检测。

    基于图像的马尾松苗木根系表型参数提取系统和方法

    公开(公告)号:CN117788395A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311742570.3

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像的马尾松苗木根系表型参数提取系统和方法,包括:采集马尾松苗木根系图像并对图像进行矫正;对矫正后的图像进行预处理;对处理后图像使用改进ZhangSuen骨架提取算法进行图像细化操作;对根系骨架图中的像素点进行端点搜索;对根系骨架图中的像素点进行转点搜索;采用优先路径搜索算法分割马尾松苗木根系的主根与一级侧根;基于分割后的马尾松苗木根系的主根与一级侧根,提取马尾松苗木的根系表型参数;本系统和方法可以快速且准确地测量出马尾松苗木的根系表型参数,避免了人工测量的高成本和高误差,也不需要依赖于昂贵的检测设备。

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